Tren de engranajes en el que están basados los cambios de velocidades y los diferenciales de casi todos los vehículos de motor y cambio transversal. Está formado por un piñón planetario y unos piñones satélites que giran a su alrededor, una corona exterior dentada que circunda el conjunto y un portasatélites. Cuando gira el portasatélites, los piñones satélites se mueven a su alrededor y hacen girar al piñón planetario y a la corona exterior. Manteniendo fijos cualquiera de los tres elementos del conjunto, se hacen girar los otros dos y se obtienen diferentes relaciones de velocidad de giro, jugando con las distintas combinaciones posibles.