El segundo gran método de transmisión secundaria es la transmisión por árbol. En este caso es necesario contar con una articulación en el extremo del motor, que permita el funcionamiento de la transmisión. Esta articulación es la cruceta tipo cardan, que debe coincidir con el eje basculante para que no haya variación de la distancia que debe sortear el eje entre el motor y rueda con el funcionamiento de la suspensión. El cardan está compuesto (Fig. 7.27) por una cruceta C sobre la que se apoyan los dos extremos de los ejes: el eje de entrada E y el eje de salida S.