Pàgina inicial > Resultats de la cerca: UAV
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 17 registres trobats en 0.02 segons.
Articles, 8 registres trobats
Documents de recerca, 9 registres trobats
Articles 8 registres trobats  
1.
17 p, 2.6 MB Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch-Roll UAV Orientation / Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Campos, Daniel (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Rico-Azagra, Javier (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Gil-Martínez, Montserrat (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Rojas, José David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the modeling and control optimization of the pitch-roll angles orientation in a quad-rotor UAV (unmanned aerial vehicle) drone system. To address the control challenge, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used, which have been tuned through a model-based optimization approach. [...]
2023 - 10.3390/math11153390
Mathematics, Vol. 11, Issue 15 (August 2023) , art. 3390  
Registre complet - Creative Commons
2.
16 p, 6.2 MB An operational radiometric correction technique for shadow reduction in multispectral uav imagery / Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
This study focuses on the recovery of information from shadowed pixels in RGB or multispectral imagery sensed from unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed technique is based on the concept that a property characterizing a given surface is its spectral reflectance, i. [...]
2021 - 10.3390/rs13193808
Remote sensing (Basel), Vol. 13 Núm. 19 (10-1 2021) , p. 3808  
Registre complet - Creative Commons
3.
11 p, 3.0 MB Comparison of four UAV georeferencing methods for environmental monitoring purposes focusing on the combined use with airborne and satellite remote sensing platforms / Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Muñoz, Francisco-Javier (HEMAV S.L.) ; Planas, Jordi 1950- (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
This work is aimed at the environmental remote sensing community that uses UAV optical frame imagery in combination with airborne and satellite data. Taking into account the economic costs involved and the time investment, we evaluated the fit-for-purpose accuracy of four positioning methods of UAV-acquired imagery: 1) direct georeferencing using the onboard raw GNSS (GNSSNAV) data, 2) direct georeferencing using Post-Processed Kinematic single-frequency carrier-phase without in situ ground support (PPK1), 3) direct georeferencing using Post-Processed Kinematic double-frequency carrier-phase GNSS data with in situ ground support (PPK2), and 4) indirect georeferencing using Ground Control Points (GCP). [...]
2019 - 10.1016/j.jag.2018.10.018
International journal of applied earth observation and geoinformation, Vol. 75 (March 2019) , p. 130-140  
Registre complet - Creative Commons
4.
13 p, 4.3 MB Monitoring opencast mine restorations using Unmanned Aerial System (UAS) imagery / Padró Garcia, Joan-Cristian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ; Carabassa, Vicenç (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Brotons, Lluís (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Alcañiz, Josep M. (Josep Maria) (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Pons, Xavier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia)
Open-pit mine is still an unavoidable activity but can become unsustainable without the restoration of degraded sites. Monitoring the restoration after extractive activities is a legal requirement for mine companies and public administrations in many countries, involving financial provisions for environmental liabilities. [...]
2019 - 10.1016/j.scitotenv.2018.12.156
Science of the total environment, Vol. 657 (March 2019) , p. 1602-1614  
Registre complet - Creative Commons
5.
20 p, 6.1 MB Research on the collision avoidance algorithm for fixed-wing UAVs based on maneuver coordination and planned trajectories prediction / Wan, Yu (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Tang, Jun (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Lao, Songyang (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Universitat Autònoma de Barcelona
This paper presents a novel collision avoidance (CA) algorithm for a cooperative fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV). The method is based on maneuver coordination and planned trajectory prediction. [...]
2019 - 10.3390/app9040798
Applied sciences (Basel), Vol. 9, Issue 4 (February 2019) , art. 798  
Registre complet - Creative Commons
6.
14 p, 3.3 MB Calibrating the severity of forest defoliation by pine processionary moth with landsat and UAV imagery / Otsu, Kaori (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Pla, Magda (InForest JRU) ; Vayreda Duran, Jordi (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals) ; Brotons, Lluís (Centre de Recerca Ecològica i d'Aplicacions Forestals)
The pine processionary moth (Thaumetopoea pityocampa Dennis and Schiff. ), one of the major defoliating insects in Mediterranean forests, has become an increasing threat to the forest health of the region over the past two decades. [...]
2018 - 10.3390/s18103278
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 18, Núm. 10 (September 2018) , art. 3278  
Registre complet - Creative Commons
7.
14 p, 3.9 MB Cooperative Multi-UAV Collision Avoidance Based on Distributed Dynamic Optimization and Causal Analysis / Lao, Mingrui (National University of Defense Technology (Changsha, Xina)) ; Tang, Jun (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
A critical requirement for unmanned aerial vehicles (UAV) is the collision avoidance (CA) capability to meet safety and flexibility issues in an environment of increasing air traffic densities. This paper proposes two efficient algorithms: conflict detection (CD) algorithm and conflict resolution (CR) algorithm. [...]
2017 - 10.3390/app7010083
Applied sciences (Basel), Vol. 7 Núm. 83 (2017) , p. 1-14  
Registre complet - Creative Commons
8.
15 p, 17.3 MB Autonomous UAV for suspicious action detection using pictorial human pose estimation and classification / Penmetsa, Surya (National Institute of Technology. Department of Electronics and Communication Engineering (Warangal, India)) ; Minhuj, Fatima (National Institute of Technology. Department of Electronics and Communication Engineering (Warangal, India)) ; Singh, Amarjot (Simon Fraser University. School of Engineering Science (Burnaby, Canadà)) ; Omkar, S. N. (Indian Institute of Science. Department of Aerospace Engineering (Bangalore, India))
Visual autonomous systems capable of monitoring crowded areas and alerting the authorities in occurrence of a suspicious action can play a vital role in controlling crime rate. Previous atte mpts have been made to monitor crime using posture recognition but nothing exclusive to investigating actions of people in large populated area has been cited. [...]
2014 - 10.5565/rev/elcvia.582
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 13, Núm. 1 (2014) , p. 18-32  
Registre complet - Creative Commons

Documents de recerca 9 registres trobats  
1.
75 p, 2.5 MB La configuració U-space impacta en la seguretat, capacitat i flexibilitat / Clotet Montes, Marc ; Muñoz Gamarra, Jose Luis, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El present treball de final de grau està enfocat a l'estudi del concepte U-space, els seus actuals i futurs serveis i procediments per a permetre l'accés de UAVs a l'espai aeri de manera segura, eficient i flexible, i l'anàlisi dels resultats de simulacions estudiant com a diferents configuracions de l'espai aeri impacten en la flexibilitat i capacitat del sistema.
El presente trabajo de final de grado está enfocado al estudio del concepto U-space, sus actuales y futuros servicios y procedimientos para permitir el acceso de UAVs al espacio aéreo de forma segura, eficiente y flexible, y el análisis de los resultados de simulaciones estudiando como diferentes configuraciones del espacio aéreo impactan en la flexibilidad y capacidad del sistema.
The present final degree study is focused on the exploration of the U-space concept, its current and future services and procedures to allow the access of UAVs to the airspace in a safe, efficient and flexible way, and the analysis of the results of simulations studying how different airspace configurations impact on the flexibility and capacity of the system.
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
2.
59 p, 1.7 MB Anàlisis del projecte U-space : Estat actual i perspectives futures / Gasull Baldó, Sergi ; Moreno Ortiz, Romualdo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Es realitzarà una investigació del marc de U-space, incloent la tecnología necessària, una investigació del marc legislatiu, y s'analitzarà l'impacte que podrà tenir aquest porjecte sobre la població futura.
Se realiza una investigación del marco de U-space, incluyendo la teconología necesaria, una investigación del marco legislativo, y se analizará el impacto que podrá tener este proyecto en la población futura.
An investigation of the U-space framework, including the necessary technology, an investigation of the legislative framework, and an analysis of the impact that this project may have on the future population will be carried out.
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
3.
71 p, 2.7 MB Anàlisi de la distància mínima de separació del U-space en escenaris d'alta densitat / Alarcon Romero, Judit ; Muñoz Gamarra, Jose Luis, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Visió general de la situació d'avui en dia en relació amb els drones i U-space. Consta de: part teòrica on es responen preguntes com què és el U-space i com es gestionarà, entre d'altres, i part pràctica, on es realitza un estudi per veure com afecta la separació que hi ha d'haver entre drons i avions comercials, a la seguretat, capacitat i flexibilitat del sistema, per tal d'evitar conflictes en un escenari d'alta densitat. [...]
Visión general de la situación de hoy en día en relación con los drones y U-space. Consta de: parte teórica donde se responden preguntas como qué es el U-space y cómo se gestionará, entre otras, y parte práctica, donde se realiza un estudio para ver cómo afecta la separación que debe haber entre drones y aviones comerciales, a la seguridad, capacidad y flexibilidad del sistema, para evitar conflictos en un escenario de alta densidad. [...]
Overview of today's situation regarding drones and U-space. It consists of: a theorical part where questions such as what is U-space and how will it be managed are answered, among others, and a practical part, where a study is made to see how the separation that should exist between drones and commercial aircrafts affects the security, capacity and flexibility of the system, to avoid conflicts in a high density scenario. [...]
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
4.
91 p, 3.5 MB Anàlisi de distància de separació mínima U-space en escenaris d'alta densitat / Rallo Salaet, Francesca ; Muñoz Gamarra, Jose Luis, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Anàlisi de la influència dels paràmetres de separació entre aeronaus no tripulades en l'espai aeri de Barcelona mitjançant eines de simulació per ordinador. En un context d'entrega de paqueteria mitjançant aquest tipus d'aeronaus dins l'àrea metropolitana de Barcelona i amb la utilització d'eines per evitar conflictes de manera estratègica.
Análisis de la influencia de los parámetros de separación entre aeronaves no tripuladas en el espacio aéreo de Barcelona mediante herramientas de simulación por ordenador. En un contexto de entrega de paquetería mediante este tipo de aeronaves dentro del área metropolitana de Barcelona y con la utilización de herramientas para evitar conflictos de manera estratégica.
Analysis of the influence of the parameters of separation among unmanned aircraft at Barcelona's airspace by means of tools of simulation for computer. At a context of delivery of packages by means of this type of aircraft in Barcelona's metropolitan area and with the utilisation of tools to eschew conflicts of strategic mode.
2020
Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]  
Registre complet - Creative Commons
5.
9 p, 1.5 MB Sistema de visió omnidireccional per a vols amb drons / Bracero Hernandez, David ; Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest document es presenta un sistema de visió estèreo binocular basat en dues càmeres idèntiques amb lents d'ull de peix de 220 graus. Posicionades respecte un mateix eix vertical, però enfocant en sentits oposats, aquestes càmeres permeten obtenir dos hemisferis de 360 per 220 graus, corresponents a la meitat superior i inferior d'una esfera completa. [...]
This project presents a binocular stereo vision system based on two identical cameras with 220-degree fisheye lenses. Positioned on the same vertical axis, but looking to opposite directions, these cameras allow to obtain two hemispheres of 360 by 220 degrees, corresponding to the upper and lower half of a complete sphere. [...]
En este proyecto se presenta un sistema de visión estéreo binocular basado en dos cámaras idénticas con lentes de ojo de pez de 220 grados. Posicionadas respecto a un mismo eje vertical, pero enfocando en sentidos opuestos, estas cámaras permiten obtener dos hemisferios de 360 por 220 grados, correspondientes a la mitad superior e inferior de una esfera completa. [...]
2017-02-08
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
6.
14 p, 1.1 MB Puesta en correspondencia de imágenes aéreas y un ortomapa / Hernández Jiménez, Sergio ; Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Para facilitar a los bomberos la extinción de incendios se quiere hacer uso de técnicas de visión por computador con el objetivo de detectar elementos sobre un terreno y geolocalizarlos. Este TFG se basa en una manera de llevar a cabo la geolocalización: Poner en correspondencia las imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado (UAV) con un ortomapa del cual ya se conocen las coordenadas de cada pixel. [...]
To facilitate firefighters their work we want to make use of computer vision techniques with the aim of detect elements on land and geolocate them. This TFG is based on a way of carrying out geolocation: Put in correspondence images taken by an unmanned aerial vehicle (UAV) with an ortomap which coordinates of each pixel are known. [...]
Per facilitar als bombers l'extinció d'incendis es volen utilitzar tècniques de visió per computador amb l'objectiu de detectar elements sobre un terreny i geolocalitzar-los, Aquest TFG es basa en una manera de portar a terme la geolocalització: Posar en correspondència les imatges preses per un vehicle aeri no tripulat (UAV) amb un ortomapa del qual ja es coneixen les coordenades de cada píxel. [...]
2015-06-29
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
7.
14 p, 1.6 MB Puesta en correspondencia de imágenes aéreas y un ortomapa / Martínez Rodríguez, Alberto ; Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Para luchar contra los desastres naturales, especialmente los incendios forestales, se quiere hacer uso de las técnicas de visión por computador y las nuevas tecnologías en general de modo que se pueda geolocalizar elementos detectados sobre el terreno. [...]
To combat natural disasters, especially forest fires, we want to use computer vision techniques and the new technologies in general in order to geolocate ground elements. One way to do it is determine wich área or geographic point corresponds an image taken by an unmanned aerial vehicle (UAV), matching this image with an ortomapa which we know the coordinates of each pixel. [...]
Per lluitar contra els desastres naturals, especialment els incendis forestals, es vol fer us de les tècniques de visió per computador i les noves tecnologies en general de manera que es pugui geolocalitzar elements detectats sobre el terreny. [...]
2015-02-10
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
8.
13 p, 1.4 MB Generació de mapes a partir d'imatges preses amb un UAV / Perarnau, Guim ; Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En els darrers anys s'ha popularitzat l'ús dels UAVs (drones) en una gran varietat d'àmbits. Aquest treball se centra en el camp de generació de mapes (vistes àrees) òptima basat en imatges enregistrades amb un UAV. [...]
En los últimos años se ha popularizado el uso de los UAVs (drones) en una gran variedad de ámbitos. Este trabajo se centra en el campo de generación de mapas (vistas aéreas) óptima basada en imágenes tomadas con un UAV. [...]
Over the last few years UAVs (drones) popularity has increased in a wide range of areas. This project is focused on the field of optimal map generation (aerial views) based on images taken from a UAV. [...]
2015-02-11
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
9.
8 p, 889.8 KB Estimación de la posición 3D de un quadrotor basado en visión / Rama-Sastre, Gonzalo ; Ponsa Mussarra, Daniel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En este documento se explica el desarrollo de un sistema de estimación de la posición y orientación para un quadrotor utilizando técnicas de visión por computador. Los objetivos de este sistema son lograr realizar la estimación mediante la captura de imágenes que realiza el vehiculo con la cámara que incorpora. [...]
This paper explains the development of a system to estimate the pose and position of a quadrotor using computer vision techniques. The goals of this system are achieved estimation by mean of images captured with the camera installed on the quadrotor. [...]
En aquest document s'explica el desenvolupament d'un sistema d'estimació de la posició i orientació per a un quadrotor utilitzant tècniques de visió per computador. Els objectius d'aquest sistema són aconseguir realitzar l'estimació mitjançant la captura d'imatges que realitza el vehicle amb la càmera que incorpora. [...]
2014
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem