La forteresse d'Aarbourg semble avoir été fondée au XlIe siècle. L'élément le plus vieux qui ait subsisté, le donjon, doit quant à lui avoir été érigé aux environs de 1200. Vers le milieu du XIlle siècle, les seigneurs de Büron, propriétaires de l'ouvrage, s'appliquèrent avant tout à consolider les biens patrimoniaux qu'ils possédaient en pays lucernois.