Podemos clasificar los órganos oculares en ocelos, ojos simples y ojos compuestos. Los ojos sencillos están formados por más de un sensilio, hay pues más de una córnea bien diferenciada y además el rabdoma de cada uno de ellos no está necesariamente dispuesto en torno al eje del sensilio. Las formas larvarias de los insectos holometábolos suelen poseer, en la misma zona donde eladultotendrá los ojos compuestos, de uno hasta una docena (excepcionalmente hasta 35) de órganos fotoreceptores simples llamados estemmadios u ojos laterales larvarios.