El diagnòstic del benestar fetal es fa d'una manera programada mitjançant l'estudi dels moviments fetals (autocontrolats per la mare) i dels moviments respiratoris (estudiats mitjançant ecografia), com també amb l'estudi de la freqüència cardiaca fetal (FCF) (registre no estressant). Durant el part, a més de l'estudi de l'FCF, s'ha de practicar un estudi de l'equilibri acidobàsic fetal.l.