Inicialmente se concibió en el marco de una unión aduanera entre los Estados miembros. A continuación se hizo hincapié en la eliminación de todos los obstáculos que todavía dificultaban la libre circulación con vistas vistas a realizar el mercado interior definido como un espacio sin fronteras interiores en el que las mercancías circulan tan libremente como en un mercado nacional