La croix de saint André a une signification très forte dans le BDSM. En effet, elle symbolise l'esclave que l'on attache, que l'on supplicie, que l'on utilise à volonté. Elle permet de maintenir l'esclave jambes et bras écartés, pour qu'il(elle) soit complètement à disposition. Sa forme est celle d'un X. Elle permet ainsi la flagellation, le travail des seins, mais aussi l'excitation sexuelle. Elle est généralement en bois et comporte aux extrémités des anneaux qui permettent de passer les liens ou de fixer des mousquetons pour y relier des bracelets de " menottes ".