Insectes hémimétaboles (en général, cinq stades larvaires), les Hétéroptères se caractérisent par des ailes antérieures semi-membraneuses (corie opaque et membrane transparente, polymorphisme alaire fréquent), un rostre piqueur-suceur (toutes les pièces buccales sont allongées), une gula formée par la fusion ventrale des plaques maxillaires et des glandes odoriférantes métathoraciques, responsables de l'odeur de punaise (le liquide sécrété est répandu sur des zones particulières du metasternum, les evaporatoria).