En ella se desarrollan las orugas o larvas de loslepidópteros, mal llamadas gusanos puesto que se distinguen de los anélidos porque éstos nunca tienen patas articuladas. Las orugas, al nacer, son de tamaño diminuto y rápidamente empiezan a devorar grandes cantidades de comida, comenzando muchas especies por la cáscara de su propio huevo. Después, y a lo largo de todo su desarrollo, experimentarán varias mudas de piel para facilitar su crecimiento, por lo general entre cuatro y seis, según especies y condiciones climáticas. Al alcanzar su máximo crecimiento, la oruga puede cambiar de nuevo de color, y muestra una gran capacidad de desplazamiento buscando el lugar idóneo para la próxima fase, presentando un corto período de inactividad en este punto e incluso disminuyendo su tamaño.