Se inserta en la cara posterior del peroné y en el ligamento interóseo. Su tendón desciende por el canal maleolar y pasando después a la cara interna del calcáneo, termina en la extremidad posterior de la 2ª falange del dedo gordo. Está cubierto por el sóleo y el tendón de Aquiles, y su acción es la flexión de las falanges del dedo correspondiente, estando inervado por el tibial posterior.