La conducta eusocial es propia de tres grupos de insectos: Himenópteros (hormigas, abejas y avispas), Isópteros (termitas) y Homóperos (áfidos). Esta conducta tiene tres características qeu la definen:
-La madre (que puede estar emparentada directamente o no) guía el cuidado cooperativo de la descendencia.
-Se establece una división del trabajo en las castas estériles obreras, esta división tiene relación con su conducta de ayuda.
-Existe una superposición de generaciones que permite a las más antiguas ser ayudadas por las más jóvenes.