El nostre interès principal són les relacions entre els Lofotrocozous, el clade més gran dels Metazous, la radiació dels quals està estretament relacionada amb l’explosió Càmbrica. Aquest grup va ser definit fonamentalment en base a dades moleculars (18S i els gens Hox) i comprèn al voltant de la meitat de grups animals, com els Platyhelminthes, els Eutrochozoa (Nemertea, Mollusca, Annelida i grups propers), els Lophophorata i els Gnathifera (Gnathostomulida, Rotifera i relatius).