L'insertion se fait suivant un angle de 90° (ou proche de la verticale) avec la surface cutanée. Cette direction est principalement utilisée là où les parties molles sont épaisses, mais on peut également choisir cette direction lorsqu'on utilise une aiguille triangulaire (destinée aux saignées) ou une aiguille dermique (Pi Fu Zhen qui n’intéresse que l’épiderme).