Quadrotor - Resultats de la cerca - Dipòsit Digital de Documents de la UAB

Cerca col·leccions:

Ordena'ls per:	Mostrar els resultats:	Format de visualizació:

Resultats globals: 2 registres trobats en 0.02 segons.
Articles, 1 registres trobats Documents de recerca, 1 registres trobats

Articles	1 registres trobats

$Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas$

11 p, 6.1 MB

Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas / Ullah, Nasim (University of Technology Nowshera. Department of Electrical Engineering and Technology) ; Ali, Muhammad Asghar (Qurtuba University of Science and Information Technology) ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Herrera, Jorge (Instituto Tecnológico Metropolitano (Medellín, Colòmbia). Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones)
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del problema, y su oscilación actúa como una perturbación incierta que afecta a la dinámica propia del vehículo. [...]
This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as an unknown perturbation that affects the dynamics of the vehicle. [...]
2019 - DOI (Digital Object Identifier)

10.4995/riai.2019.9951
RIAI - Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Vol. 16, Núm. 3 (2019) , p. 321-331

Registre complet -

Documents de recerca	1 registres trobats

8 p, 889.8 KB

Estimación de la posición 3D de un quadrotor basado en visión / Rama-Sastre, Gonzalo ; Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En este documento se explica el desarrollo de un sistema de estimación de la posición y orientación para un quadrotor utilizando técnicas de visión por computador. Los objetivos de este sistema son lograr realizar la estimación mediante la captura de imágenes que realiza el vehiculo con la cámara que incorpora. [...]
This paper explains the development of a system to estimate the pose and position of a quadrotor using computer vision techniques. The goals of this system are achieved estimation by mean of images captured with the camera installed on the quadrotor. [...]
En aquest document s'explica el desenvolupament d'un sistema d'estimació de la posició i orientació per a un quadrotor utilitzant tècniques de visió per computador. Els objectius d'aquest sistema són aconseguir realitzar l'estimació mitjançant la captura d'imatges que realitza el vehicle amb la càmera que incorpora. [...]
2014
Enginyeria Informàtica [958]

Registre complet -

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.