Robòtica, Llenguatge i Planificació [102785]
Vilariño Freire, Fernando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Data:	2012-13
Resum:	L'evolució de les tècniques de Visió per Computador e Intel·ligència Artificial ha facilitat el desenvolupament de sistemes autònoms capaços de prendre decisions i interactuar amb el seu entorn. Això ha tingut un impacte directa a l'àrea de la robòtica moderna en un ventall que va des de la robòtica industrial clàssica a la domòtica experimental, els mencionats sistemes estan cada cop més presents a les nostres vides i la seva complexitat i autonomia són cada vegada més grans. En aquesta assignatura s'afronta la temàtica de la Robòtica, Planificació i Llenguatge des d'aquesta perspectiva de cara a assolir els següents objectius: L'alumne assimilarà les nocions bàsiques de la robòtica (tant industrial com ara de servei) i assolirà un coneixement genèric dels mòduls components d'un robot (hardware i software). S'estudiaran les metodologies associades a la planificació del moviment. S'aprendrà a programar un robot i avaluar el seu funcionament de manera qualitativa i quantitativa a partir de simuladors. S'assoliran els coneixements per tal de crear estratègies de VSLAM (Visual Simoultaneous Localization and Mapping) amb l'objectiu de guiar un robot real a partir de la informació adquirida per una càmera. S'implementaran i s'integraran en un sistema automàtic tècniques de control a partir d'anàlisi de veu.
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.
Llengua:	Català
Titulació:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Pla d'estudis:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Objecte d'aprenentatge

5 p, 15.9 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Materials acadèmics > Guies docents