Programación del prototipo de un robot clasificador
Zhang, Yaling
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Programming robot classifier prototype
Títol variant:	Programació del prototip d'un robot classificador
Data:	2016-02-11
Resum:	En la actualidad el uso de robots está cada vez más presente en la vida cotidiana, desde robots de uso habitual para tareas domésticas (por ejemplo Roomba Vacuum Cleaning) hasta robots industriales que realizan tareas complejas o repetitivas sustituyendo el trabajo humano y además están apareciendo robots humanoides que ayudan a las personas dependientes. En el presente artículo se presenta un caso real de la programación de un robot autónomo; desde el ensamblado hardware hasta la automatización a través del software ROS (Robot Operating System).
Resum:	Nowadays the use of robots is constantly increasing in our daily life, not only for household work, but also for industrial field to perform complex or recurring tasks easing the human labour. Moreover, humanoid robots are developed to help dependant people. In this article, a real autonomous robot programming case will be seen; beginning by the hardware assembly and ending by the automation through ROS (Robot Operating System).
Resum:	En l'actualitat l'ús de robots està cada vegada més present en la vida quotidiana, des de robots d'ús habitual per a tasques domèstiques (per exemple Roomba Vacuum Cleaning) fins robots industrials que realitzen tasques complexes o repetitives substituint el treball humà i a més estan apareixent robots humanoides que ajuden a les persones dependents. En el present article es presenta un cas real de la programació d'un robot autònom; des de l'acoblament maquinari fins l'automatització mitjançant el programari ROS (Robot Operating System).
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	ROS ; Kinect ; Publisher ; Subscriber ; Cinemàtica ; Servos ; Filtres morfològiques ; HSV ; Luminància ; Ona de llum ; Cinemática ; Filtros morfológicos ; Luminancia ; Onda de luz ; Kinematics ; Morphological filters ; Lightness ; Lightwave

10 p, 3.6 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG