Elemento mecánico cuya función es poder sufrir grandes deformaciones elásticas bajo una acción exterior aplicada, sin estar sometido a deformaciones permanentes. Por tanto, debe ser capaz de acumular energía elástica y devolverla, parcial o totalmente, si el muelle presenta también capacidades amortiguadoras o disipativas. Los muelles se pueden dividir en función de la acción interna predominante a la que están sometidos (muelles de flexión, torsión, etcétera) o en función de la forma geométrica (muelle hélice cilíndrica o cónica, en espiral, ballesta, etc.) Característica funcional fundamental del muelle es la rigidez, que se define como la relación entre la acción exterior aplicada y la deformación de su punto de aplicación. Los materiales utilizados en la construcción de los muelles, que presentan formas muy variadas, son, con excepción del caso particular de los muelles de goma, los metálicos y en la mayoría de los casos, aceros al carbono o aleados con sílice, cromo o vanadio.