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14 p, 14.1 MB On-Board Detection of Pedestrian Intentions / Fang, Zhijie (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Vázquez Bermúdez, David (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Avoiding vehicle-to-pedestrian crashes is a critical requirement for nowadays advanced driver assistant systems (ADAS) and future self-driving vehicles. Accordingly, detecting pedestrians from raw sensor data has a history of more than 15 years of research, with vision playing a central role. [...]
2017 - 10.3390/s17102193
Sensors, Vol. 17 Núm. 10 (September 2017) , art. 2193  

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