Esta transmisión se produce por tres rutas principales: 1) a través de la circulación materna por via transplacentaria pasando del VIH de la madre gestante al feto (prenatal); 2) en el momento del trabajo del parto o del nacimiento, por contacto del feto con sangre o con otros productos maternos contaminados (intranatal) y 3) tras el nacimiento, a través de la leche materna (postnatal).