Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Comajuncosas Fortuño, Andreu
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 1 registres trobats en 0.03 segons.
Documents de recerca, 1 registres trobats
Documents de recerca 1 registres trobats  
1.
20 p, 156.8 KB Estudi comparatiu dels filtres de Kalman i IMM per a navegació / Comajuncosas Fortuño, Andreu ; Seco Granados, Gonzalo (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Els sistemes híbrids de navegació integren mesures de posició i velocitat provinents de satèl·lits (GPS) i d'unitats de mesura inercials (IMU). Les dades d'aquests sensors s'han de fusionar i suavitzar, i per a aquest propòsit existeixen diversos algorismes de filtratge, que tracten les dades conjuntament o per separat. [...]
Aided navigation systems integrate position and speed measurements provided by satellites (GPS) and inertial measurement units (IMU). Data from these sensors must be fused and smoothed, and several filtering algorithms have been developed for this purpose. [...]
Los sistemas híbridos de navegación integran medidas de posición y velocidad provenientes de satélites (GPS) y de unidades de medida inerciales (IMU). Los datos de estos sensores deben fusionarse y suavizarse, y a tal efecto existen diversos algoritmos de filtrado, que tratan los datos conjuntamente o por separado. [...]
2013
2 documents
Registre complet - Creative Commons

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem