Development of a machine vision system for a real time precision sprayer
Bossu, Jérémie (ENESAD/DSI, UP GAP (Quetigny, França))
Gée, Christelle (ENESAD/DSI, UP GAP (Quetigny, França))
Truchetet, Frédéric (UMR 5158 uB-CNRS (Le Creusot, França))

Data:	2008
Resum:	In the context of precision agriculture, we have developed a machine vision system for a real time precision sprayer. From a monochrome CCD camera located in front of the tractor, the discrimination between crop and weeds is obtained with image processing based on spatial information using a Gabor filter. This method allows to detect the periodic signals from the non-periodic ones, and enables us to enhance the crop rows, whereas weeds have a patchy distribution. Thus, weed patches were clearly identified by a blob-coloring method. Finally, we use a pinhole model to transform the weed patch coordinates image in world coordinates in order to activate the right electro-pneumatic valve of the sprayer at the right moment.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Llengua:	Anglès
Document:	Article ; recerca ; Versió publicada
Matèria:	Filtre de Gabor ; Processament d'imatges ; Agricultura de precisió ; Cultius ; Fumigació ; Filtro de Gabor ; Procesamiento de imágenes ; Agricultura de precisión ; Cultivos ; Fumigación ; Gabor filter ; Image processing ; Precision agriculture ; Weeds ; Crop ; Spraying
Publicat a:	ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, V. 7 n. 3 (2008) p. 54-66, ISSN 1577-5097

Adreça original: https://elcvia.cvc.uab.es/article/view/v7-n3-bossu-gee-truchetet
Adreça alternativa: https://raco.cat/index.php/ELCVIA/article/view/150226
DOI: 10.5565/rev/elcvia.223

13 p, 660.5 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Articles > Articles publicats > ELCVIA
Articles > Articles de recerca