Elemento giratorio que transmite la potencia del motor a una velocidad determinada, lo que implica una velocidad angular y un par que genera en él lo que se conoce por torsión, y que transmite dicha potencia a otros elementos conectados a él mediante correas, cadenas o engranajes. En el vehículo de transmisión clásica transmite el giro del motor desde la caja de cambios al grupo cónico diferencial del eje motriz. Si son motrices tanto las ruedas delanteras como las traseras, suele haber dos árboles de transmisión.