Aquellas enfermedades que se transmiten de los animales vertebrados al hombre y viceversa. Los mecanismos de transmisión son muy variados y en ocasiones complejos. 
En función de estos mecanismos, se pueden agrupar en:
a) zoonosis de transmisión directa, por contacto con el animal vivo, a través de los alimentos de él obtenidos, de sus subproductos o de sus desechos.
b) zoonosis transmitidas por medio de vectores, que mantienen la cadena de transmisión de la enfermedad entre los animales y el hombre.