Els òrgans dels sentits envien contínuament cap al SNC informació sobre l'ambient extern i intern de l'organisme. S'inicien amb els receptors que són unes estructures especialitzades que transformen diferents formes d'energia en alteracions de potencial de les seves membranes (potencial generador) que es transforma en potencial d'acció a nivell de les fibres nervioses aferents.