El músculo tríceps sural está formado por una parte profunda, el sóleo, y dos superficiales, los gemelos interno y externo. Entre ambas se interpone el músculo plantar delgado. Constituye en conjunto el plano superficial de la región dorsal de la pierna. El origen de estos tres músculos es independiente, pero su porción final es común, formando el tendón de Aquiles.