dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
| Título variante: |
Prototipo para el seguimiento automático de intrusos guiado por cámara fija |
| Título variante: |
Prototype for automatic tracking of intruders guided by a fixed camera |
| Fecha: |
2014-06-30 |
| Resumen: |
En aquest treball es desenvolupa el programari pel seguiment d'intrusos amb càmera motoritzada (PTZ), d'acord amb un producte comercial de detecció d'intrusos amb càmera fixa. L'aplicació en C++ combina mètodes de la llibreria OpenCv per obtenir l'homografia entre les imatges. L'aplicació detecta punts clau, extrau descriptors, genera correspondència de punts, tria punts claus (desenvolupats per aquest treball) i finalment calcula l'homografia que trasllada coordenades de l'imatge a coordenades de l'altre imatge. L'odometria de la càmera robòtica permet l'obtenció de la taula de consulta de coordenades imatge a coordenades angulars de posicionament. L'interficie en C# realitza el seguiment de l'intrús amb èxit que utilitzant les taules anteriors pot integrar-se en el producte comercial. Els resultats dels experiments indiquen que la millor combinació de mètodes és GoodFeatureToTrack per extreure els punts clau, Sift per descriure'ls, FlannBased per la correspondència de punts claus, Ransac per l'homografia. |
| Resumen: |
En este trabajo se desarrolla el software para el seguimiento de intrusos con cámara motorizada (PTZ), de acuerdo con un producto comercial de detección de intrusos con cámara fija. La aplicación en C++ combina métodos de la librería OpenCV para obtener la homografía entre las imágenes. La aplicación detecta puntos clave, extrae descriptores, genera correspondencia de puntos, elige puntos claves (desarrollados por este trabajo) y finalmente calcula la homografía que traslada coordenadas de la imagen en coordenadas de la otra imagen. La odómetria de la cámara robótica permite la obtención de la tabla de consulta de coordenadas imagen a coordenadas angulares de posicionamiento. La interfaz en C# realiza el seguimiento del intruso con éxito que utilizando las tablas anteriores puede integrarse en el producto comercial. Los resultados de los experimentos indican que la mejor combinación de métodos es GoodFeatureToTrack para extraer los puntos clave, Sift para describirlos, FlannBased por la correspondencia de puntos claves, Ransac por la homografía. |
| Resumen: |
In this work we develop the software to follow-up interlopers with motorised camera (PTZ), in accordance with a commercial product of detection of interlopers with fixed camera. The application in C++ combines methods of the OpenCV library to obtain the homography between the images. The proposed application detects key points, computes descriptors, matches keypoints, selects the key points (developed by this work) and finally calculates the homography that maps from one image coordinates to the second image coordinates. The odometry of the robotic camera allows to build a look-up table that stores the map from image coordinates to angular coordinates for positioning. The interface in C#, successfully achieves the follow-up of the interloper by using the previous tables the systems can be integrated in the commercial product. Experimental results indicates that the best combination of methods is GoodFeatureToTrack for the key points extraction, Sift for the keypoint description, FlannBased for keypoint matching, and Ransac for the homography. |
| Derechos: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Lengua: |
Català |
| Titulación: |
Grau en Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Plan de estudios: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Documento: |
Treball final de grau ; Text |
| Área temática: |
Menció Computació |
| Materia: |
Correspondència de punts clau ;
Descriptors de caracteristiques ;
Extracció de punts clau ;
Filtratge de punts clau ;
Homografia ;
Odometria ;
PTZ ;
Punts clau ;
Correspondencia de puntos clave ;
Descriptores de características ;
Extracción de puntos clave ;
Filtrado de puntos clave ;
Homografía ;
Odometría ;
Puntos clave ;
Homography ;
Keypoints ;
Keypoint extraction ;
Keypoint descrition ;
Keypoints filtering ;
Keypoints matching ;
Odometry |
visitante ::
identificación
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
