¿Cómo propulsar el vehículo proporcionando fuerza motriz a cada una de las ruedas? La idea básica es la de dotar a un vehículo que monta una transmisión clásica de motor delantero y reparte la tracción al eje trasero de una caja central de transferencia [caja de transferencia], desde la cual poder distribuir también la tracción hacia las ruedas delanteras.