La història de la celesta es remunta tan sols a mitjans del segle XIX, quan va ser inventada per un fabricant d'harmòniums. El seu particular so de seguida va ser adoptat pels compositors, tenint el seu màxim moment d'esplendor amb els compositors impressionistes francesos i russos. La incorporació cada vegada més important del piano a les obres musicals ha fet que la celesta, així com l'arpa, hagin perdut en l'actualitat una mica el seu protagonisme.