Per citar aquest document: http://ddd.uab.cat/record/143553
Extensión de la implementación JAUS++ del estándar de comunicaciones JAUS para la interoperabilidad entre sistemas no tripulados
Toala Zamora, Cinthia Jazmin
Margalef, Tomàs, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant: Extension of the JAUS ++ implementation of the JAUS communications standard for interoperability between unmanned systems
Títol variant: Extensió de la implementació Jaus ++ de l'estàndard de comunicacions Jaus per a la interoperabilitat entre sistemes no tripulats
Data: 2015-06-30
Pla d'estudis: Enginyeria Informàtica [958]
Titulació: Enginyeria Informàtica [2502441]
Resum: La realización de este trabajo tuvo como objetivo desarrollar una extensión (JAUS Manipulator Service Set) de la implementación JAUS++ del estándar JAUS, que se utiliza para dotar de interoperabilidad a cualquier tipo de sistemas no tripulados, independientemente de la tecnología empleada en ellos, permitiendo así, la heterogeneidad en la comunicación entre diversos frameworks. El motivo por el que se creó esta extensión fue para ofrecer interoperabilidad a los manipuladores de uno de los sistemas no tripulados (vehículo terrestre) del proyecto europeo fp7 ICARUS, dicho proyecto tiene como objetivo dar soporte a los equipos de búsqueda y rescate de supervivientes en desastres naturales, utilizando una tropa heterogénea de vehículos no tripulados que operan bajo los frameworks ROS, MOOS y FINROC. Para dar una explicación detallada del trabajo, este artículo incluye una descripción de la arquitectura del estándar JAUS, ya que consiste en extender la librería de la implementación de dicho estándar, a continuación se explicará el objetivo y las tareas que se han desarrollado para conseguirlo. Se enseñará la metodología que se ha utilizado para cumplir con la planificación establecida, como así también, una conclusión del trabajo realizado. Por ultimo mostraremos las fuentes que se utilizó a lo largo del proyecto.
Resum: The realization of this work had as goal to develop an extension (JAUS Manipulator Service Set) of JAUS ++ implementation of the JAUS standard, which it is used to provide interoperability between any types of unmanned systems, independently of the technology employed in them, allowing thus, heterogeneity in communication between various frameworks. The reason for this extension was created was to provide interoperability to the manipulator of one of unmanned systems (land vehicle) of the European project fp7 ICARUS, this project aims to support the teams of search and rescue of survivors natural disasters, using a heterogeneous troop of unmanned vehicles, operating under the frameworks ROS, MOOS y FINROC. To give a detailed explanation of the work, this article includes a description of the architecture of JAUS standard, as this implementation extends, then will be explained the goal and tasks that have been developed to achieve it. The methodology used to comply with the established plan, as well as a conclusion of the work performed will be explained. Finally we show the fonts that are used throughout the project.
Resum: La realització d'aquest treball va tenir com a objectiu desenvolupar una extensió (Jaus Manipulator Service Set) de la implementació Jaus ++ de l'estàndard Jaus, que s'utilitza per a dotar d'interoperabilitat a qualsevol tipus de sistemes no tripulats, independentment de la tecnologia emprada en ells, permetent així, l'heterogeneïtat en la comunicació entre diversos frameworks. El motiu pel qual es va crear aquesta extensió va ser per oferir interoperabilitat als manipuladors d'un dels sistemes no tripulats (vehicle terrestre) del projecte europeu FP7 ICARUS, aquest projecte té com a objectiu donar suport als equips de cerca i rescat de supervivents en desastres naturals, utilitzant una tropa heterogènia de vehicles no tripulats que operen sota els frameworks ROS, MOOS i FINROC. Per donar una explicació detallada del treball, aquest article inclou una descripció de l'arquitectura de l'estàndard Jaus, ja que consisteix a estendre la llibreria de la implementació d'aquest estàndard, a continuació s'explicarà l'objectiu i les tasques que s'han desenvolupat per aconseguir-ho. S'ensenyarà la metodologia que s'ha utilitzat per complir amb la planificació establerta, com així també, una conclusió del treball realitzat. Per últim mostrarem les fonts que es va utilitzar al llarg del projecte.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Llengua: Castellà.
Document: bachelorThesis ; Text
Àrea temàtica: Menció Enginyeria de Computadors
Matèria: Jaus ++ ; Active-ist ; FP7-Icarus ; Jaus ; Sistemes no tripulats ; Interoperabilitat ; Jaus++ ; Sitemas no tripulados ; Interoperabilidad ; Unmanned systems ; Interoperability



10 p, 1020.7 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG

 Registre creat el 2015-11-19, darrera modificació el 2016-04-15



   Favorit i Compartir