Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Sistemes no tripulats
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 4 registres trobats en 0.02 segons.
Documents de recerca, 4 registres trobats
Documents de recerca 4 registres trobats  
1.
73 p, 3.7 MB Integración de los datos obtenidos con dron en el SIG del Parc Natural de la Serra de Collserola / Jiménez Puerta, Carlos ; Alamús Esteban, Ramón ; Universitat Autònoma de Barcelona. Facultat de Filosofia i Lletres
La presente memoria detalla los objetivos, metodología y resultados obtenidos en las prácticas realizadas en el Consorci del Parc Natural de la Serra de Collserola (CPNSC), con el objetivo de integrar los datos obtenidos con los vuelos realizados mediante dron. [...]
La present memòria detalla els objectius, metodologia i resultats obtinguts en les pràctiques realitzades al Consorci del Parc Natural de la Serra de Collserola (CPNSC), amb l'objectiu d'integrar les dades obtingudes amb els vols realitzats mitjançant dron. [...]
This report details the objectives, methodology and results obtained in the practices carried out in the Consortium of the Parc Natural de la Serra de Collserola (CPNSC), with the aim of integrating the data obtained with the flights carried out by drone. [...]
2019  
Registre complet - Creative Commons
2.
154 p, 3.0 MB Propuesta de sistema multi-UAV para aplicaciones de cobertura de área / Santana Cruz, Ernesto Emmanuel ; Moreno Ortiz, Romualdo, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
En la presente tesis se ha desarrollado una arquitectura completa de toma de decisiones para sistemas multi-UAV orientados a aplicaciones de cobertura de un área objetivo. Esta arquitectura está compuesta por dos capas, la primera de ellas posee una estructura centralizada, mientras que la estructura de la segunda capa es distribuida. [...]
In this thesis a complete decision-making architecture has been developed for multi- UAV systems oriented to applications covering a target area. This architecture is composed of two layers, the first of which has a centralized structure, while the structure of the second layer is distributed. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2017.  
Registre complet - Creative Commons
3.
10 p, 1020.7 KB Extensión de la implementación JAUS++ del estándar de comunicaciones JAUS para la interoperabilidad entre sistemas no tripulados / Toala Zamora, Cinthia Jazmin ; Margalef, Tomàs, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La realización de este trabajo tuvo como objetivo desarrollar una extensión (JAUS Manipulator Service Set) de la implementación JAUS++ del estándar JAUS, que se utiliza para dotar de interoperabilidad a cualquier tipo de sistemas no tripulados, independientemente de la tecnología empleada en ellos, permitiendo así, la heterogeneidad en la comunicación entre diversos frameworks. [...]
The realization of this work had as goal to develop an extension (JAUS Manipulator Service Set) of JAUS ++ implementation of the JAUS standard, which it is used to provide interoperability between any types of unmanned systems, independently of the technology employed in them, allowing thus, heterogeneity in communication between various frameworks. [...]
La realització d'aquest treball va tenir com a objectiu desenvolupar una extensió (Jaus Manipulator Service Set) de la implementació Jaus ++ de l'estàndard Jaus, que s'utilitza per a dotar d'interoperabilitat a qualsevol tipus de sistemes no tripulats, independentment de la tecnologia emprada en ells, permetent així, l'heterogeneïtat en la comunicació entre diversos frameworks. [...]
2015-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
4.
79 p, 1.4 MB Modelado, simulación y control digital de autogiros / López-García, Daniel ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este proyecto consiste en diseñar el algoritmo de control de un autogiro no tripulado. Su aplicación principal es llevar a cabo tareas rutinarias o peligrosas para el piloto como, por ejemplo, extinción de incendios, evaluación de riesgo químico o vigilancia de lugares de acceso restringido. [...]
Aquest projecte consisteix en dissenyar l'algorisme de control d'un autogir no tripulat. La seva aplicació principal es dur a terme tasques rutinàries o perilloses per al pilot com, per exemple, extinció d'incendis, avaluació de risc químic o vigilància d'indrets d'accés restringit. [...]
This project consists of designing a control algorithm for an unmanned autogyro. Its principal application is to carry out routine or dangerous tasks for the pilot, such as firefighting, chemical risk assessment or monitoring restricted access areas. [...]
2013  
Registre complet - Creative Commons

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem