Sistema de detecció de vianants
Gerónimo, David (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
López, Antonio

Título variante:	Sistema de detección de peatones
Fecha:	2010
Resumen:	Durant la pròxima dècada, els sistemes de protecció de vianants jugaran un paper fonamental en el repte de millorar la seguretat viària. L'objectiu principal d'aquests sistemes, detectar vianants en entorns urbans, implica processar imatges d'escenes exteriors des d'una plataforma mòbil per buscar objectes d'aspecte variable com són les persones. Donades aquestes dificultats, aquests sistemes fan ús de les darreres tècniques de visió per computador. Aquesta proposta consisteix en un sistema de tres mòduls basat tant en informació 2D com en 3D. El primer mòdul utilitza informació 3D per fer una estimació dels paràmetres de la carretera i seleccionar regions d'interès que seran analitzades després. El segon mòdul utilitza un classificador de finestres 2D per etiquetar les esmentades regions com a vianant o no vianant. El mòdul final torna a utilitzar de nou la informació 3D per verificar les regions classificades i, amb informació 2D, refinar els resultats finals. Els resultats experimentals són positius tant en rendiment com en temps de còmput.
Resumen:	Durante la próxima década, los sistemas de protección de peatones jugarán un papel fundamental en el reto de mejorar la seguridad viaria. El objetivo principal de estos sistemas, detectar peatones en entornos urbanos, implica procesar imágenes de escenas exteriores desde una plataforma móvil para buscar objetos de aspecto variable como son las personas. Dadas estas dificultades, estos sistemas hacen uso de las últimas técnicas de visión por computador. Esta propuesta consiste en un sistema de tres módulos basado tanto en información 2D como en 3D. El primer módulo utiliza información 3D para hacer una estimación de los parámetros de la carretera y seleccionar regiones de interés que serán analizadas después. El segundo módulo utiliza un clasificador de ventanas 2D para etiquetar las mencionadas regiones como peatón o no peatón. El módulo final vuelve a utilizar de nuevo la información 3D para verificar las regiones clasificadas y, con información 2D, refinar los resultados finales. Los resultados experimentales son positivos tanto en rendimiento como en tiempo de cómputo.
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan aquestes es distribueixin sota la mateixa llicència que regula l'obra original i es reconegui l'autoria de l'obra original.
Lengua:	Català i Castellà
Documento:	Article ; divulgació ; Versió publicada
Publicado en:	UAB divulga, Abril 2010, p. 1-2, ISSN 2014-6388

Català 2 p, 413.0 KB

Español 3 p, 396.7 KB

El registro aparece en las colecciones:
Artículos > Artículos publicados > UAB Divulga
Artículos > Artículos de divulgación