Sensor interno que mide la distancia recorrida por el vehículo en cada momento de su trayecto. La información del odómetro permite al sistema conocer las coordenadas en el plano (longitud y latitud) del vehículo y su orientación, y combinar, así, estos datos con los del giroscopio y los del satélite GPS para determinar la posición exacta del vehículo en todo momento.