Los primeros frenos de las motocicletas derivaban de los de las bicicletas. Se trataba de frenos de patín con mordazas que rozaban contra la llanta de la motocicleta, e incluso contra el propio neumático. Éstos fueron sustituidos por otros de mayor tamaño que lo hacían sobre las poleas de las correas de transmisión, pero aun así las prestaciones de estos primeros sistemas eran muy escasas debido a varios factores, entre los que destacan la escasa superficie de fricción y la deformación sufrida por sus elementos, que disminuía de manera importante el rendimiento. En los años 20 comenzaron a ser sustituidos estos frenos por los de expansión interna, conocidos como frenos de tambor, que tuvieron una larga vida, hasta el punto de que aún actualmente se incorporan en los vehículos económicos.