Le canon, surtout employé en Anglaterre, paraît d'abord dans cette forme appelée rondeau ; il consiste à "construire une pièce vocale ou instrumentale polyphonique au moyen d'un motif mélodique qui passe et circule dans toutes les parties" (Prunières). Le plus ancien qui nous soit connu, à six parties, remonte au XIIIe siècle.