Counter-Drone Systems for Airports : Mitigating the Risk of Unauthorized Drone Intrusions Using Autonomous Drones with AI in Controlled Airspaces
Garcia-Rojas Ruiz, Saúl
Çetin, Ender tut.
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant: Sistemes antidrons per a aeroports : mitigació del risc d'intrusions no autoritzades de drons mitjançant drons autònoms amb IA en espais aeris controlats
Títol variant: Sistemas antidrones para aeropuertos : mitigación del riesgo de intrusiones no autorizadas mediante drones autónomos con IA en espacios aéreos controlados
Data: 2025
Resum: El ràpid creixement i l'accessibilitat dels sistemes aeris no tripulats (UAS) han generat importants preocupacions de seguretat en aeroports i en l'espai aeri. Els drons no autoritzats suposen una amenaça per a la seguretat dels vols, causen interrupcions operatives i exposen vulnerabilitats, especialment en zones restringides com els aeroports. Les limitacions legals impedeixen que les autoritats locals despleguin tecnologies actives de neutralització de drons.
Resum: El rápido crecimiento y la accesibilidad de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) han generado importantes preocupaciones de seguridad en aeropuertos y en el espacio aéreo. Los drones no autorizados amenazan la seguridad de los vuelos, provocan interrupciones operativas y exponen vulnerabilidades, especialmente en zonas restringidas como los aeropuertos. Las limitaciones legales impiden que las autoridades locales desplieguen tecnologías activas de neutralización de drones (C-UAS), dificultando una respuesta en tiempo real. Esta tesis analiza métodos de detección y mitigación. El estudio destaca tanto las amenazas de drones civiles como militares, subrayando la necesidad de.
Resum: The rapid growth and accessibility of unmanned aerial systems (UAS) have created major security concerns for airports and airspace. Unauthorized drones threaten flight safety, cause operational disruptions, and expose vulnerabilities, especially in restricted areas like airports. Legal limitations prevent local authorities from deploying active counter UAS (CUAS) technologies, making real time response difficult. This thesis examines detection and mitigation methods. The study highlights both civilian and military drone threats, emphasizing the need for integrated, adaptable, and automated CUAS systems. Real world cases, such as the 2018 Gatwick Airport incident, underline the urgency for better coordination and preparedness. Ultimately, effective drone threat management requires collaboration among aviation, security, and defense sectors, combining regulation, technology, and simulation based training.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. Creative Commons
Llengua: Anglès
Titulació: Gestió aeronàutica [2501233]
Pla d'estudis: Grau en Gestió Aeronàutica [829]
Document: Treball final de grau ; Text
Matèria: UAS (Sistema Aeri no Tripulat) ; PPO (Optimització de Polítiques Proximes) ; DQN (Xarxa Neuronal Q Profunda) ; AirSim ; Seguiment Autònom ; LiDAR ; Aprenentatge per Reforç (RL) ; Sistemes Anti-drons (C-UAS) ; : UAS (Sistema Aéreo No Tripulado) ; PPO (Optimización Proximal de Políticas) ; DQN (Red Neuronal Profunda Q) ; Seguimiento Autónomo ; Aprendizaje por Refuerzo (RL) ; Contra-UAS (C-UAS) ; UAS (Unmanned Aerial System) ; PPO (Proximal Policy Optimization) ; DQN (Deep QNetwork) ; Autonomous Tracking ; Reinforcement Learning (RL) ; Counter-UAS (CUAS)



116 p, 1.6 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG

 Registre creat el 2025-11-07, darrera modificació el 2026-01-14



   Favorit i Compartir