La marcha es una progresión de pasos ejecutados de tal forma que el atleta se mantiene en contacto con el suelo. De este modo, no se produce pérdida de contacto visible. La pierna que se avanza tiene que estar recta desde el momento del primer contacto con el suelo hasta que se halle en posición vertical.
Las pruebas de marcha son de 20km (fem.), 20km (masc.) y 50km (masc.). La marcha es una actividad muy exigente en que la resistencia, la coordinación el ritmo y la agilidad son fundamentales.