Documents de recerca

Documents de recerca 16 registres trobats  anterior11 - 16  anar al registre: La cerca s'ha fet en 0.00 segons. 
11.
49 p, 2.1 MB GROSELLA (Graphical ROS Experiment Loader and LAuncher) / Blanco Muñoz, Miguel Angel ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
2011
2 documents
12.
79 p, 2.4 MB ETIKETAGGER : herramienta para el etiquetaje de secuencias de imágenes / Cuadros Cortina, César ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La adaptación del reconocimiento de objetos sobre la robótica móvil requiere un enfoque y nuevas aplicaciones que optimicen el entrenamiento de los robots para obtener resultados satisfactorios. Es conocido que el proceso de entrenamiento es largo y tedioso, donde la intervención humana es absolutamente necesaria para supervisar el comportamiento del robot y la dirección hacia los objetivos. [...]
L'adaptació del reconeixement d'objectes envers la robòtica mòbil requereix un enfocament i noves aplicacions que optimitzin l'entrenament dels robots per obtenir resultats satisfactoris. Se sap que el procès d'entrenament és llarg i dur, on la intervenció humana és absolutament necessària per tal de supervisar el comportament del robot i la direcció cap els objectius. [...]
Adaptation of Object recognition to mobile robotics needs to change the point of view, as new applications to optimize the robot's training to achieve satisfactory results. It is known that trainning process is long, hard, and there is an absolutely necessary factor to supervise robot's behaviour and the direcction to the milestones: human intervention. [...]

2009  
13.
132 p, 1.3 MB Localization and object recognition for mobile robots / Ramisa Ayats, Arnau ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López de Mántaras, Ramón, dir. (Institut d'Investigació en Intel·ligència Artificial (IIIA-CSIC))
Tot i que apareixen noves tècniques que equipen els robots amb capacitats cognitives avançades, encara s'ha dedicat poca feina a una qüestió essencial per aquestes tècniques: mètodes ràpids i robustos per a la percepció d'elements semànticament rellevants en entorns no estructurats. [...]
Although new approaches to enable robots with advanced cognitive capabilities are being developed, still few work is being devoted to a difficult problem in which all this techniques rely: fast and robust perception methods to detect semantically relevant elements in unstructured environments. [...]

[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2009  
14.
137 p, 4.8 MB Programación de un robot autónomo : diseño, construcción, programación e integración de un robot autónomo en el entorno Pyro / Dávila Molina, Antonio Jesús ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte, s'ha dissenyat, construït i programat un robot autònom, dotat de sistema de locomoció i sensors que li permeten navegar sense impactar en un entorn controlat. Per assolir aquests objectius s'ha dissenyat i programat una unitat de control que gestiona el hardware de baix volum de dades amb diferents modes d'operació, abstraient-lo en una única interfície. [...]
En este proyecto, se ha diseñado, construido y programado un robot autónomo, dotado de sistema de locomoción y sensores que le permiten navegar sin impactar en un entorno controlado. Para alcanzar los objetivos se ha diseñado y programado una unidad de control que gestiona el hardware de bajo volumen de datos en diferentes modos de funcionamiento, abstrayéndolo en una única interfaz. [...]
In this project, an autonomous robot has been designed, built and programmed. It is equipped with a locomotion system and sensors that allows it to navigate without crash on a controlled environment. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.

2007  
15.
63 p, 1.6 MB Organització d'imatges segons contingut / Vilana Roca, Marc ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta memòria farà un repàs sobre les característiques més importants de les imatges (color, textura i forma). La combinació d'aquestes característiques seran les que ens donaran un índex de semblança entre imatges, s'utilitzaran diferents mètodes sobre una base de dades relativament petita, unes 500 imatges obtingudes aleatòriament i on com a mínim existeixen dues imatges semblants, per tal d'extreure algunes conclusions. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.

2007  
16.
31 p, 1.1 MB Cardiac workstation and dynamic model to assist in coronary tree analysis / Toledo Morales, Ricardo ; Villanueva Pipaón, Juan José, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Radeva Ivanova, Petia, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
This thesis explores the issues involved in automatic coronary vessel analysis using deformable models and estimation algorithms. The work is carried out as a consequence of a previous international research and development project on multimedia and teleworking in medicine (radiology imaging). [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2001
8 documents

Documents de recerca : 16 registres trobats   anterior11 - 16  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.