És un encoder òptic incremental. Se situa solidari a l'eix de la roda i mesura la velocitat angular d'aquesta. Sabent el perímetre de la roda i les voltes que dóna en la distància patró de 1000m indicada a la pista de proves es pot calibrar l'element. Un cop fet això obtindrem a partir de la rotació de la roda, la distància recorreguda.