Au lieu de s'encorder directement sur la corde, on utilise de plus en plus le baudrier et c'est très bien; cependant, pour être agréable, éfficace et sûre, un baudrier doit être complet, c'est- à -dire comporter la ceinture et les bretelles supérieures passant sur les épaules mais tout autant, partant également de la ceinture des bretelles inférieures passant sous les cuisses.