YOLO Object Detector for Onboard Driving Images
Soto i Serrano, Albert
López Peña, Antonio M.. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Detector de objetos YOLO para sistemas de navegación a bordo
Títol variant:	Detector d'objectes YOLO per a imatges de navegació a bord
Data:	2017-06-28
Resum:	With the evolution of artificial intelligence and, specially, machine learning, tech and car manufacturing companies are in research of the car of the future. Along with the arrival of new powerful hardware, deep learning is expected to be one of the most outstanding fields in the automotive sector. In this paper, we will be developing an object detection system with neural networks using the You Only Look Once (YOLO) network architecture. We will train and evaluate the model using various datasets and extract conclusions on its feasibility for autonomous driving or other driving assistance applications.
Resum:	Con la evolución de la inteligencia artificial y, especialmente, el aprendizaje computacional, las empresas fabricantes de automóviles y de tecnología están en plena investigación del coche del futuro. Junto con la llegada de nuevo hardware potente, el aprendizaje profundo se espera que sea uno de los campos más destacados en el sector automotriz. En este trabajo, estaremos desarrollando un sistema de detección de objetos con redes neuronales utilizando la arquitectura de You Only Look Once (YOLO). Vamos a entrenar y evaluar el modelo utilizando varios conjuntos de datos y extraer conclusiones sobre su viabilidad para la conducción autónoma u otras aplicaciones de asistencia a la conducción.
Resum:	Amb l'evolució de la intel·ligència artificial i, especialment, l'aprenentatge computacional, les empreses fabricants d'automòbils i de tecnologia estan en plena investigació del cotxe del futur. Juntament amb l'arribada de nou maquinari potent, l'aprenentatge profund s'espera que sigui un dels camps més destacats en el sector de l'automòbil. En aquest treball, estarem desenvolupant un sistema de detecció d'objectes amb xarxes neuronals utilitzant l'arquitectura de You Only Look Onze (YOLO). Entrenarem i avaluarem el model utilitzant diversos conjunts de dades per poder extreure conclusions sobre la seva viabilitat per a la conducció autònoma o altres aplicacions d'assistència a la conducció.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Anglès
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Àrea temàtica:	Menció Computació
Matèria:	Aprenentatge Profund ; Xarxes Neuronals Convolucionals ; Detecció d'Objectes ; YOLO ; ADAS ; Aprendizaje Profundo ; Redes Neuronales Convolucionales ; Detección de Objetos ; Deep Learning ; Convolutional Neural Networks ; Object Detection

11 p, 15.8 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG