Técnica utilizada para calcular la posición terrestre de un receptor. Esto se logra mediante una medicion de nuestra distancia hacia al menos 3 satélites.El cálculo se basa en la intersección de 3 esferas, con radios que son las respectivas distancias desde cada satélite al receptor. Como resultado de la intersección resultan dos puntos, uno de los cuales se desprecia porque da un resultado ilógico. El otro representa la situación del objeto.