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Documentos de investigación, Encontrados 4 registros
Documentos de investigación Encontrados 4 registros  
1.
51 p, 2.7 MB Modelado, simulación y control de un péndulo invertido / Triviño Macías, Luis Geovanny ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En este proyecto se obtiene el modelo matemático del sistema no lineal formado por un péndulo invertido sobre una base móvil y se diseñan dos controladores PID para mantener el sistema estable. El primer controlador mantiene el péndulo en equilibrio verticalmente, mientras que el segundo permite que la base móvil se posicione en el centro del espacio determinado. [...]
En aquest projecte s'obté el model matemàtic del sistema no lineal format per un pèndul invertit sobre una base mòbil i es dissenyen dos controladors PID per mantenir el sistema estable. El primer controlador manté el pèndul en equilibri verticalment, mentre el segon permet que la base mòbil es posicioni al centre de l'espai determinat. [...]
In this project the mathematical model of the non-linear system formed by an inverted pendulum on a mobile base is obtained and two PID controllers are designed to keep the system stable. The first controller keeps the pendulum in equilibrium vertically, while the second allows the moving base to be positioned in the centre of the given space. [...]

2020
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
2.
164 p, 3.9 MB Multi-objective optimization and multicriteria design of PI /PID controllers / Sánchez Corrales, Helem Sabina ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Hoy en día, los controladores proporcionales integrales y proporcionales integrales derivativos son los algoritmos de control más utilizado en la industria. Por otra parte, los controladores fraccionarios han recibido atención recientemente, por parte de la comunidad científica y desde el punto de vista industrial. [...]
Nowadays, the proportional integral and proportional integral derivatives are the most used control algorithm in the industry. Moreover, the fractional controllers have received attention recently for both, the research community and from the industrial point of view. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016  
3.
234 p, 17.8 MB Trade-off issues in 2DoF PID control design performance, robustness, and fragility / Alfaro Ruiz, Víctor M. ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
El algoritmo de control proporcional integral derivativo (PID) es, sin duda, el más utilizado en el control industrial, empleado la mayoría de las veces como control proporcional integral (PI). El controlador debe ser acoplado (sintonizado) al proceso controlado considerando: el desempeño del sistema de control, su respuesta a cambios en el valor deseado y la perturbación; su robustez, capacidad para mantener el sistema de control estable ante cambios en las características dinámicas del proceso controlado; el uso y características del esfuerzo de control; y la fragilidad del controlador, el efecto de un cambio en sus parámetros. [...]
The proportional integral derivative (PID) is, with no doubt, the control algorithm most applied in industrial control used most of the time as proportional integral (PI) control. The controller must be matched (tuned) to the controlled process considering: control system performance, its response to changes in its inputs, set-point and disturbance; its robustness, its capabilities to keep the system stable in case of changes in the controlled process dynamics; control effort use and characteristics; and controller fragility, the effect of a change on the controller parameters. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014  
4.
74 p, 995.1 KB Controladores PI con acción de reset / Izquierdo Fernández, Jonatan ; Alcántara Cano, Salvador ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El control automàtic exerceix un paper important en molts processos de la industria. Cada un dels sistemes de control requereix d'un controlador, la majoria dels quals són del tipus PI. L'objectiu d'aquest projecte es investigar tècniques que permetin superar les limitacions que tenen els controladors PI lineals. [...]
El control automático desempeña un papel importante en muchos procesos de la industria. Cada uno de los sistemas de control requiere de un controlador, la mayoría de los cuales son de tipo PI. El objetivo de este proyecto es investigar técnicas que permitan superar las limitaciones que tienen los controladores PI lineales. [...]
Automatic control plays an important role in many industrial processes. Each of control systems require a controller most of which are PI. The purpose of this project is to investigate techniques to overcome the limitations of linear PI controllers. [...]

2011  

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