El diferencial está unido a la caja de cambios, y a su vez a los dos trenes, delantero y trasero, para transmitir a cada una de las ruedas la parte proporcional de tracción que le corresponde. El diferencial, de igual forma que en vehículos con tracción a dos ruedas, se puede bloquear cuando se detecta un deslizamiento en algunas de las ruedas.