Per citar aquest document: http://ddd.uab.cat/record/45659
Programación de un robot autónomo : diseño, construcción, programación e integración de un robot autónomo en el entorno Pyro
Dávila Molina, Antonio Jesús
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Data: 2007
Descripció: 137 p.
Resum: En aquest projecte, s'ha dissenyat, construït i programat un robot autònom, dotat de sistema de locomoció i sensors que li permeten navegar sense impactar en un entorn controlat. Per assolir aquests objectius s'ha dissenyat i programat una unitat de control que gestiona el hardware de baix volum de dades amb diferents modes d'operació, abstraient-lo en una única interfície. Posteriorment s'ha integrat aquest sistema en l'entorn de robòtica Pyro. Aquest entorn permet usar i adaptar, segons es necessiti, eines d'intel·ligència artificial ja desenvolupades.
Resum: En este proyecto, se ha diseñado, construido y programado un robot autónomo, dotado de sistema de locomoción y sensores que le permiten navegar sin impactar en un entorno controlado. Para alcanzar los objetivos se ha diseñado y programado una unidad de control que gestiona el hardware de bajo volumen de datos en diferentes modos de funcionamiento, abstrayéndolo en una única interfaz. Posteriormente se ha integrado este sistema en el entorno de robótica Pyro. Este entorno que permite usar y adaptar según sea necesario, herramientas de inteligencia artificial ya desarrolladas.
Resum: In this project, an autonomous robot has been designed, built and programmed. It is equipped with a locomotion system and sensors that allows it to navigate without crash on a controlled environment. To achieve this goal a control unit was designed and programmed, it is able to manage hardware with low data rate and has different working modes, it abstract all these thing on a unique interface. Later the platform was integrated into a robotic environment called Pyro. Such environment allows the use and customization of already done artificial intelligence tools.
Resum: Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús Creative Commons
Llengua: Castellà.
Document: bachelorThesis
Matèria: Robots autònoms -- Disseny i construcció

Adreça alternativa: http://hdl.handle.net/2072/9045


Projecte
137 p, 4.8 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de recerca i projectes de final de carrera > Enginyeria. Projectes de final de carrera > Enginyeria Informàtica. PFC

 Registre creat el 2009-07-15, darrera modificació el 2016-06-11



   Favorit i Compartir