Aquella en que la impresión de los grafismos se obtiene presionando el soporte de impresión contra una forma cilíndrica entintada en continua rotación, por medio de un cuerpo cilíndrico que rueda a la misma velocidad periférica que la forma. Las máquinas rotativas se emplean en la impresión con formas de relieve, en la impresión planográfica y en la impresión en huecograbado.