1.
|
|
2.
|
|
3.
|
45 p, 3.2 MB |
Implementació d'una solució aproximada per al problema del viatjant generalitzat -TSPg-
/
Sánchez-Aparicio, J.E ;
Borges, J. (Joaquim) (Joaquim) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte implementa, en una aplicació que s'executa en un navegador web, un algorisme per resoldre de forma aproximada el problema del viatjant generalitzat. S'utilitzen els serveis de l'API de Google Maps per facilitar el càlcul de les distàncies i rutes, així com s'empren les capacitats gràfiques que proporciona per visualitzar en un mapa tant les dades d'entrada com el circuit resultant. [...] Este proyecto implementa, en una aplicación que se ejecuta en un navegador web, un algoritmo para resolver de forma aproximada el problema del viajante generalizado. Se utilizan los servicios de la API de Google Maps para facilitar el cálculo de las distancias y rutas, así como las capacidades gráficas que proporciona para visualizar en un mapa tanto los datos de entrada como el circuito resultante. [...] This project implements, in a web-navigator based application, an approximation algorithm for the generalized Travelling Salesman Problem. Google Maps API services are used to facilitate the calculation fo the distances and routes, as well as the graphic capacities of the API are used to show in a map the input data and the resulting circuit. [...]
2016
|
|
4.
|
79 p, 1.4 MB |
Modelado, simulación y control digital de autogiros
/
López-García, Daniel ;
Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este proyecto consiste en diseñar el algoritmo de control de un autogiro no tripulado. Su aplicación principal es llevar a cabo tareas rutinarias o peligrosas para el piloto como, por ejemplo, extinción de incendios, evaluación de riesgo químico o vigilancia de lugares de acceso restringido. [...] Aquest projecte consisteix en dissenyar l'algorisme de control d'un autogir no tripulat. La seva aplicació principal es dur a terme tasques rutinàries o perilloses per al pilot com, per exemple, extinció d'incendis, avaluació de risc químic o vigilància d'indrets d'accés restringit. [...] This project consists of designing a control algorithm for an unmanned autogyro. Its principal application is to carry out routine or dangerous tasks for the pilot, such as firefighting, chemical risk assessment or monitoring restricted access areas. [...]
2013
|
|
5.
|
132 p, 2.8 MB |
Algorithms for the multiple variants of registration in 3D range data
/
Mateo Prous, Xavier ;
Binefa i Valls, Xavier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Martí Godia, Enric, tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
Des del naixement de la fotografia hi ha hagut sempre un gran interès en la possibilitat de detectar una tercera dimensió en les imatges obtingudes per una càmera. Aquesta tercera dimensió permetria la diferenciació i filtrat dels diferents objectes presents a una escena, i per tant facilitar molts del problemes actuals en la recerca de visió per computador. [...] Ever since the photography was born, there exists a high interest in the possibility of detecting a third dimension in the images obtained by a camera. This third dimension feature would allow the differentiation and easily filtering of the different objects present in the scene, and therefore to facilitate some of the main problematics in the computer vision research. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013
|
|
6.
|
|
7.
|
50 p, 4.7 MB |
Posicionament de vehicles en mapes mitjançant GPS
/
Pujol Avellaneda, Xavier ;
Álvarez López, José M. 1978- (José Manuel) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. [...] El proyecto consiste en el desarrollo de un algorismo que mejore el posicionamiento final de un sistema que adquiere los datos de una antena de GPS estándard. Este sistema en ciertos momentos tiene perdida total de señal o recibe señal con perturbaciones, derivando en un mal posicionamiento. [...] The project involves the development of an algorism to improve the final positioning of a system that acquires data from a standard GPS antena. This system sometimes lose all signal or it receive interference signal, resulting in a bad position. [...]
2012
|
|
8.
|
|
9.
|
82 p, 887.0 KB |
Desenvolupament d'un memetracker - rastrejador de notícies
/
Rabadán Rius, Xavier ;
Grau Sala, Ramon ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte es centra en el desenvolupament d'un recol·lector de notícies publicades a una llarga llista de blocs ampliada contínuament pel desenvolupador i pels usuaris, afegint els seus blocs preferits. [...] El proyecto se centra en el desarrollo de un recolector de noticias publicadas en una larga lista de bloques ampliada continuamente por el desarrollador y los usuarios, añadiendo sus blogs favoritos. [...] The project focuses on developing a collection ofs news published in a long list of blogs continuously extended by the developer and users, adding their favorite blogs. The developed application performs a continuous collection of news referring to the possible developments that appear in each of the blogs listed in the application. [...]
2011
|
|
10.
|
|