Strategic use of drone swarms in aerial firefighting: Technologies applied to prevention, detection and monitoring
Segura Santori, Joan
Çetin, Ender tut.
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant: Ús estratègic d'eixams de drons en l'extinció d'incendis aeris : tecnologies aplicades a la prevenció, detecció i monitoratge
Títol variant: Uso estratégico de enjambres de drones en la extinción de incendios aéreos : tecnologías aplicadas a la prevención, detección y monitoreo
Data: 2025
Descripció: 64 p.
Resum: Wildfires are an increasing threat to ecosystems, infrastructure, and even human lives, particularly in regions like Catalonia, where climatic and geographical conditions support their propagation. Despite technological advances in wildfire suppression, there are still critical limitations, like the high operational cost of aerial resources and the lack of real-time information during emergency situations. In response to these challenges, this paper explores the integration of autonomous drone swarms into existing firefighting strategies.
Resum: Els incendis forestals representen una amenaça creixent per als ecosistemes, les infraestructures i la vida humana, especialment en regions com Catalunya, on les condicions climàtiques i geogràfiques en faciliten la propagació. Tot i els avenços tecnològics en l'extinció d'incendis, persisteixen limitacions crítiques-com ara el cost operatiu elevat dels recursos aeris i la manca d'informació en temps real durant les emergències. En resposta a aquests reptes, aquest treball explora la integració d'eixams de drons autònoms en les estratègies actuals de lluita contra incendis.
Resum: Los incendios forestales representan una amenaza creciente para los ecosistemas, las infraestructuras y la vida humana, especialmente en regiones como Cataluña, donde las condiciones climáticas y geográficas favorecen su propagación. A pesar de los avances tecnológicos en la extinción de incendios, persisten limitaciones críticas-como el elevado coste operativo de los recursos aéreos y la falta de información en tiempo real durante las emergencias. En respuesta a estos desafíos, este trabajo explora la integración de enjambres de drones autónomos en las estrategias actuales de lucha contra incendios.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Llengua: Anglès
Titulació: Gestió aeronàutica [2501233]
Pla d'estudis: Grau en Gestió Aeronàutica [829]
Document: Treball final de grau ; Text
Matèria: Eixam de drons ; Detecció d'incendis forestals ; Operacions gestionades per agents autònoms ; Algoritmes basats en regles (rba) ; Extinció aèria d'incendis ; Agents autònoms ; Simulació airsim ; Coordinació multiagent ; Monitoratge d'incendis ; Robòtica basada en ; Enjambre de drones ; Detección de incendios forestales ; Operaciones gestionadas por agentes autónomos ; Algoritmos basados en reglas (rba) ; Extinción aérea de incendios ; Agentes autónomos ; Simulación en airsim ; Coordinación multiagente ; Monitorización de in ; Drone swarm ; Wildfire detection ; Agent-driven operation ; Rule-Based Algortihms (RBA) ; Aerial firefighting ; Autonomous agents ; AirSim simulation ; Multi-agent coordination ; Monitoring ; Behaviour-based robotics ; Python



64 p, 2.8 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG

 Registre creat el 2025-11-07, darrera modificació el 2026-01-13



   Favorit i Compartir