Le contrôleur de trajectoire est programé de faon à assurer la cohérence entre la trajectoire désirée par le conducteur, par ses actions sur l'organe de commande, et la trajectoire effective telle qu'elle peut âtre observée par des capteurs adèquats (citons par exemple un capteur de vitesse longitudinale, un capteur d'accélération transversale, un capteur de lacet).