Ces travaux révèlent, par exemple, des liens entre le système kinesthésique et le système moteur en établissant que les connaissances motrices déterminent d'une certaine manière la perception kinesthésique d'une forme tracée produite par la main par l'intermédiaire d'un bras-robot (Viviani, Baud-Bovy, & Redolfi, 1997). Si de tels liens existent entre les systèmes visuel, kinesthésique et moteur, ils doivent être aussi présents dans le système haptique manuel.