Los limbos son los instrumentos que nos dan la medida gradual de los ángulos y están constituidos por círculos graduados que son siempre solidarios de un eje que pueden situarse en posición vertical o horizontal, según se trate de medir ángulos horizontales (ángulo horizontal) o ángulos verticales (ángulo vertical); en el primer caso el limbo se llama horizontal o acimutal, y en el segundo recibe el nombre de vertical o cenital.