El cerebelo, que se desarrolla a partir del la parte dorsal del rombencéfalo, es la parte simétrica impar del encéfalo con una superficie irregular externa. El cerebelo está localizado en la parte caudal del la cavidad craneana.
El cerebelo se origina de la fusión de las placas alares.llamadas lamina cerebellaris. Cubre la fosa romboidea y se continúa rostralmente con el vellum medular rostral y con la lámina tectal de la coroides, caudalmente. En los vertebrados inferiores, la parte lateral de estas placas está íntimamente relacionada con las formaciones vestibulares. La parte media impar del cerebelo recibe fibras de las médulas espinal y oblongada, que transmiten impulsos propioceptivos y exteroceptivos. Como quiera que el mantenimiento del equilibrio es más complicado en los vertebrados superiores, los impulsos propioceptivos son más importantes para el equilibrio y la orientación, por lo que la parte media del cerebelo y sus fibras aferentes aumentan considerablemente, tanto en tamaño como en número.