Robot seguidor de líneas de colores como transportador logístico
Morcillo Luque, Antonio
Castilla Miro, Jordi tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Títol variant:	Robot seguidor de línies de colors com a transportador logístic
Títol variant:	Color line-following robot as a logistics transporter
Data:	2026
Resum:	En aquest projecte presentarem el desenvolupament d'un robot seguidor de línies orientat al transport de mercaderies dins d'un espai limitat i amb capacitat de moviment entre camins basada en els colors d'aquests. El sistema està basat en un microcontrolador Arduino Mega 2560, encarregat de gestionar una màquina d'estats que servirà com a programari principal del robot, així com de processar la informació obtinguda per tots els sensors que l'integren, entre els quals hi haurà sensors detectors de línia (TCRT5000), un sensor RGB (TCS34725) i un sensor de distància per aturar el robot en cas que trobi un obstacle en el seu camí (HC-SR04). El robot comptarà amb una interfície bàsica d'usuari composta per botons i LEDs per afegir el camí i indicar-lo en tot moment, així com per assenyalar un possible error o fallada. Quan el robot finalitzi el recorregut indicat per l'usuari, s'iniciarà un moviment de retorn a l'origen.
Resum:	In this project, we will present the development of a line-following robot designed for cargo transportation within a limited space, with the ability to move between paths based on their colors. The system is based on an Arduino Mega 2560 microcontroller, which is responsible for managing a state machine that serves as the robot's main software, as well as processing the information obtained from all the sensors that make up the system. These sensors include line-detection sensors (TCRT5000), an RGB sensor (TCS34725), and a distance sensor to stop the robot in case it encounters an obstacle in its path (HC-SR04). The robot will feature a basic user interface composed of buttons and indicator LEDs to add and display the selected path at all times, as well as to indicate a possible malfunction or error. When the robot completes the route specified by the user, it will initiate a return movement to the starting point.
Resum:	En este proyecto presentaremos el desarrollo de un robot seguidor de líneas orientado para transporte de mercancía dentro de un espacio limitado y con una capacidad de movimiento entre caminos basada en los colores de los mismos. El sistema está basado en un microcontrolador arduino Mega 2560 encargado de gestionar una máquina de estados que servirá como software principal del robot así como de procesar la información obtenida por todos los sensores que conforman al mismo, entre los cuales tendremos sensores detectores de línea (TCRT5000), sensor RGB (TCS34725) y un sensor de distancia para parar el robot en caso de que se encuentre un obstáculo en su camino (HC-SR04). El robot contará con una interfaz básica de usuario compuesta por botones y leds indicadores para añadir el camino e indicarlo en todo momento así como para indicar un posible fallo o error. Cuando el robot finalice el recorrido indicado por el usuario se iniciará un movimiento de vuelta al origen.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Castellà
Titulació:	Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau
Àrea temàtica:	Menció Enginyeria de Computadors
Matèria:	Transportador logístic ; Robot seguidor de línies ; Emmagatzematge ; Colors ; Arduino ; Logistics transporter ; Line-following robot ; Warehousing ; Transportador logístico ; Robot seguidor de linea ; Almacenamiento ; Colores

12 p, 1.1 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG