Desenvolupament de SW encastat per un microsatèl·lit
Ávila Gámez, Daniel
Montón i Macián, Màrius, 
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
| Títol variant: |
Development of SW embedded for a microsatellite |
| Títol variant: |
Desarrollo de SW embebido para un microsatélite |
| Data: |
2020 |
| Resum: |
El present informe descriu el procés de desenvolupament d'un software encastat amb l'objectiu de determinar la posició i la orientació d'un cubesat en temps real per executar-se a un microcontrolador i utilitzant una unitat de mesura inercial de baix cost. Per aconseguir-ho es crea un entorn de desenvolupament utilitzant el System Workbench, Matlab i Simulink que permet testejar la solució amb una aproximació hardware-in-the-loop. |
| Resum: |
The present report describes the process of real time embdedded software development for the purpose of determining the position and orientation of a cubesat to run on a microcontroller and using a low cost inertial measurement unit. To achieve this, a development environment is created using the System Workbench, Matlab and Simulink that will test the solution using the hardware-in-the-loop approach. |
| Resum: |
El presente informe describe el proceso de desarrollo de un software empotrado con el objetivo de determinar la posición y la orientación de un CubeSat en tiempo real para ejecutarse en un microcontrolador y utilizando una unidad de medida inercial de bajo coste. Para ello se crea un entorno de desarrollo utilizando el System Workbench, Matlab y Simulink que permite testear la solución con una aproximación hardware-in-the-loop. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Llengua: |
Català |
| Titulació: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Pla d'estudis: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Àrea temàtica: |
Menció Enginyeria de Computadors |
| Matèria: |
Cubesat ;
IMU ;
SGP4 ;
WMM ;
Filtre de kalman ;
Hardware-in-the-loop ;
Filtro de kalman ;
Kalman filter |
El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca >
Treballs de Fi de Grau >
Escola d'Enginyeria. TFG
Registre creat el 2020-07-06, darrera modificació el 2025-07-20
visitant ::
identificació
