tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria Electrònica)
| Títol variant: |
Integración de las capacidades GNSS RTK y PPP-RTK en un nodo de bajo consumo con conectividad inalámbrica versátil para posicionamiento remoto a nivel centimétrico |
| Data: |
2025 |
| Resum: |
Aquest article presenta un projecte d'enginyeria que integra dues tècniques avançades de posicionament GNSS d'alta precisió-RTK i PPP-RTK-en un node integrat de baix consum dissenyat per a un desplegament fiable i a llarg termini en diversos escenaris del món real. RTK proporciona una precisió de posicionament a nivell centimètric aprofitant dades en temps real d'una estació base local, mentre que el PPP-RTK ofereix una major flexibilitat de desplegament mitjançant l'ús de serveis de correcció de tercers, encara que amb una lleugera pèrdua de precisió. El sistema utilitza una combinació de tecnologies de comunicació LTE, MQTT i LoRa, assegurant l'adaptabilitat a diferents entorns de connectivitat i complint amb els requisits específics de rendiment de xarxa de l'RTK i el PPP-RTK. El sistema ha estat rigorosament provat i validat, demostrant la seva idoneïtat per a aplicacions del món real que exigeixen alta precisió i fiabilitat. |
| Resum: |
Este artículo presenta un proyecto de ingeniería que integra dos técnicas avanzadas de posicionamiento GNSS de alta precisión-RTK y PPP-RTK-en un nodo integrado de bajo consumo diseñado para un despliegue fiable y a largo plazo en diversos escenarios del mundo real. RTK proporciona una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico aprovechando datos en tiempo real de una estación base local, mientras que PPP-RTK ofrece una mayor flexibilidad de despliegue mediante el uso de servicios de corrección de terceros, aunque con una ligera pérdida de precisión. El sistema utiliza una combinación de tecnologías de comunicación LTE, MQTT y LoRa, asegurando la adaptabilidad a diferentes entornos de conectividad y cumpliendo con los requisitos específicos de rendimiento de red de RTK y PPP-RTK. El sistema ha sido rigurosamente probado y validado, demostrando su idoneidad para aplicaciones del mundo real que exigen alta precisión y fiabilidad. |
| Resum: |
This paper presents an enginnering project that integrates two cutting-edge high-precision GNSS positioning techniques-RTK and PPP-RTK-into a low-power embedded node designed for reliable, long-term deployment in diverse real-world scenarios. RTK provides centimeter-level positioning accuracy by leveraging real-time data from a local base station, while PPP-RTK offers greater deployment flexibility by utilizing third-party correction services, albeit with a slight trade-off in precision. The system employs a combination of LTE, MQTT, and LoRa communication technologies, ensuring adaptability to varying connectivity environments and meeting the distinct network performance requirements of RTK and PPP-RTK. The system has been rigorously tested and validated, demonstrating its suitability for real-world applications that demand high precision and reliability. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Llengua: |
Anglès |
| Titulació: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Pla d'estudis: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Àrea temàtica: |
Menció Tecnologies de la Informació |
| Matèria: |
GNSS d'Alta Precisió ;
Real-Time Kinematic (RTK) ;
Precise Point Positioning-RTK (PPP-RTK) ;
Sistemes Integrats ;
Comunicació Sense Fils ;
GNSS de Alta Precisión ;
Sistemas Integrados ;
Comunicación Inalámbrica ;
High-Precision GNSS ;
Embedded Systems ;
Wireless Communication |
visitant ::
identificació
tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria Electrònica)
