Multimodal end-to-end autonomous driving - Xiao, Yi (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Gurram, Akhil (Huawei Munich Research Center) ; Urfalioglu, Onay (Huawei Munich Research Center) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)