Darreres entrades:
2015-04-15
08:05
63 p, 1.5 MB Estudi i implementació pràctica d'una xarxa Wifi Mesh / Sabaté i Font, Josep ; Morell Pérez, Antoni ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En el projecte ens centrarem en el funcionament de les Xarxes mallades sense fils, es fa una breu explicació de les xarxes Ad-hoc, ja que aquestes formen un part important dintre d'una xarxa Mesh. S'explicaran diversos protocols d'enrutament com ara BATMAN, AODV, 802. [...]
En el proyecto nos centraremos en el funcionamemiento de la redes mallada sin hilos, se hará una breve explicación de las redes Ad-hoc, ya que estas forman una importante parte dentro de una red Mesh. [...]
The project will be focused on the performance of wireless mesh networks. A brief explanation of the Ad-hoc networks will be done, due to their significance in a Mesh network. Different routing protocols such as Batman, AODV, 802. [...]

2014  
2014-07-04
09:50
20 p, 156.8 KB Estudi comparatiu dels filtres de Kalman i IMM per a navegació / Comajuncosas Fortuño, Andreu ; Seco Granados, Gonzalo ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Els sistemes híbrids de navegació integren mesures de posició i velocitat provinents de satèl·lits (GPS) i d'unitats de mesura inercials (IMU). Les dades d'aquests sensors s'han de fusionar i suavitzar, i per a aquest propòsit existeixen diversos algorismes de filtratge, que tracten les dades conjuntament o per separat. [...]
Aided navigation systems integrate position and speed measurements provided by satellites (GPS) and inertial measurement units (IMU). Data from these sensors must be fused and smoothed, and several filtering algorithms have been developed for this purpose. [...]
Los sistemas híbridos de navegación integran medidas de posición y velocidad provenientes de satélites (GPS) y de unidades de medida inerciales (IMU). Los datos de estos sensores deben fusionarse y suavizarse, y a tal efecto existen diversos algoritmos de filtrado, que tratan los datos conjuntamente o por separado. [...]

2013
2 documents
2014-07-04
09:50
148 p, 3.6 MB Modelado circuital de diferentes configuraciones de antenas microstrip / Mateo López, Gerard ; Parrón Granados, Josep ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu del projecte es facilitar el disseny i la modificació d'antenes microstrip utilitzant models circuitals. En el document s'exposa conjuntament la teoria de vàries configuracions d'antenes microstrip dispersa en varis documents i les equacions més rellevants per l'anàlisi dels fenòmens que es produeixen en cada model d'antena amb l'objectiu de realitzar un estudi detallat de les tendències dels components de cada configuració. [...]
El objetivo del proyecto es facilitar el diseño y la modificación de antenas microstrip utilizando modelos circuitales. En el documento se expone conjuntamente la teoría de varias configuraciones de antenas microstrip dispersa en varios documentos y las ecuaciones más relevantes para el análisis de los fenómenos que se producen en cada modelo de antena con el objetivo de realizar un estudio detallado de las tendencias de los componentes de cada configuración El estudio de las tendencias se realiza para obtener una relación entre los parámetros físicos y los componentes de los modelos circuitales propuestos para cada configuración de antena microstrip. [...]
The goal of this project is to facilitate the design and modification of microstrip antennas using circuit models. The document presents together the theory of various configurations of microstrip antennas scattered in various documents and relevant equations for the analysis of the phenomenon that occur in each antenna model in order to realize a detailed study of the trends of the components of each configuration. [...]

2013  
2014-07-04
09:50
162 p, 7.9 MB Estació de mescla de líquids : automatització i control / Gargallo González, Pelegrí ; Pedret Ferré, Carles ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
2013  
2014-07-04
09:50
79 p, 1.4 MB Modelado, simulación y control digital de autogiros / López García, Daniel ; Ibeas Hernández, Asier ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este proyecto consiste en diseñar el algoritmo de control de un autogiro no tripulado. Su aplicación principal es llevar a cabo tareas rutinarias o peligrosas para el piloto como, por ejemplo, extinción de incendios, evaluación de riesgo químico o vigilancia de lugares de acceso restringido. [...]
Aquest projecte consisteix en dissenyar l'algorisme de control d'un autogir no tripulat. La seva aplicació principal es dur a terme tasques rutinàries o perilloses per al pilot com, per exemple, extinció d'incendis, avaluació de risc químic o vigilància d'indrets d'accés restringit. [...]
This project consists of designing a control algorithm for an unmanned autogyro. Its principal application is to carry out routine or dangerous tasks for the pilot, such as firefighting, chemical risk assessment or monitoring restricted access areas. [...]

2013  
2013-04-29
21:55
108 p, 5.5 MB Desenvolupament d'un node sensor sense fils autoalimentat. Mòdul piezo-magnètic / Höflich Santiesteban, Manfred ; Murillo Rodríguez, Gonzalo ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es pretén implementar un dispositiu capaç de ser auto-suficient i no dependre de cap tipus de pila, bateria o fil elèctric que l'abasteixi d'energia elèctrica. El dispositiu recol·lectarà la energia magnètica generada per la corrent elèctrica a un fil i la transformarà en energia elèctrica, que serà emmagatzemada per el seu posterior ús. [...]
En este proyecto se pretende implementar un dispositivo capaz de ser auto-suficiente y no depender de ningún tipo de pila, batería o cable eléctrico que lo abastezca de energía eléctrica. El dispositivo recolectará la energía magnética generada por la corriente eléctrica en un cable y la transformará en energía eléctrica, que será almacenada para su posterior uso. [...]
In this project we want to implement a device capable of being self-sufficient and that does not rely on any kind of batteries or electrical cable supplying the power. The device will collect the magnetic energy of an electric power cable and it will turn it into electric energy, which will be stored until next use. [...]

2012  
2013-04-29
21:55
70 p, 1.5 MB Electromagnetismo en medios materiales con monopolos magnéticos / López Bara, Fernando ; Garcia Garcia, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Els monopols es defineixen, teòricament, com càrregues que generen camps amb divergència diferent de cero. Malgrat això, les entitats amb comportament mimètic al dels monopols magnètics, segueix sent compatible amb ∇·B=0, han estat detectades experimentalment en gels d'espín (‘spin-ices'). [...]
Los monopolos se definen teóricamente como cargas que generan campos cuya divergencia es diferente de cero. Sin embargo, las entidades con comportamiento mimético al de los monopolos magnéticos, siendo compatible con ∇·B=0, han sido detectadas experimentalmente en hielos de espín (“spinices”). [...]
The monopoles are theoretically defined as sources of fields with null divergence. However, the structural entities with mimetic behavior to that of magnetic monopoles, which have been detected in the spin-ices, are compatible with the fact of generating magnetic field whose divergence is null. [...]

2012  
2013-04-29
21:55
96 p, 1.7 MB Estudi del desenvolupament i situació reglamentària de la ràdio cognitiva / Martínez Domingo, Esther ; Rifà Pous, Helena ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este proyecto estudia la tecnología Radio Cognitiva. El concepto clave de esta tecnología es que permite a usuarios sin licencia compartir el espectro radioeléctrico de forma oportunista con los usuarios con licencia. [...]
This thesis studies the Cognitive Radio technology. The key concept of this technology is allowing unlicensed users to share the radio spectrum opportunistically with the licensed users. To begin, main features are going to be studied, as well as its performance and how it coexists with primary users. [...]
Aquest projecte estudia la tecnologia Ràdio Cognitiva. El concepte clau d'aquesta tecnologia és que permet a usuaris sense llicència compartir l'espectre radioelèctric de forma oportunista amb els usuaris amb llicència. [...]

2011  
2013-04-29
21:55
53 p, 2.9 MB Caracterización de una unidad de medida inercial para la obtención de entornos de simulación de un sistema de navegación inercial de bajo coste mediante Allan Variance / Preckler Clemente, Carlos ; Ferrer, Carles, (Ferrer i Ramis), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Garcia Quinchia, Alex, assessor (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
2012
2 documents
2013-02-18
13:23
50 p, 4.7 MB Posicionament de vehicles en mapes mitjançant GPS / Pujol Avellaneda, Xavier ; Álvarez López, José M. 1978- (José Manuel), ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. [...]
El proyecto consiste en el desarrollo de un algorismo que mejore el posicionamiento final de un sistema que adquiere los datos de una antena de GPS estándard. Este sistema en ciertos momentos tiene perdida total de señal o recibe señal con perturbaciones, derivando en un mal posicionamiento. [...]
The project involves the development of an algorism to improve the final positioning of a system that acquires data from a standard GPS antena. This system sometimes lose all signal or it receive interference signal, resulting in a bad position. [...]

2012