Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Drone
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 16 registres trobats en 0.02 segons.
Articles, 5 registres trobats
Documents de recerca, 11 registres trobats
Articles 5 registres trobats  
1.
7 p, 1.7 MB A practical approach with drones, smartphones, and tracking tags for potential real-time animal tracking / Mesquita, Geison P. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Biologia Animal, de Biologia Vegetal i d'Ecologia) ; Mulero-Pázmány, Margarita (Universidad de Málaga) ; Wich, Serge A. (Liverpool John Moores University) ; Rodríguez-Teijeiro, José Domingo (Universitat de Barcelona)
Drones are increasingly used for fauna monitoring and wildlife tracking; however, their application for wildlife tracking is restricted by developing such systems. Here we explore the potential of drones for wildlife tracking using an off-the-shelf system that is easy to use by non-specialists consisting of a multirotor drone, smartphones, and commercial tracking devices via Bluetooth and Ultra-Wide Band (UWB). [...]
2022 - 10.1093/cz/zoac029
Current Zoology, Vol. 69, Num. 2 (April 2022) , p. 208-214  
Registre complet - Creative Commons
2.
16 p, 6.2 MB An operational radiometric correction technique for shadow reduction in multispectral uav imagery / Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
This study focuses on the recovery of information from shadowed pixels in RGB or multispectral imagery sensed from unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed technique is based on the concept that a property characterizing a given surface is its spectral reflectance, i. [...]
2021 - 10.3390/rs13193808
Remote sensing (Basel), Vol. 13 Núm. 19 (10-1 2021) , p. 3808  
Registre complet - Creative Commons
3.
11 p, 3.0 MB Comparison of four UAV georeferencing methods for environmental monitoring purposes focusing on the combined use with airborne and satellite remote sensing platforms / Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Muñoz, Francisco-Javier (HEMAV S.L.) ; Planas, Jordi 1950- (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
This work is aimed at the environmental remote sensing community that uses UAV optical frame imagery in combination with airborne and satellite data. Taking into account the economic costs involved and the time investment, we evaluated the fit-for-purpose accuracy of four positioning methods of UAV-acquired imagery: 1) direct georeferencing using the onboard raw GNSS (GNSSNAV) data, 2) direct georeferencing using Post-Processed Kinematic single-frequency carrier-phase without in situ ground support (PPK1), 3) direct georeferencing using Post-Processed Kinematic double-frequency carrier-phase GNSS data with in situ ground support (PPK2), and 4) indirect georeferencing using Ground Control Points (GCP). [...]
2019 - 10.1016/j.jag.2018.10.018
International journal of applied earth observation and geoinformation, Vol. 75 (March 2019) , p. 130-140  
Registre complet - Creative Commons
4.
13 p, 4.3 MB Monitoring opencast mine restorations using Unmanned Aerial System (UAS) imagery / Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Carabassa, Vicenç (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Brotons, Lluís (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Alcañiz, Josep M. (Josep Maria) (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
Open-pit mine is still an unavoidable activity but can become unsustainable without the restoration of degraded sites. Monitoring the restoration after extractive activities is a legal requirement for mine companies and public administrations in many countries, involving financial provisions for environmental liabilities. [...]
2019 - 10.1016/j.scitotenv.2018.12.156
Science of the total environment, Vol. 657 (March 2019) , p. 1602-1614  
Registre complet - Creative Commons
5.
1 p, 134.6 KB UAS remote sensing products for supporting extraction management and restoration monitoring in open-pit mines / Carabassa, Vicenç (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Montero, Pau (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Crespo, Marc (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Balagué i Estrems, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psiquiatria i de Medicina Legal) ; Alcañiz, Josep M. (Josep Maria) (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Brotons, Lluís (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
Accurate mapping of open-pit mine areas is a prerequisite for the efficient resource management of extractive companies, but also detailed mapping is a requirement for public administrations, especially regarding the monitoring of restored areas. [...]
2019 - 10.3390/proceedings2019030004
Proceedings, Vol. 30 (2019) , p. 1-4  
Registre complet - Creative Commons

Documents de recerca 11 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
5.3 MB Análisis e implementación de un plan de negocio UAM en una ciudad inteligente / Quilez Garcia, Sara ; Moreno Ortiz, Romualdo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En el present treball s'avalua la viabilitat de diversos models de negoci basats en drons dins del marc de la Mobilitat Aèria Urbana (UAM) en una ciutat intel·ligent. Per dur a terme aquesta investigació s'ha elaborat un estudi de l'estat de l'art de les ciutats intel·ligents, de la UAM i de l'U-Space, tot cercant identificar les necessitats de les ciutats i els reptes de la integració de drons. [...]
En el presente trabajo se evalúa la viabilidad de diversos modelos de negocio basados en drones dentro del marco de la Movilidad Aérea Urbana (UAM) en una ciudad inteligente. Para llevar a cabo esta investigación se ha elaborado un estudio del estado del arte de las ciudades inteligentes, de la UAM y del U-Space, buscando identificar las necesidades de las ciudades y los retos de la integración de drones. [...]
The present work evaluates the feasibility of different business models based on drones within the framework of Urban Aerial Mobility (UAM) in a smart city. To carry out this research, a study of the state of the art of smart cities, UAM and U-Space has been elaborated, seeking to identify the needs of cities and the challenges of drone integration. [...]
2022
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
2.
1.8 MB Análisis de mercado para un USSP / Macias Ortega, Alejandro ; Moreno Ortiz, Romualdo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest treball gira al voltant del projecte europeu U-space i un dels seus principals actors, l'USSP (Proveïdor de serveis U-space). El projecte U-space tracta d'aconseguir la integració de l'aviació no tripulada amb l'aviació tripulada. [...]
Este trabajo gira alrededor del proyecto europeo U-space y a uno de sus principales actores, el USSP (Proveedor de servicios U-space). El proyecto U-space busca conseguir la integración de la aviación no tripulada con la aviación tripulada. [...]
This document focuses on the European U-space project and one of its main actors, the USSP (U-space Service Provider). The U-space project aims to achieve the integration of unmanned aviation with manned aviation. [...]
2022
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
3.
13 p, 1.2 MB Drons col·laboratius / Centellas Carmona, Núria ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La robòtica col·laborativa és senzillament robots dissenyats per dur a terme treballs de col·laboració amb els humans. Els robots col·laboratius o cobots són cada cop més utilitzats a les indústries. [...]
Collaborative robotics is simply robots designed to perform collaborative work with humans. Collaborative robots or cobots are increasingly used in industries. Collaborative robotics is one of the current topics now. [...]
La robótica colaborativa es sencillamente robots diseñados para llevar a cabo trabajos de colaboración con los humanos. Los robots colaborativos o cobots son cada vez más utilizados en las industrias. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
4.
59 p, 1.7 MB Anàlisis del projecte U-space : Estat actual i perspectives futures / Gasull Baldó, Sergi ; Moreno Ortiz, Romualdo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Es realitzarà una investigació del marc de U-space, incloent la tecnología necessària, una investigació del marc legislatiu, y s'analitzarà l'impacte que podrà tenir aquest porjecte sobre la població futura.
Se realiza una investigación del marco de U-space, incluyendo la teconología necesaria, una investigación del marco legislativo, y se analizará el impacto que podrá tener este proyecto en la población futura.
An investigation of the U-space framework, including the necessary technology, an investigation of the legislative framework, and an analysis of the impact that this project may have on the future population will be carried out.
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
5.
91 p, 3.5 MB Anàlisi de distància de separació mínima U-space en escenaris d'alta densitat / Rallo Salaet, Francesca ; Muñoz Gamarra, Jose Luis, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Anàlisi de la influència dels paràmetres de separació entre aeronaus no tripulades en l'espai aeri de Barcelona mitjançant eines de simulació per ordinador. En un context d'entrega de paqueteria mitjançant aquest tipus d'aeronaus dins l'àrea metropolitana de Barcelona i amb la utilització d'eines per evitar conflictes de manera estratègica.
Análisis de la influencia de los parámetros de separación entre aeronaves no tripuladas en el espacio aéreo de Barcelona mediante herramientas de simulación por ordenador. En un contexto de entrega de paquetería mediante este tipo de aeronaves dentro del área metropolitana de Barcelona y con la utilización de herramientas para evitar conflictos de manera estratégica.
Analysis of the influence of the parameters of separation among unmanned aircraft at Barcelona's airspace by means of tools of simulation for computer. At a context of delivery of packages by means of this type of aircraft in Barcelona's metropolitan area and with the utilisation of tools to eschew conflicts of strategic mode.
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
6.
10 p, 1.9 MB Disseny d'un controlador per a un dron terrestre / Carrillo Costa, Alexandre ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El disseny i la programació de Vehicles No Tripulats, també anomenats drons, és una de les tecnologies punteres que més interès genera al voltant del Internet de les coses. Aquest projecte representa el procés de creació des de zero de un prototip de controlador per a drons terrestres dotat d'una certa autonomia, incloent tot el procés de disseny,construcció i programació, amb l'objectiu de crear una base de coneixement que sigui un punt de partida per a futurs projectes. [...]
El diseño y la programación de Vehículos No Tripulados, también llamados drones, es una de las tecnologías punteras que más interés genera alrededor del Internet de las cosas. Este proyecto representa el proceso de creación desde cero de un prototipo de controlador para drones terrestres dotado de una cierta autonomía, incluyendo todo el proceso de diseño, construcción y programación, con el objetivo de crear una base de conocimiento que sea un punto de partida para futuros proyectos. [...]
Designing and programming unmanned aerial vehicles, also known as drones, is one of the cutting-edge technologies that raises more interest around the internet of things. This project is a representation of the process of creation from scratch a controller prototype for terrestrial drones with a certain autonomy, including all the process of design, construction and programming, with the objective of creating a knowledge base for future projects. [...]
2020
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
7.
10 p, 1.1 MB Convertidor universal de comandament de dron / Ferran Hernandez, David ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Una aeronau és un vehicle que es desplaça per l'aire. En el cas dels drons, la seva principal característica és que no són tripulats: és a dir, no transporten persones. Els drons, per tant, es manegen a distància a través d'un controlador. [...]
An aircraft is a vehicle that moves through the air. In the case of drones, their main characteristic is that they are not manned, they don't transport people. The drones, therefore, are handled remotely through a controller. [...]
Una aeronave es un vehículo que se desplaza por el aire. En el caso de los drones, su principal característica es que no son tripulados: es decir, no transportan personas. Los drones, por tanto, se manejan a distancia a través de un controlador. [...]
2018-02-13
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
8.
10 p, 10.3 MB Anàlisi de fronts de focs mitjançant imatges / Vallès Fernández, Alex ; Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es presenta el desenvolupament d'un simulador de vols de dron que té com a objectiu aconseguir seqüències d'imatges d'incendis forestals per al seu posterior anàlisi. La captura d'aquestes imatges s'aconsegueix simulant la projecció d'una càmera sobre una estructura texturada del terreny a sobrevolar. [...]
This project presents the development of a drone flight simulator that aims to achieve forest fire image sequences for later analysis. The capture of those images is achieved by simulating the projection of one camera on a textured structure of the zone to fly. [...]
En este proyecto se presenta el desarrollo de un simulador de vuelos de drones que tiene como objetivo conseguir secuencias de imágenes de incendios forestales para su posterior análisis. La captura de estas imágenes se consigue simulando la proyección de una cámara sobre una estructura texturada del terreno a sobrevolar. [...]
2017-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
9.
10 p, 1.1 MB Cálculo del centro de gravedad con Arduino para Android / Jiménez Gallegos, Diego Sebastian ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Se presenta el diseño y la implementación de un sistema para medir el centro de gravedad de drones utilizando Arduino y visualizando los datos en un dispositivo con Android. Medir el centro de gravedad nos permitirá llevar un control de cómo se distribuye la carga en un dron, y por lo tanto, nos puede ayudar a identificar errores que se pueden producir en este a causa de una mala distribución e incluso problemas con la sujeción de la carga.
This Article describes how to create a system to measure the center of gravity of a dron using Arduino and Android. Measure the center of gravity allow us to monitor how the load of a dron is distributed. [...]
Es presenta el disseny i la implementació d'un sistema per mesurar el centre de gravetat de drons utilitzant Arduino i visualitzant les dades amb un dispositiu amb Android. Mesurar el centre de gravetat ens permet portar un control sobre com es troba distribuida la càrrega en un dron, i per tant, ens pot ajudar a identificar els errors que es poden produir a causa d'una mala distribució i fins i tot, problemes en la subjecció de la càrrega.
2016-06-29
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
10.
12 p, 955.6 KB Análisis y diseño de entorno sobre móvil para vuelos con drones / Marco Castro, Aitor ; Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En los últimos años se ha producido una gran expansión a nivel comercial de los drones gracias a un gran avance técnico y una reducción considerable del coste de venta. Al mismo tiempo han aparecido un conjunto de propuestas de cuyo objetivo es dotar a los aparatos de nuevas herramientas y utilidades. [...]
For the last years the drones' sale have been increased dramatically because of both a technical improvement and a considerably production's cost reduction. At the same time, some researches, after becoming aware of the drone's potential, have proposed to develop new tools and functionalities such as the forest fire surveillance. [...]
En els últims anys hi hagut una gran expansió a nivell comercial dels drons gracies a un gran avenc tècnic i una reducció considerable del cost de venta. Al mateix temps han aparegut un conjunt de propostes amb l'objectiu de dotar als aparells de noves eines i utilitats . [...]
2015-06-29
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons

Documents de recerca : 11 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem