Enhancing Sensor Measurements through Wide Baseline Stereo Images
Elias, Rimon (German University in Cairo (El Caire, Egipte). Department of Computer Science and Engineering)

Data: 2008
Resum: In this paper, we suggest an algorithm to enhance the accuracy of sensor measurements representing camera parameters. The process proposed is based solely on a pair of wide baseline (or sparse view) images. We use the so-called JUDOCA operator to extract junctions. This operator produces junctions in terms of locations as well as orientations. Such an information is used to estimate an affine transformation matrix, which is used to guide a variance normalized correlation process that produces a set of possible matches. The fundamental matrix can be easily estimated using the so-called RANSAC scheme. Consequently, the essential matrix can be derived given the available calibration matrix. The essential matrix is then decomposed using Singular Value Decomposition. In addition to a translation vector, this decomposition results in a rotation matrix with accurate rotation angles involved. Mathematical derivation is done to extract angles from the rotation matrix and express them in terms of different rotation systems.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Llengua: Anglès.
Document: article ; recerca ; publishedVersion
Matèria: Joc de base àmplia ; Recuperació de paràmetres ; Sistemes de rotació ; Detecció d'encreuament ; Detecció de característiques ; Juego de base amplia ; Recuperación de parámetros ; Sistemas de rotación ; Detección de cruce ; Detección de características ; Wide baseline matching ; Sparse view matching ; Parameters recovery ; Rotation systems ; JUDOCA ; Junction detection ; Feature detection
Publicat a: ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, V. 7 n. 3 (2008) p. 36-53, ISSN 1577-5097

Adreça alternativa: http://www.raco.cat/index.php/ELCVIA/article/view/150225
Adreça original: http://elcvia.cvc.uab.es/article/view/222
Adreça original: http://elcvia.cvc.uab.es/article/view/v7-n3-elias
DOI: 10.5565/rev/elcvia.222

18 p, 1016.5 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Articles > Articles publicats > ELCVIA
Articles > Articles de recerca

 Registre creat el 2010-01-15, darrera modificació el 2018-02-08

   Favorit i Compartir