Plataformes per a la Integració de Sistemes de Navegació i Posicionament [42841]
Oliver Malagelada, Joan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant: Platforms for the Integration of Navigation and Positioning Systems
Data: 2017-18
Resum: Introducció als algorismes bayesians de posicionament, planificació i navegació, basat en sistemes robòtics autónoms per a facilitar la seva comprensió. Integració d'algorismes de posicionament, planificació i navegació en plataformes HW pel processat digital. Introducció al ROS com a sistema operatiu distribuït en aplicacions de posicionament, mapatge i navegació.
Resum: Basics on the development of platforms for the integration of navigation systems and positioning, focused to robotics. Introduction to digital processing platform methodologies in inertial navigation systems. Use of mapping, localization, planning and navigation algorithms. Basics on ROS.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original. Creative Commons
Llengua: Català.
Titulació: Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [4313797]
Pla d'estudis: Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [1170]



Català
4 p, 72.9 KB

Anglès
3 p, 70.1 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Materials acadèmics > Guies docents

 Registre creat el 2017-07-07, darrera modificació el 2018-12-22



   Favorit i Compartir