dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions)
| Títol variant: |
Compressió de Dades de Núvol de Punts |
| Títol variant: |
Point Cloud Data Compression |
| Data: |
2023 |
| Resum: |
Este documento aborda temas relevantes en el procesamiento de Point Data Cloud, en concreto con el conjunto de datos KITTI velodyne LiDAR. Se describe el uso de esta tecnología para la captura de datos y su capacidad para obtener información detallada del entorno en 3D. Se aborda el problema del preprocesamiento de datos en point cloud para lograr mejorar las tasas de compresión, poder realizar una representación óptima de la información y el análisis de las nubes de puntos, también se realizan métricas de compresión sobre diferentes conjuntos de datos con distintos algoritmos de compresión como LASzip, FRL y GZIP para analizar los datos obtenidos y sacar conclusiones sobre cuál es más óptimo para la compresión de grandes conjuntos de datos con la finalidad de permitir una mayor eficiencia en el almacenamiento y procesamiento de la información. Sobre FRL se han reflejado diferentes tipos de problemáticas con el dataset KITTI, se busca la alternativa de comprimir KITTI con LASzip, ya que ofrece una compresión más óptima en puntos capturados con la tecnología LiDAR y se comparan los resultados con los datos obtenidos con FRL y GZIP. LASzip es el algoritmo de compresión que se ha analizado en este documento más óptimo para el conjunto de datos KITTI y basados en LiDAR. |
| Resum: |
Aquest document aborda temes rellevants en el processament de les dades de núvol de punts, concretament amb el conjunt de dades KITTI velodyne LiDAR. Es descriu l'ús d'aquesta tecnologia per a la captura de dades i la seva capacitat per obtenir informació detallada de l'entorn en 3D. S'aborda el problema del pre-processament de les dades en núvol de punts per millorar les taxes de compressió, permetent una representació òptima de la informació i l'anàlisi dels núvols de punts. També es realitzen mètriques de compressió sobre diferents conjunts de dades amb diferents algoritmes de compressió com ara LASzip, FRL i GZIP per analitzar les dades obtingudes i extreure conclusions sobre quin és més òptim per a la compressió de grans conjunts de dades, amb l'objectiu de permetre una major eficiència en l'emmagatzematge i processament de la informació. Amb FRL s'han reflectit diferents tipus de problemàtiques amb el conjunt de dades KITTI, es busca l'alternativa de comprimir KITTI amb LASzip, ja que ofereix una compressió més òptima en punts capturats amb la tecnologia LiDAR, i es comparen els resultats amb les dades obtingudes amb FRL i GZIP. LASzip és l'algoritme de compressió que s'ha analitzat en aquest document i és el més òptim per al conjunt de dades KITTI basades en LiDAR. |
| Resum: |
This document addresses relevant topics in Point Cloud Data Processing, specifically focusing on the KITTI Velodyne LiDAR dataset. It describes the use of this technology for data capture and its ability to obtain detailed 3D information about the environment. The problem of data preprocessing in point cloud is discussed to improve compression rates, achieve optimal representation of information, and analyze point clouds. Compression metrics are applied to different datasets using various compression algorithms such as LASzip, FRL, and GZIP to analyze the obtained data and draw conclusions about the most optimal method for compressing large datasets, aiming to enhance storage and processing efficiency. Different issues with the KITTI dataset using FRL are highlighted, and an alternative of compressing KITTI with LASzip is explored, as it offers superior compression for LiDAR-captured points. The results are compared with those obtained using FRL and GZIP. LASzip is determined to be the most optimal compression algorithm for the KITTI dataset based on LiDAR in this document. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Llengua: |
Castellà |
| Titulació: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Pla d'estudis: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Àrea temàtica: |
Menció Tecnologies de la Informació |
| Matèria: |
Point Cloud Compression ;
LiDAR ;
KITTI ;
Velodyne ;
LASzip ;
GZIP ;
Fast Run-Length (FRL) ;
Bitrate |
visitant ::
identificació
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions)
