Conjunto de masas de sustancia gris, derivadas del telencéfalo (hemisferios cerebrales), constituidas por el núcleo caudado, putamen, globus pallidus, claustrum y amígdala. Los tres primeros forman parte del sistema extrapiramidal, en relación con el movimiento; los dos últimos forman parte del sistema límbico, en relación con la memoria y la afectividad.