Análisis y diseño de entorno sobre móvil para vuelos con drones
Marco Castro, Aitor
Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Analyse and design an environment on mobile for flights drone
Títol variant:	Anàlisis i disseny d'entorn sobre mòbil per vols amb drons
Data:	2015-06-29
Resum:	En los últimos años se ha producido una gran expansión a nivel comercial de los drones gracias a un gran avance técnico y una reducción considerable del coste de venta. Al mismo tiempo han aparecido un conjunto de propuestas de cuyo objetivo es dotar a los aparatos de nuevas herramientas y utilidades. El objetivo principal del proyecto es analizar, diseñar e implementar, a través de un proceso de Ingeniería del software, una plataforma de control y gestión de drones multipropósito que permita a los desarrolladores aplicar las nuevas ideas evitando crear un hardware y software específico para el U. A. V. Para lograr el objetivo se ha utilizado un dispositivo móvil Android que conectado al drone se utiliza como sistema de procesado y memoria además de aprovechar los sensores ya incorporados. Por otro lado, se utiliza un sistema web como interfaz de usuario comunicado vía red al móvil que permite al usuario controlar y gestionar el drone a lo largo de su recorrido.
Resum:	For the last years the drones' sale have been increased dramatically because of both a technical improvement and a considerably production's cost reduction. At the same time, some researches, after becoming aware of the drone's potential, have proposed to develop new tools and functionalities such as the forest fire surveillance. The main project's goal is to analyse, design and develop, through a Software Engineering process, a multipurpose platform for managing and controlling a drone. The system has been designed for allowing the developers to build up their ideas without having to make a specific hardware and software. In order to achieve the objective an Android smartphone has been programmed as a drone computer thanks to its powerful processing, memory capacity and its integrated sensors. Furthermore, a user interface web system connected to the drone by internet has been made to allow the users a complete control and manage of the device throughout the route.
Resum:	En els últims anys hi hagut una gran expansió a nivell comercial dels drons gracies a un gran avenc tècnic i una reducció considerable del cost de venta. Al mateix temps han aparegut un conjunt de propostes amb l'objectiu de dotar als aparells de noves eines i utilitats . L'objectiu principal d'aquest projecte es analitzar dissenyar e implementar, a través d'un procés d'Enginyeria del software, una plataforma de control y gestió de drons multi propòsit que ajudi als desenvolupadors a aplicar les noves idees evitant crear un hardware i un software específic per el U. A. V. Per aconseguir l'objectiu s'ha utilitzat un dispositiu mòbil Android que connectat al drone s'utilitza com a sistema de processat i memòria a mes d'aprofitar els sensors ja incorporats . Per un altre costat, s'utilitza un sistema web com a interfície d'usuari comunicat via xarxa al mòbil permetent així controlar i gestionar el drone al llarg del seu recorregut.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Enginyeria del Software
Matèria:	U.A.V ; Dron ; Mòbils ; Planificador de vol ; Sensors dron ; Multitasca dron ; Captura de dades ; Drone ; Móviles ; Planificador vuelo ; Sensores drone ; Multitarea drone ; Mobiles ; Fligh planner ; Drone sensors ; Drone multitask

12 p, 955.6 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG