La transmisión de la fuerza a las ruedas motrices en un vehículo con tracción a dos ruedas se recibe a través del motor, cuyo par se traslada a la caja de cambios que transmite, mediante el correcto engrane de los piñones, la fuerza a las dos ruedas motrices. El papel que desempeñan las otras dos ruedas es secundario. Cuando las motrices actúan, las otras dos simplemente se arrastran, recobrando importancia en el momento de frenar o en el momento de dirigir el vehículo (vehículos con tracción trasera).