Alta construcción cilíndrica o prismática, ya sea aislada, inserta o sobresaliendo de los muros de una villa, castillo o fortaleza, de los que es el elemento principal de defensa, refuerzo y flanqueamiento. Su plataforma estaba rodeada de un parapeto almenado. La forma gemométrica de su planta la califica. Es el origen del castillo. El cubo sólo se diferencia de la torre porque la planta es oblonga