Recettori formati da un grosso terminale neuritico cilindrico, circondato da un involucro (lamelle) di fibroblasti tra i quali vi sono ampi spazi ricchi di acqua e mucopolisaccaridi. Si trovano nella parte profonda del derma e sono presenti anche nell'apparato locomotore e nei visceri. Sono sensibili a stimoli pressori di una certa intensità e alle vibrazioni.