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234 p, 17.8 MB Trade-off issues in 2DoF PID control design performance, robustness, and fragility / Alfaro Ruiz, Víctor M. ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
El algoritmo de control proporcional integral derivativo (PID) es, sin duda, el más utilizado en el control industrial, empleado la mayoría de las veces como control proporcional integral (PI). El controlador debe ser acoplado (sintonizado) al proceso controlado considerando: el desempeño del sistema de control, su respuesta a cambios en el valor deseado y la perturbación; su robustez, capacidad para mantener el sistema de control estable ante cambios en las características dinámicas del proceso controlado; el uso y características del esfuerzo de control; y la fragilidad del controlador, el efecto de un cambio en sus parámetros. [...]
The proportional integral derivative (PID) is, with no doubt, the control algorithm most applied in industrial control used most of the time as proportional integral (PI) control. The controller must be matched (tuned) to the controlled process considering: control system performance, its response to changes in its inputs, set-point and disturbance; its robustness, its capabilities to keep the system stable in case of changes in the controlled process dynamics; control effort use and characteristics; and controller fragility, the effect of a change on the controller parameters. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014  

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