El núcleo del tracto solitario es paralelo a los núcleos parasimpáticos de los nervios vago y glosofaríngeo. Se localiza la teral a ellos y se extiende aproximadamente en la misma longitud rostrocaudal. El núcleo del tracto solitario recibe fibras aferentes relativas a la sensación del gusto y aferentes viscerales que entran al pedúnculo cerebral por medio de los nervios vago, glosofaríngeo y facial. El núcleo rodea el tracto solitario, el cual se compone de muchas de las fibras aferentes a partir de los nervios craneales. La porción rostral alargada del núcleo del tracto solitario es, algunas veces, considerada como el núcleo gustatorio a causa de que recibe "fibras gustativas" de los nervios craneales VII y IX.