En efecte, iniciat per l'escepticisme de Hume, Kant es desenganyarà del dogmatisme de la vella metafísica amb pretensions de ciència i definirà les condicions d'ús legítim de la raó en el camp teòric, aportant un criteri de demarcació entre el "conèixer" i el "pensar", entre la ciència i la metafísica.