El esfuerzo de cizalla es un sistema de fuerzas internas dentro de un cuerpo, que se establece como reacción a una fuerza externa tendente a cambiar su forma o volumen. El esfuerzo de cizalladura (tensión tangencial), a menudo abreviado como "cizalla" por los geólogos, es una fuerza tendente a deformar mediante la traslación de una de las partes del cuerpo respecto a la otra.