Apèndix mòbil mancat d'esquelet, característic de diferents grups d'invertebrats cefalòpodes, cnidaris, ctenòfors, poliquets, gastròpodes, lamel·libranquis, etc, amb funcions bàsicament sensitivo-exploratòries, tàctils, olfactives o gustatives i també locomotores o prensores per a mantenir-se fixos o capturar preses.