es una circunstancia eximente, esto es, el que obra impulsado por la necesidad está exento de pena siempre que se den unos requisitos: a), que el mal que causa el que obra por necesidad no sea mayor que el que él mismo trató de evitar; b), que el estado de necesidad no sea causado voluntariamente por el que obra empuñado por tal; c), que el necesitado no tenga obligación de sacrificarse por su oficio.