tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
| Títol variant: |
Lopako, Interacció Humà-Robot en un Dispositiu Terapèutic per a l'Alzheimer en Fases Inicials |
| Títol variant: |
Lopako, Interacción Humano-Robot en un Dispositivo Terapéutico para el Alzheimer en Fases Iniciales |
| Data: |
2025 |
| Resum: |
L'expansió global de la malaltia d'Alzheimer, juntament amb l'absència d'eines estandarditzades i accessibles per a l'acompanyament terapèutic, planteja una crisis urgent en l'atenció a les persones diagnosticades en fases inicials. Lopako respon amb un robot social que integra musicoteràpia, reminiscència i terapia sinestèsica de manera personalitzada i empàtica. La motivació principal d'aquest Treball de Fi de Grau és perfeccionar la interacció humà-robot (HRI) per fer-la més intuïtiva, inclusiva i emocionalment significativa. Amb aquest objectiu, es desenvolupen i prototipen diverses millores d'HRI, entre les quals destaca un braçalet wearable com a interfície física i sensorial, que permeten ampliar els canals de comunicació, enriquir el feedback multisensorial i adaptar l'experiència terapèutica a cada usuari. |
| Resum: |
La expansión global de la enfermedad de Alzheimer, junto con la ausencia de herramientas estandarizadas y accesibles para el acompañamiento terapéutico, plantea una crisis urgente en la atención a las personas diagnosticadas en fases iniciales. Lopako responde con un robot social que integra musicoterapia, reminiscencia y terapia sinestésica de forma personalizada y empática. La motivación principal de este Trabajo de Fin de Grado es perfeccionar la interacción humano-robot (HRI) para hacerla más intuitiva, inclusiva y emocionalmente significativa. Con este objetivo, se desarrollan y prototipan diversas mejoras de HRI, entre las cuales destaca una pulsera wearable como interfaz física y sensorial, que permite ampliar los canales de comunicación, enriquecer la retroalimentación multisensorial y adaptar la experiencia terapéutica a cada usuario. |
| Resum: |
The global expansion of Alzheimer's disease, combined with the lack of standardized and accessible tools for therapeutic support, presents an urgent crisis in the care of individuals diagnosed in the early stages. Lopako responds with a social robot that integrates music therapy, reminiscence, and synesthetic therapy in a personalized and empathetic way. The main motivation of this Final Degree Project is to enhance human-robot interaction (HRI) to make it more intuitive, inclusive, and emotionally meaningful. To this end, several HRI improvements are developed and prototyped, among which a wearable bracelet stands out as a physical and sensory interface. This device expands communication channels, enriches multisensory feedback, and adapts the therapeutic experience to each user. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.  |
| Llengua: |
Anglès |
| Titulació: |
Enginyeria Informàtica [2502441] |
| Pla d'estudis: |
Enginyeria Informàtica [958] |
| Document: |
Treball final de grau ; Text |
| Àrea temàtica: |
Menció Computació |
| Matèria: |
Interacció Humano-Robot ;
Cura de l'alzheimer ;
Robòtica social ;
Tecnologia wearable ;
Salut digital ;
Teràpia no farmacològica ;
Tecnologia assistencial ;
Estimulació cognitiva ;
Disseny centrat en l'usuari ;
Interacción Humano-Robot ;
Cuidado del alzheimer ;
Robótica social ;
Tecnología wearable ;
Salud digital ;
Terapia no farmacológica ;
Tecnología asistencial ;
Estimulación cognitiva ;
Diseño centrado en el usuario ;
Human-Robot Interaction ;
Alzheimer's care ;
Social robotics ;
Wearable technology ;
Digital Health ;
Nonpharmacological therapy ;
Assistive Technology ;
Cognitive Stimulation ;
User-centered design |
visitant ::
identificació
tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
