El síndrome de piernas inquietas es una causa frecuente, aunque poco conocida de insomnio. Se caracteriza por la aparición de hormigueos, calambres, dolores y otras molestias en las piernas durante la noche. En ocasiones, la única molestia consiste en una sensación inespecífica de inquietud en las piernas. Algunas veces afecta también a los brazos y a las manos. Aunque en algunas personas estos síntomas también se producen de día, es característico del síndrome de piernas inquietas que se produzca un importante incremento de las molestias durante la noche.