El Yakovsky-O'Keefe-Radzievskii-Paddack (YORP), és un efecte que proposa que quan la llum del Sol, arriba a la superfície d'un asteroide, escalfa lleument la regió que està exposada al Sol, i fa que mentre la calor s'emet cap a fora, hi ha un efecte que provoca que l'asteroide comenci a girar.