Las pupas de lepidóptero son mayoritariamente adécticas y obtectas (las de Zeugloptera y Dachnonypha son décticas y exaradas). Son en conjunto más homócromas que las larvas respectivas, aunque las hay que mantienen sus colores aposemáticos (normalmente ligados a la existencia de alomonas). Son de tegumentos glabros y claros y en la mayoría de las familias se mantiene una cierta movilidad abdominal. En algunas familias la larva del último estado teje un capullo de seda, dentro del cual pupa. Para otras larvas la seda sirve solamente para sujetarse a sustratos antes de crisalidar, además del frecuente uso como hilo guía. Algunas orugas tejen nidos de albergue, solitarios o, en las especies gregarias (como las procesionarias), colectivos.