Per citar aquest document: http://ddd.uab.cat/record/118977
Modelado, simulación y control digital de autogiros
López García, Daniel
Ibeas Hernández, Asier
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Data: 2013
Descripció: 79 p.
Resum: Este proyecto consiste en diseñar el algoritmo de control de un autogiro no tripulado. Su aplicación principal es llevar a cabo tareas rutinarias o peligrosas para el piloto como, por ejemplo, extinción de incendios, evaluación de riesgo químico o vigilancia de lugares de acceso restringido. Se realiza un estudio del movimiento del vehículo para obtener su modelo dinámico. A partir de las ecuaciones que describen su movimiento, se realiza una simulación numérica del vehículo. Se incorpora el controlador diseñado y se evalúa su funcionamiento. Finalmente, se implementa el sistema en un microcontrolador.
Resum: Aquest projecte consisteix en dissenyar l'algorisme de control d'un autogir no tripulat. La seva aplicació principal es dur a terme tasques rutinàries o perilloses per al pilot com, per exemple, extinció d'incendis, avaluació de risc químic o vigilància d'indrets d'accés restringit. Es realitza un estudi del moviment del vehicle per a obtenir el seu model dinàmic. A partir de les equacions que descriuen el seu moviment, es realitza una simulació numèrica del vehicle. S'incorpora el controlador dissenyat i s'avalua el seu funcionament. Finalment, s'implementa el sistema en un microcontrolador.
Resum: This project consists of designing a control algorithm for an unmanned autogyro. Its principal application is to carry out routine or dangerous tasks for the pilot, such as firefighting, chemical risk assessment or monitoring restricted access areas. A study of vehicle motion is done in order to obtain its dynamic model. From the equations that describe its motion, a numerical simulation of the vehicle is done. The designed controller is added and its performance is evaluated. Finally, the system is implemented in a microcontroller.
Drets: L'accés als continguts d'aquest document queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: Creative Commons
Llengua: Castellà.
Document: bachelorThesis
Matèria: Autogirs -- Sistemes de control ; Avions no tripulats -- Sistemes de control ; Control automàtic ; Control de vol ; Algorismes computacionals

Adreça alternativa: http://hdl.handle.net/2072/234676


Projecte
79 p, 1.4 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de recerca i projectes de final de carrera > Enginyeria. Projectes de final de carrera > Enginyeria Tècnica de Telecomunicació. Especialitat de Sistemes Electrònics. PFC

 Registre creat el 2014-07-04, darrera modificació el 2016-06-11



   Favorit i Compartir