Obrar en defensa de la persona o derechos, propios o ajenos, concurriendo agresión ilegítima y una necesidad racional del medio empleado para impedirla o repelerla; necesidad de defender frente a la agresión ilegítima un bien jurídico personal en peligro. Es, junto al estado de necesidad y el consentimento de la víctima, una causa de justificación del resultado del ilícito civil. Generalmente es un derecho, que el ciudadano puede no ejercer, salvo en el caso de defensa de bienes esenciales de terceros.