A robust feature tracker for active surveillance of outdoor scenes
Foresti, G. L. (University of Udine (Itàlia). Departement of Mathematics and Computer Science)
Micheloni, C. (University of Udine (Itàlia). Departement of Mathematics and Computer Science)

Data:	2002
Resum:	In this paper, we propose a robust real-time object detection system for outdoor image sequences acquired by an active camera. The system is able to compensate background changes due to the camera motion and to detect mobile objects in the scene. Background compensation is performed by assuming a simple translation (displacement vector) of the background from the previous to the current frame and by applying the well-known tracker proposed by Lucas and Kanade. A reference map containing all well trackable features is maintained and updated by the system at each frame by introducing new good features related to new regions that appear in the current image. A new method is applied to reject badly tracked features. The current frame and the background after compensation are processed by a change detection method in order to locate mobile objects. Results are presented in the contest of a visual-based surveillance system for monitoring outdoor enviroments.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Anglès
Document:	Article ; recerca ; Versió publicada
Matèria:	Active Vision ; Feature tracking ; Object Detection ; Video and Image Sequence Analysis ; Video-Surveillance ; Visió activa ; Característica de rastreig ; Detecció d'objecte ; Anàlisi de seqüència de video i imatge ; Video-vigilància ; Visión activa ; Característica de rastreo ; Detección de objeto ; Análisis de secuencia de video e imagen ; Video-vigilancia
Publicat a:	ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, V. 1 n. 1 (2002) p. 21-34, ISSN 1577-5097

Adreça alternativa: https://raco.cat/index.php/ELCVIA/article/view/31592
Adreça alternativa: https://elcvia.cvc.uab.es/article/view/v1-n1-micheloni-foresti
DOI: 10.5565/rev/elcvia.60

14 p, 590.0 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Articles > Articles publicats > ELCVIA
Articles > Articles de recerca