Percepció d'un objecte o d'un estímul exterir inexistens, considerats pel subjecte com a reals. Hi ha un grup d'al·lucinacions dites fisiològiques com són els somnis i les al·lucinacions hipnagògiques. La resta, i segons la causa, poden ésser dividides en tres grups: degudes a lesions de receptors, vies i centres nerviosos, degudes a l'administració de substàncies psicodislèptiques, i degudes a transtorns mentals.