Simulació d'un algorisme de navegació sobre un model i ús dels resultats en un robot real
Ramajo Teixidó, Alex
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Simulation of a navigation algorithm on a model and use of the results in a real robot
Títol variant:	Simulación de un algoritmo de navegación sobre un modelo y uso de los resultados en un robot real
Data:	2017-02-07
Resum:	Aquest projecte està pensat per implementar un robot de forma virtual utilizant un framework creat per al desenvolupament de robots. El desenvolupament ha passat a través de les fases de disseny de prototips únicamente 3D usant blender, implementació del Robot usant Unified Robot Description Format amb l'ajuda de RViz, importació del model en el entorn de simulació Gazebo, programació del moviment amb C++, redirecció de la interfície de moviment de Turtlebot i integració de sensors. L'objectiu final del desenvolupament del projecte és obtenir un robot manipulable en un entorn simulat i obtenir dades d'aquest entorn mitjançant sensors com càmeres o làsers.
Resum:	This project is designed to implement a robot virtually using a framework made for the development of robots. The development has gone through phases of design 3d prototypes only using Blender, implentation Robot using Unified Robot Description Format with the help of RViz, import the model into the simulation environment Gazebo, programming motion with C++, redirection fo Turtlebot's movement interface and integration on sensors. The ultimate goal of the development project is to obtain a minipulatable robot in a simulate environment and obtain data in this environment through sensors and cameras or lasers.
Resum:	Este proyecto está pensado para implementar un robot de forma virtual utilizando un framework creado para el desarrollo de robots. El desarrollo ha pasado a través de las fases de diseño de prototipos únicamente 3D usando blender, implementación del Robot usando Unified Robot Description Format con la ayuda de RViz, importación del modelo en el entorno de simulación Gazebo, programación del movimiento con C++, redirección de la interfaz de movimiento de Turtlebot e integración de sensores. El objetivo final del desarrollo del proyecto es obtener un robot manipulable en un entorno simulado y obtener datos de este entorno mediante sensores como cámaras o láseres.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Català
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Robotica ; 3D ; Programació ; Disseny ; Moviment ; Robótica ; Programación ; Diseño ; Movimiento ; Robotics ; Design ; Programming ; Movement

12 p, 1.2 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG