Mapas mediante imágenes tomadas por un UAV
Pérez Conte, Rubén
Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Fecha:	2014
Descripción:	9 pag.
Resumen:	El propósito de este trabajo es investigar sobre los procesos necesarios para crear mapas a partir de vistas aéreas, también conocidos como ortofotos, sacando estas vistas de un vídeo de una zona sobrevolada. En este trabajo se estudian los principales algoritmos de detección de puntos, la extracción de características de estos puntos y el cálculo necesario para transformar y concatenar las diferentes imágenes, evaluando diferentes opciones. Se describe el proceso necesario para la obtención de estos mapas desde la lectura del vídeo hasta la obtención de los primeros resultados sobre los que aplicaremos diferentes mejoras con el fin de mejorar este primer resultado. La evaluación de los resultados obtenidos se hace utilizando una ortofoto real sacada de un SIG y poniéndola en contraposición con el software comercial que ha dado los mejores resultados. Se concluye que nuestro proceso obtiene resultados similares a los del estado del arte si añadimos una información manual extra. La mejora futura vendría por la eliminación de esta entrada manual.
Resumen:	The purpose of this paper is to investigate the processes needed to create maps from aerial views, also known as orthophotos, taking these views from a video of the overflown area. In this paper we tackle the main algorithms related to point detection, feature extraction and the calculations of the required to transform and concaténate the different images. In this sense, we have studied and evaluated several options. The necessary process to obtain these maps are described from the video load to the first results on which we apply different enhancements to improve the result. The evaluation of the results is done a real rothophoto taken from a GIS and compared with the comercial software that gives the best result. We conclude that our process achives a similar performance to the state of the art if we add an extra manual information. Future improvements would come fromthe suppression of this manual help.
Resumen:	El propòsit d'aquest treball és investigar sobre els processos necessaris per a crear mapes a partir de vistes aèries, també coneguts com a ortofotos, traient aquestes vistes d'un vídeo d'una zona sobrevolada. En aquest treball s'estudien els principals algoritmes de detecció de punts, l'extracció de característiques d'aquests punts i el càlcul necessari per a transformar i concatenar les diferents imatges, avaluant diferents opcions. Es descriu el procés necessari per a l'obtenció d'aquests mapes des de la lectura del vídeo fins a l'obtenció dels primers resultats sobre els quals aplicarem diferents millores amb la finalitat de millorar aquest primer resultat. L'avaluació dels resultats obtinguts es fa utilitzant una ortofoto real treta d'un SIG i posant-la en contraposició amb el software comercial que ha donat els millors resultats. Es conclou que el nostre procés obté resultats similars als de l'estat de l'art si afegim una informació manual extra. La millora futura vindrà per l'eliminació d'aquesta entrada manual.
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Lengua:	Castellà
Titulación:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Plan de estudios:	Enginyeria Informàtica [958]
Documento:	Treball final de grau ; Text
Área temática:	Menció Computació
Materia:	Detector de puntos característicos ; Emparejamiento ; Transformación geométrica ; Ortofoto ; Key points detector ; Matching ; Geometrical transformation ; Orthophoto ; Detector de punts característics ; Aparellament ; Transformació geomètrica

9 p, 812.4 KB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG