El hatha-yoga, implícitamente, se basa en el principio de que, "dado que el hombre es una totalidad y dado que cuerpo, mente y espíritu forman un complejo íntimamente ligado", dedicándose al cuerpo y poniéndole en las condiciones particulares conducentes a ello, también la mente, e incluso el espíritu, pueden quedar muy beneficiados.