Son los nervios del sistema nervioso de la vida orgánica, constituido por dos cordones nerviosos extendidos a cada lado de la columna vertebral, que presentan en su trayecto numerosos ganglios, los cuales reciben ramas aferentes de la médula espinal y emiten ramos eferentes múltiples, de los que unos se unen a los nervios raquídeos y nervios craneales y otros se distribuyen por los diversos órganos, formando o contribuyendo a formar diferentes plexos; carotídeo, cavernoso, solar hipogástrico,etc.