Epstein planteó para expresar la extensión local de los tumores en la pieza de prostatectomía una clasificación diferente a la TNM. Este autor propuso la división en tres categorías diferentes: órgano confinado o margen negativo sin tener en cuenta la extensión extracapsular, extensión extracapsular focal (una o dos secciones) con margen positivo y afectación extraprostática extensa con margen positivo.