Platforms for the Integration of Navigation and Positioning Systems [42841]
Oliver Malagelada, Joan
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Date: 2018-19
Abstract: Basics on the development of platforms for the integration of navigation systems and positioning, focused to robotics. Introduction to digital processing platform methodologies in inertial navigation systems. Use of mapping, localization, planning and navigation algorithms. Basics on ROS.
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original. Creative Commons
Language: Anglès.
Studies: Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [4313797]
Study plan: Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [1170]



Anglès
3 p, 70.1 KB

The record appears in these collections:
Course materials > Study plans

 Record created 2018-07-20, last modified 2018-10-20



   Favorit i Compartir