Exemple de substance agoniste : les agonistes de la morphine qui présentent des propriétés analgésiqu(terme issu du grec an : privatif et algos : douleur). Il s'agit d'une variété de médicaments, appelés également antalgiques, qui permettent d'atténuer, voire de supprimer la douleur.Autre exemple, les substances agonistes de celles du système nerveux végétatif (ou système nerveux autonome) 
L'adrénaline : alpha stimulant et bêta stimulant.
L'acétylcholine : cholinergique.