Dispositivo, generalmente mecánico, cuya función es permitir la variación, discreta (cambio continuo) o continua (variador), del número de vueltas de un árbol respecto de otro. Según el tipo de transmisión en el que está insertado el cambio de velocidad discontinuo, puede haber: 1)Cambio de correas, en el que la variación de velocidad se obtiene por medio del desplazamiento de una correa sobre pares de poleas de diferentes diámetros. Se utiliza sobre todo en algunas máquinas o herramientas. 2)Cambio de velocidad de engranajes de rotores ordinarios, en los que la variación de velocidad se obtiene uniendo dos o más árboles con una serie de engranajes. Los del árbol conducido pueden ser móviles y estar unidos a él mediante perfiles acanalados o fijos y libres sobre el mismo. En el primer caso, el cambio de velocidad se obtiene con el desplazamiento de un engranaje del árbol conducido hasta que encaja completamente con el engranaje correspondiente del árbol motor (en este caso los engranajes deben tener los dientes rectos). En cambio, en el segundo caso, al estar siempre cogidos los engranajes del árbol motor y del conducido, la relación de transmisión requerida se realiza haciendo que el engranaje oportuno sea solidario con el árbol guiado mediante el desplazamiento de dispositivos adecuados (por ejemplo, sincronizadores). En ambos casos, los engranajes ligados del árbol motor son solidarios con él. 3)Cambio de velocidad de engranaje con rotores epicicloidales, en donde varía la velocidad del portatreno bloqueando o liberando oportunamente los distintos elementos de la transmisión. El accionamiento de los diferentes elementos puede ser mecánico, hidráulico, neumático (más raramente electrónico). El cambio de velocidad continuo se puede realizar con distintos medios, principalmente mecánicos o hidráulicos.