Per citar aquest document: http://ddd.uab.cat/record/60848
Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica : sistema hardware
Lao Albadalejo, José
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Data: 2009
Descripció: 38 p.
Resum: Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: Sistema software y sistema hardware. En el sistema software analizaremos las diferentes tecnologías inalámbricas (características, funcionamiento, seguridad, etc. ), se realizará una comparativa de los diferentes módulos de comunicación y finalmente decidiremos aquellos que nos interesa para la implementación en Radiofrecuencia (RF) y Bluetooth. En este sistema también estudiaremos la interfaz gráfica que se utilizará, así como los programas creados en este entorno para realizar las implementaciones. En el sistema hardware trataremos de realizar el control de dos periféricos de forma independiente, un servomotor y un sonar, que nos servirán como ejemplo para analizar una posible comunicación entre varios robots y un PC. Por lo tanto, en este apartado analizaremos a fondo los diferentes componentes que harán posible tanto la comunicación, vía RF y Bluetooth, como el control de los diferentes dispositivos.
Resum: Nota: Aquest projecte està relacionat amb el d'Elisabeth García Mancebo.
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Llengua: Castellà.
Document: bachelorThesis
Matèria: Comunicació sense fil, Sistemes de ; Robòtica

Adreça alternativa: http://hdl.handle.net/2072/48081


38 p, 6.3 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de recerca i projectes de final de carrera > Enginyeria. Projectes de final de carrera > Enginyeria Tècnica de Telecomunicació. Especialitat de Sistemes Electrònics. PFC

 Registre creat el 2010-09-07, darrera modificació el 2016-06-11



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