El músculo cricotiroideo, se encuentra en la superficie lateral y ventral de la laringe, su origen está en el cartílago cricoides, su inserción en el cartílago tiroides y sus relaciones son profundamente con los cartílagos laríngeos y cranealmente con elmúsculo tirohiodeo, formando, junto almúsculo cricoaritenoideo lateral y almúsculo cricoaritenoideo posterior, al músculo aritenoideo y al músculo tiroaritenoideo, los músculos intrínsecos de la laringe.