De situación profunda, se inserta en la cara de la tibia y en su línea oblicua, en la membrana interósea y en la cara interna del peroné por detrás de la cresta interósea. Sus fibras carnosas se convierten en un tendón terminal que cruza la cara posterior del maléolo interno junto con los tendones del flexor común y del flexor propio, terminando en el tubérculo del escafoides y dando expansiones secundarias a los huesos de la planta del pie. Se relaciona superficialmente con el paquete vasculonervioso tibial posterior. Su acción es la extensión, aducción y rotación interna del pie. Está inervado por el nervio tibial posterior.