Per citar aquest document: http://ddd.uab.cat/record/163340
Plataformes per a la Integració de Sistemes de Navegació i Posicionament [42841]
Oliver Malagelada, Joan
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant: Platforms for the Integration of Navigation and Positioning Systems
Data: 2016-17
Pla d'estudis: Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [1170]
Titulació: Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [4313797]
Resum: Proporcionar els coneixements pel desenvolupament de plataformes per a la integració de sistemes de navegació i posicionament- Introduint la metodologia de disseny basada en plataformes HW pel processat digital d'algoritmes d'integració de diferents fonts de dades inercials, de navegació i de posicionament especialment, tot i que no tancat, a aplicacions terrestres.
Resum: Basics on the development of platforms for the integration of navigation systems and positioning, mainly focused to robotics. To get the design HW based platform methodology for digital processing of algorithms that integrates different inertial data source measurements. Application to mapping, localization and planning algorithms especially, but not closed, to terrestrial applications.
Llengua: Català



Català
4 p, 73.8 KB

Anglès
3 p, 71.5 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Materials de curs > Programes de curs (Guies docents)

 Registre creat el 2016-07-28, darrera modificació el 2016-09-23



   Favorit i Compartir