Heterodímeros compuestos de subunidades a, b y g simples cuya actividad funcional implica su disociación y reasociación en resuesta a señales extracelulares. Se encuentran unidos al nucleótido guanina, unen directamente algunos receptores neurotransmisores con canales iónicos, regulan niveles intracelulares de segundos mensajeros y se acoplan a los receptores de membrana para la generación de segundos mensajeros intracelulares.