En las transmisiones a las cuatro ruedas resulta especialmente problemático el hecho de que los semiejes delanteros tiendan a girar con una velocidad distinta a la de los traseros, lo que provocaría que los ejes más lentos en lugar de colaborar en la propulsión del vehículo tenderían a frenarlo, es decir, que aportarían un par negativo, lo cual supondría una sobrecarga notable sobre los otros ejes y con ello la pérdida de todas las ventajas que se van a estudiar de las tracción a las cuatro ruedas.