Proceso fisiológico (regulado hormonalmente) mediante el que la oruga aumenta de tamaño. La muda o ecdisis consiste en la secreción de una nueva cutícula, aprovechando en lo posible la vieja, la eliminación de los restos de ésta (exuvia) y la adecuación total de la nueva (estiramiento y endurecimiento). La nueva capa cutánea tiene una estructura similar a la anterior, pero puede presentar dibujos y colores distintos, de modo que el aspecto de la oruga se puede ir modificando a medida que va creciendo. Las larvas de lepidóptero suelen experimentar unas cuatro o cinco mudas, pero hay casos de crecimiento lento que tienen más de diez. Este número puede variar incluso dentro de una misma especie, según si se trata de la larva de verano o de la invernante.