Los cánceres que derivan de los tejidos mensenquimatosos o mesodermo se denominan sarcomas (del gripo sar, "carnoso"), por ejemplo fibrosarcoma, mixosarcoma, liposarcoma, condrosarcoma, osteosarcoma, angiosarcoma, lifangiosarcoma, sinoviosarcoma, mesotelioma (tejido pleural), leiomiosarcoma, rabdomiosarcoma.