Algunas gramáticas incluyen el imperativo entre los modos del verbo, al par que el indicativo, potencial y subjuntivo. Otras, por el contrario, consideran que no es equiparable a los otros modos, puesto que, a diferencia del indicativo, potencial y subjuntivo, las formas del imperativo no tienen morfemas ni de tiempo (no distinguen el presente del pasado), ni de aspecto (no hay diferencia entre la acción terminada y la no terminada).