Sensació il·lusòria de rotació o de desplaçament de l'ambient (vertigen objectiu) o del propi cos respecte de l'ambient (vertigen subjectiu). És el resultat d'una alteració dels òrgans auriculars de l'equilibri, o de les vies o els centres del sistema nerviós central; en el primer cas el vertigen és anomenat perifèric, i en el segon, central.