Navegació d'un robot amb làser i sonar
García Martín, Adrià
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Navegación de un robot con láser y sonar
Títol variant:	Robot navigation with laser and sonar
Data:	2014-06-30
Resum:	En aquest projecte es realitzarà la programació d'un robot de manera que navegui autònomament per un espai determinat sense col·lisionar amb els objectes de l'entorn. El robot contarà amb una Raspberry Pi on aniràn connectats tots els components: els motors de les rodes, el sonar i el làser. El sistema operatiu que utilitzarà el robot serà ROS (Robot Operating System), el que permetrà, a més, explorar diverses ampliacions possibles al projecte, gràcies a les possibilitats que ofereix la seva estructura. S'explicaran els objectius plantejats, el desenvolupament i la metodologia utilitzada, així com els resultats obtinguts i les conclusions.
Resum:	En este proyecto se realizará la programación de un robot de manera que navegue autónomamente por un espacio determinado sin colisionar con los objetos del entorno. El robot contará con una Raspberry Pi donde irán conectados todos los componentes: los motores de las ruedas, el sonar y el láser. El sistema operativo que usará el robot sera ROS (Robot Operating System), lo que nos permitirá, además, explorar diversas ampliaciones posibles al proyecto, gracias a las posibilidades que ofrece su estructura. Se explicarán los objetivos planteados, el desarrollo y la metodología utilizada, así como los resultados obtenidos y las conclusiones.
Resum:	This project will talk about how to programe a robot so it can navigate autonomously around a limited space without colliding with surrounding objects. The robot would have a Raspberry Pi where all components would be connected: wheel motors, the sonar and the laser. ROS (Robot Operating System) would be the operation system which would be used, so it would allow us to explore some possible extensions to this project, because of ROS structure. This document would explain the project objectives, development and methodology as far as the results and conclusions obtained.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Robot ; Navegació ; Autònom ; ROS ; Raspberry Pi ; Làser ; Sonar ; Python ; Navegación ; Autónomo ; Láser ; Navigation ; Autonomous ; Laser

9 p, 561.3 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG