|
1.
|
|
17 p, 5.2 MB |
3D Apple Detection from Large Point Clouds Using Deep Learning
/
Arpaci, Berkay ;
Ruiz Hidalgo, Javier, dir. (Universitat Politècnica de Catalunya) ;
Gené-Mola, Jordi, dir. (IRTA - Institute of Agrifood Research and Technology) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
In this work, the 3D deep learning object detection model, PointRCNN, is evaluated for apples detection. Point clouds obtained from two different methods, LiDAR and photogrammetry, and a combination of the data obtained from them are used to see the effect of positional accuracy, cloud density and the effect of additional parameters such as color and reflectance. [...]
En aquest treball s'avalua l'ús de xarxa neuronal 3D PointRCNN per la detecció de pomes. La base de dades utilitzada inclou núvols de punts obtinguts amb dos mètodes diferents, LiDAR i fotogrametria, i la combinació d'aquestes dades per avaluar l'efecte de l'exactitud posicional, la densitat dels núvols i altres paràmetres addicionals com el color i la reflectància. [...]
2023
Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
|
|
|
2.
|
|
8 p, 1.1 MB |
Tic tac toe amb intel·ligència artificial
/
Morales Soto, Rubén ;
Pedret Ferré, Carles, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El tres en ratlla és el joc seleccionat per poder aplicar els coneixements i tecnologies apreses al llarg del grau. Aquest projecte parteix d'un anterior en el qual es va desenvolupar un robot capaç de moure les peces del joc amb moviments provocats de forma manual. [...]
El tres en raya es el juego seleccionado para poder aplicar los conocimientos y tecnologías aprendidas a lo largo del grado. Este proyecto parte de uno anterior en el cual se había desarrollado un robot capaz de mover las piezas del juego con movimientos provocados de forma manual. [...]
Tic tac toe is the selected game to apply the knowledge and tecnologies learned trhough the degree. This project comes from a previous one in which was developed a robot able to move game pieces with manual movements. [...]
2023
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]
|
|
|
3.
|
|
16 p, 4.1 MB |
Mejorando el reciclaje domestico mediante Visión por Computador
/
Camara Diaz, Juan Manuel ;
Antens, Coen Jacobus, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este artículo explora el papel esencial del reciclaje en la protección del medio ambiente y la conservación de los recursos naturales, destacando la capacidad de la tecnología para otorgar herramientas a los ciudadanos y facilitar el reciclaje doméstico. [...]
Aquest article explora el paper essencial del reciclatge en la protecció del medi ambient i la conservació dels recursos naturals, destacant la capacitat de la tecnologia per proporcionar eines als ciutadans i facilitar el reciclatge domèstic. [...]
This article explores the essential role of recycling in environmental protection and natural resource conservation, highlighting the ability of technology to provide tools to citizens and facilitate home recycling. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
4.
|
|
14 p, 5.0 MB |
Detecció de piscines il·legals en imatges aèries utilitzant tècniques de deep learning
/
Garrofé Urrutia, Marc ;
Benavente i Vidal, Robert, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte té com a objectiu detectar piscines il·legals mitjançant l'ús de tècniques de visió per computador i aprenentatge profund. La solució proposada implica l'extracció d'imatges satel·litals i capes multiespectrals, així com la utilització de dades cartogràfiques del registre del cadastre per determinar la legalitat de les construccions. [...]
Este proyecto tiene como objetivo detectar piscinas ilegales mediante el uso de técnicas de visión por computadora y aprendizaje profundo. La solución propuesta implica la extracción de imágenes satelitales y capas multiespectrales, así como el uso de datos cartográficos del registro catastral para determinar la legalidad de las construcciones. [...]
This project is based on the detection of illegal swimming pools using deep learning and computer vision techniques. The proposed solution involves extracting satellite images and multispectral layers, along with cadastral map data, to determine the legal status of the construction. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
5.
|
|
15 p, 1.4 MB |
Paletitzat intel·ligent amb l'ús de visió per computador i robot industrial
/
Centelles Pavón, Guillem ;
Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Utilitzant tècniques de visió per computador, programació de robots induatrials i PLC, i comunicació entre dispositius, s'ha aconseguit desenvolupar un sistema físic per a l'automatització del paletitzat d'objectes d'un color concret en cadenes de producció amb cintes transportadores. [...]
Utilizando técnicas de visión por computador, programación de robots industriales y PLC, y comunicación entre dispositivos, se ha logrado desarrollar un sistema físico para la automatización del paletizado de objetos de un color específico en cadenas de producción con cintas transportadoras. [...]
By utilizing computer vision techniques, industrial robot and PLC programming, and device comunication, it has.
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
6.
|
|
45.3 MB |
Leveraging Scene Text Information for Image Interpretation
/
Mafla Delgado, Andrés Patricio ;
Gomez Bigorda, Lluis, dir. ;
Karatzas, Dimosthenis, dir.
Fins fa poc, la majoria dels models de visió per computador seguien sent analfabets, ignorant en gran mesura la informació explícita i semànticament rica continguda com a text d'escena. El progrés recent en la detecció i reconeixement de text d'escena ha permès recentment explorar el seu paper en un conjunt divers de problemes oberts de visió per computador, p. [...]
Hasta hace poco, la mayoría de los modelos de visión por computadora seguían siendo analfabetos, ignorando en gran medida la información explícita y semánticamente rica contenida como texto de escena. [...]
Until recently, most computer vision models remained illiterate, largely ignoring the semantically rich and explicit information contained as scene text. Recent progress in scene text detection and recognition has recently allowed exploring its role in a diverse set of open computer vision problems, e. [...]
2022
|
|
|
7.
|
|
11.8 MB |
Reading Music Systems : From Deep Optical Music Recognition to Contextual Methods
/
Baró Mas, Arnau ;
Fornes Bisquerra, Alicia, dir. ;
Lladós, Josep, dir.
La transcripció de partitures a algun format llegible per un ordinador pot realitzar-se manualment. No obstant això, la complexitat de la notació musical condueix inevitablement a un enutjós programari d'edició de partitures, la qual cosa fa que tot el procés sigui molt lent i propens a errors. [...]
La transcripción de partituras a algún formato legible por un ordenador puede realizarse manualmente. Sin embargo, la complejidad de la notación musical conduce inevitablemente a un engorroso software de edición de partituras, lo que hace que todo el proceso sea muy lento y propenso a errores. [...]
The transcription of sheet music into some machine-readable format can be carried out manually. However, the complexity of music notation inevitably leads to burdensome software for music score editing, which makes the whole process very time-consuming and prone to errors. [...]
2022
|
|
|
8.
|
|
11 p, 3.6 MB |
GlassFood: The holographic healthy smart recipe app
/
Moya Ruiz, Bruno ;
Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This project integrates mixed reality, computer vision, and deep learning to develop an application for the Glassear headset, a cutting-edge entrepreneurial project. The aim of the application is to improve user health and encourage a culture of healthy eating. [...]
Aquest projecte integra realitat mixta, visió per ordinador i aprenentatge profund per desenvolupar una aplicació per al casc Glassear, un projecte emprenedor d'avantguarda. L'objectiu de l'aplicació és millorar la salut dels usuaris i fomentar una cultura d'alimentació saludable. [...]
Este proyecto integra realidad mixta, visión por ordenador y aprendizaje profundo para desarrollar una aplicación para el casco Glassear, un proyecto emprendedor de vanguardia. El objetivo de la aplicación es mejorar la salud de los usuarios y fomentar una cultura de alimentación saludable. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
9.
|
|
13.0 MB |
Deep Metric Learning for re-identification, tracking and hierarchical novelty detection
/
Ruiz López, Idoia ;
Serrat Gual, Joan, dir.
L'aprenentatge de mètriques es refereix al problema de l'aprenentatge automàtic d'aprendre una mesura de distància o similitud amb l'objectiu de comparar dades. En particular, l'aprenentatge de mètriques profund implica aprendre una representació de les imatges tals que al seu subespai les mostres de dades es poden comparar en funció de la distància, proporcionant directament una mesura de similitud. [...]
El aprendizaje de métricas se refiere al problema del aprendizaje automático de aprender una medida de distancia o similitud con el objetivo de comparar datos. En particular, el aprendizaje de métricas profundo implica aprender una representación de las imágenes tales que en su subespacio las muestras de datos se pueden comparar en función de la distancia, proporcionando directamente una medida de similitud. [...]
Metric learning refers to the problem in machine learning of learning a distance or similarity measurement to compare data. In particular, deep metric learning involves learning a representation, also referred to as embedding, such that in the embedding space data samples can be compared based on the distance, directly providing a similarity measure. [...]
2022
|
|
|
10.
|
|
162 p, 44.1 MB |
Self-supervised learning for image-to-image translation in the small data regime
/
Álvarez Gila, Aitor ;
Weijer, Joost van de, dir. ;
Garrote, Estíbaliz, dir.
La irrupció a gran escala de Xarxes Neuronals Convolucionals Profundes (CNNs) a la visió per computador des de 2012 ha duït a un paradigma predominant d'interpretació de la imatge consistent en un procés d'aprenentage completament supervisat amb conjunts massius de dades etiquetades. [...]
La irrupción masiva de las Redes Neuronales Convolucionales (CNN) en visión artificial a partir de 2012 condujo a un dominio del paradigma consistente en el aprendizaje extremo-a-extremo totalmente supervisado sobre bases de datos de imágenes de gran escala. [...]
The mass irruption of Deep Convolutional Neural Networks (CNNs) in computer vision since 2012 led to a dominance of the image understanding paradigm consisting in an end-to-end fully supervised learning workflow over large-scale annotated datasets. [...]
2022
|
|
guest ::
email alert
or subscribe to the 
RSS feed.
