Movimientos periódicos de las piernas. Descritos por primera vez por Symonds en 1953, consisten en sacudidas musculares periódicas que, aunque pueden interesar también a extremidades superiores y tronco, se limitan generalmente a los miembros inferiores y se traducen por una dorsiflexión lenta de pie y pierna de 0,5ª 5 segundos de duración, que se repiten rítmicamente cada 15 a 60 segundos aparecen en forma de episodios de duración variable (desde varios minutos a una hora o más).