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109 p, 3.2 MB Adaptive multi-robot control through on-line parameter identification at system level / Das, Pragna, autor. ; Ribas i Xirgo, Lluís, supervisor acadèmic. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics.
Las instalaciones industriales y de almacenamiento están pobladas por equipos de vehículos guiados automáticos (AGVs por sus siglas en inglés), que se encargan de la logística interna. Las soluciones implementadas, del estado del arte para los procesos de toma de decisiones en la planificación y el control de este tipo de sistemas de robots múltiples (MRSs por sus siglas en inglés) no abarcan el análisis en tiempo real de los comportamientos de los robots y el medio ambiente. [...]
Teams of automatic guided vehicles (AGVs) populate industrial and warehousing facilities and take care of the internal logistics. State-of-the-art, implemented solutions for decision-taking processes in planning and control of such kind of multi-robot systems (MRSs) do not encompass real-time analysis of behaviors of robots and environment. [...]

[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.  

Vea también: autores con nombres similares
1 Das, P.
1 Das, Pragna,
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