Barcelona es una de las cinco ciudades europeas (junto con Bolonia, Dublín, Marsella y Trondheim) que colaboran con el proyecto Gaudí del programa DRIVE2 de la Dirección General XIII de la Comisión Europea. Se experimenta con tecnologías innovadoras aplicadas a una gestión integrada de la movilidad urbana para implantar sistemas de control del acceso de vehículos a zonas restringidas .