Situado en el plano profundo, se inserta en la cara posterior de la tibia, por debajo de la línea oblicua y se convierte en un tendón que pasa por detrás del maléolo interno y se introduce en un canal excavado en la apófisis menor del calcáneo, desde el cual pasa a la planta del pie, cruzando al tendón del flexor largo del primer dedo; aquí se divide en cuatro tendones terminales que terminan en la base de las terceras falanges de los cuatro últimos dedos, atravesando los tendones del flexor corto plantar. Su acción es la flexión de los dedos y secundariamente la flexión plantar del pie. Está inervado por el nerviotibial posterior.