Conjunto de dispositivos que conectan el movimiento de giro del motor con el movimiento final de las ruedas del vehículo, constituido principalmente por el embrague, el cambio, el árbol de transmisión, el diferencial y los palieres. En los vehículos de tracción total y en los de tracción a las cuatro ruedas se añade la caja de transferencia, se suele añadir un segundo árbol de transmisión y tienen especial importancia los mecanismos diferenciales, que suelen encontrarse en número de tres, así como las ruedas motrices. La finalidad principal de la transmisión es permitir adaptar la marcha del vehículo a las condiciones de la calzada o del terreno, del tráfico y de la carga transportada.