Método directo de grabado que se caracteriza por el uso del instrumento de su mismo nombre; Mango de madera que termina en una aguja de acero afilada o una punta de diamante. Se utiliza a modo de lápiz verticalmente rayando la superficie de la plancha de metal. Esta operación se traduce en leves incisiones en que dejan rebabas de metal características y que pueden ser eliminadas si se desea con un raspador. Si la herramienta está inclinada las rebabas se producen de manera irregular o por un solo lado de la línea, lo que supone problemas a la hora de su estampación. En su origen fue usada acompañando al aguafuerte. La fragilidad de sus rebabas permite tiradas cortas -debido a la presión del tórculo y el desgaste propio de la estampación - que pueden alargarse mediante el acerado de la plancha.