tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
| Títol variant: |
Reconocimiento e identificación de sets de LEGO a partir de imágenes |
| Títol variant: |
Recognition and identification of LEGO sets from pictures |
| Data: |
2025 |
| Resum: |
En aquest projecte s'ha dut a terme el desenvolupament d'una eina per al reconeixement automàtic de sets LEGO mitjançant l'ús de tècniques d'anàlisi d'imatges i bases de dades. El procés consisteix en la captura d'imatges de peces LEGO, l'extracció de característiques com forma, color, mida i distribució de studs, i la comparació amb bases de dades oficials per identificar el set corresponent. El desenvolupament inclou la creació d'un pipeline que integra la segmentació d'imatges, la classificació de parts reconegudes amb mètodes per gestionar la variabilitat en la col·locació de les peces, cercant que el procés sigui adaptable a diferents escenaris. Aquest reconeixement es segueix amb un sistema d'identificació de sets originals on es té en compte errors de passos anteriors, afegint robustesa al sistema. Els resultats obtinguts mostren una precisió moderada i evidencien el potencial de l'eina proposada. |
| Resum: |
En este proyecto se ha llevado a cabo el desarrollo de una herramienta para el reconocimiento automático de sets LEGO mediante el uso de técnicas de análisis de imágenes y bases de datos. El proceso consiste en la captura de imágenes de piezas LEGO, la extracción de características como forma, color, tamaño y distribución de studs, y la comparación con bases de datos oficiales para identificar el set correspondiente. El desarrollo incluye la creación de un pipeline que integra la segmentación de imágenes, la clasificación de partes reconocidas con métodos para gestionar la variabilidad en la colocación de las piezas, buscando que el proceso sea adaptable a distintos escenarios. Este reconocimiento se sigue con un sistema de identificación de sets originales donde se tienen en cuenta errores de pasos anteriores, añadiendo robustez al sistema. Los resultados obtenidos muestran una moderada precisión y evidencian el potencial de la herramienta propuesta. |
| Resum: |
This project follows the development for an automatic LEGO set recognition tool based on image analysis and use of existing databases. The process takes as an input images of LEGO pieces and extracts features from all parts pictured like shape, color, size and stud distribution. This info is taken and compared against an official database of sets and parts, previously curated for this specific project. The development implements a complete pipeline from image input to part recognition taking into account variability in piece orientation, looking for a working tool on as many environments as possible. These recognized pieces are forwarded to an identification system where possible errors in previous steps can be eased down, adding robustness. The results obtained show moderate accuracy and demonstrate the potential of the proposed tool. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Llengua: |
Català |
| Titulació: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Pla d'estudis: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Àrea temàtica: |
Menció Computació |
| Matèria: |
Reconeixement d'imatges ;
Python ;
OpenCV ;
Ciència de dades ;
Identificació lego ;
Classificació ;
Segmentació d'imatges ;
Visió per computador ;
Reconocimiento de imágenes ;
Ciencia de datos ;
Identificación lego ;
Clasificación ;
Segmentación de imágenes ;
Visión por computador ;
Image recognition ;
Data science ;
LEGO identification ;
Classification ;
Image segmentation ;
Computer vision |
visitant ::
identificació
