La reconnaissance d'un retard psychomoteur peut être faite lors du bilan d'une affection susceptible d'en comporter un : maladie métabolique, microcéphalie. Elle peut faire suite à l'inquiétude des parents devant l'absence d'acquisitions dites "psychomotrices" à un âge ou elles devraient être présentes : manque d'intérêt pour l'entourage; défaut de poursuite oculaire, de sourire; retard du maintien de la tête, de la position assise, ou de la marche en l'absence de déficit moteur pouvant l'expliquer.