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1.
14 p, 3.9 MB Cooperative Multi-UAV Collision Avoidance Based on Distributed Dynamic Optimization and Causal Analysis / Lao, Mingrui (National University of Defense Technology (Changsha, Xina)) ; Tang, Jun (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
A critical requirement for unmanned aerial vehicles (UAV) is the collision avoidance (CA) capability to meet safety and flexibility issues in an environment of increasing air traffic densities. This paper proposes two efficient algorithms: conflict detection (CD) algorithm and conflict resolution (CR) algorithm. [...]
2017 - 10.3390/app7010083
Applied sciences (Basel), Vol. 7 Núm. 83 (2017) , p. 1-14  
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