Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Robots -- Disseny i construcció
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 7 registres trobats en 0.04 segons.
Documents de recerca, 7 registres trobats
Documents de recerca 7 registres trobats  
1.
80 p, 1.8 MB Disseny i desenvolupament d'una plataforma robòtica educativa / Castillo Castells, Domènec ; Alcántara Cano, Salvador ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La finalitat del projecte, com el nom indica, tracta de dissenyar i desenvolupar una plataforma robòtica educativa, que pugui ser controlada des d'un entorn amigable i accessible des del major nombre de situacions possible, evitant en la mesura del que sigui possible, dependre d'un sistema operatiu concret. [...]
La finalitat del proyecto, como su nombre indica, trata de disseñar i desarrollar una plataforma robótica educativa, que pueda ser controlada des de un entorno amigable i accesible des del mayor número de situaciones possible, evitando en la medida de lo possible, depender de un sistema operativo concreto. [...]
The project's goal, as its name suggests, is to dessign and develop an eductional robotic platform that can be controlled from a friendly environment and attainable from most situations, avoiding as far as possible, depending on a particular operating system. [...]
2013  
Registre complet - Creative Commons
2.
73 p, 1.9 MB Mapeo con robot móvil : construcción y seguimiento / García González, Jónathan ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d'una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar el mapeo de una superficie, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Es un proyecto complejo, por ese motivo la parte de procesamiento de los datos se ha realizado en un proyecto posterior. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. Is a complex project, which is why the data processing was carried out in a subsequent project. [...]
2012  
Registre complet - Creative Commons
3.
89 p, 2.3 MB Mapeo con robot móvil : caracterización y modelado / Martín Pérez, Jorge ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig del seu entorn, evitant els obstacles que es pugui trobar al transcurs del seu recorregut. Per tal d'obtenir els resultats desitjats, s'ha realitzat la caracterització dels seus components emprant algorismes probabilístics ,amb els que s'ha pogut determinar la seva eficiència. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar un mapeo de su entorno, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Para obtener los resultados deseados, se ha realizado la caracterización de sus componentes utilizando algoritmos probabilísticos, con los que poder determinar su eficiencia. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. To get the desired results, was performed the characterization of its components using probabilistic algorithms with which to determine its efficiency. [...]
2012  
Registre complet - Creative Commons
4.
85 p, 3.2 MB Estudi Microcontrolador LPC2119 - ARM : Cas pràctic: anàlisi, disseny i construcció d'un robot amb pèndul invertit / Sanz Xicola, Josep Maria ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Estudi de l'arquitectura i prestacions del microcontrolador LPC2119 tot implementant la proposta d'un cas pràctic. En la besant teòrica, es fa una anàlisi acurada del dispositiu LPC2119, enumerant les principals característiques i exposant les seves parts, aprofundint sobretot en l'arquitectura i core ARM que incorpora. [...]
Estudio de la arquitectura y prestaciones del microcontrolador LPC2119 implementando un caso práctico. En la vertiente teórica, se efectua un detallado análisis del dispositivo LPC2119, enumerando sus principales características y exponiendo sus partes, dando especial importancia a la arquitectura y core ARM que incorpora. [...]
Case study about LPC2119 microcontroller's architecture and performance realizing a practical case. This paper explores in depth the LPC2119 device, listing its main features and exposing its components, with particular emphasis on ARM architecture and the ARM core inside. [...]
2009  
Registre complet - Creative Commons
5.
86 p, 2.0 MB Anàlisi, disseny i construcció d'un robot educatiu basat en microcontrolador AVR-ATMEGA / Hernández Arroyuelo, Sergio ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest projecte presenta el disseny, construcció i programació d'un robot autònom, com a base per una proposta educativa. Per aconseguir aquest objectiu s'ha dotat el robot d'una unitat de procés, un sistema de locomoció i un seguit de sensors que proporcionaran a la unitat informació respecte l'entorn. [...]
Este proyecto presenta el diseño, construcción y programación de un robot autónomo, como base de una propuesta educativa. Para conseguir este fin se ha dotado al robot de una unidad de proceso, un sistema de locomoción y una serie de sensores que proporcionan a dicha unidad información sobre el entorno. [...]
This project presents the design, development and implementation of an autonomous robot for an educational purpose. In order to achieve this goal, the robot has been embedded with a processing unit, a motion system and a set of sensors that provides information of the environment. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2009  
Registre complet - Creative Commons
6.
137 p, 4.8 MB Programación de un robot autónomo : diseño, construcción, programación e integración de un robot autónomo en el entorno Pyro / Dávila Molina, Antonio Jesús ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte, s'ha dissenyat, construït i programat un robot autònom, dotat de sistema de locomoció i sensors que li permeten navegar sense impactar en un entorn controlat. Per assolir aquests objectius s'ha dissenyat i programat una unitat de control que gestiona el hardware de baix volum de dades amb diferents modes d'operació, abstraient-lo en una única interfície. [...]
En este proyecto, se ha diseñado, construido y programado un robot autónomo, dotado de sistema de locomoción y sensores que le permiten navegar sin impactar en un entorno controlado. Para alcanzar los objetivos se ha diseñado y programado una unidad de control que gestiona el hardware de bajo volumen de datos en diferentes modos de funcionamiento, abstrayéndolo en una única interfaz. [...]
In this project, an autonomous robot has been designed, built and programmed. It is equipped with a locomotion system and sensors that allows it to navigate without crash on a controlled environment. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2007  
Registre complet - Creative Commons
7.
62 p, 697.7 KB Modelo de un grupo de robots colaboradores cazadores / García Colmenar, Jorge ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El nombre d'aplicacions dels microrobots en biomedicina creix a mesura que el seu desenvolupament avança. Entre elles hi ha les consistents a examinar cèl·lules amb microrobots cooperants. En aquest treball es presenta un prototip a escala d'aquest problema, convenientment simplificat: dos robots tracten d'agafar una pilota que representa la cèl·lula que s'examina. [...]
El número de aplicaciones de los microrobots en biomedicina crece a medida que el desarrollo de éstos avanza. Entre ellas se encuentran las consistentes en examinar células con microrobots cooperantes. [...]
The number of applications of micro-robots in biomedicine is growing as their development advances. Among these applications there are the ones consistent to examining cells with cooperative micro-robots. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2007  
Registre complet - Creative Commons

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem