Pàgina inicial > Resultats de la cerca: López Peña, Antonio M.
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 76 registres trobats en 0.02 segons.
Articles, 16 registres trobats
Contribucions a jornades i congressos, 2 registres trobats
Llibres i col·leccions, 7 registres trobats
Documents de recerca, 35 registres trobats
Materials acadèmics, 16 registres trobats
Articles 16 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
Monocular depth estimation through virtual-world supervision and real-world SfM self-supervision / Gurram, Akhil (Huawei Munich Research Center) ; Tuna, Ahmet Faruk (Huawei Munich Research Center) ; Shen, Fengyi (Technische Universität München. Department of Informatics) ; Urfalioglu, Onay (Huawei Munich Research Center) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Depth information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Monocular depth estimation (MDE) is very appealing since it allows for appearance and depth being on direct pixelwise correspondence without further calibration. [...]
2022 - 10.1109/TITS.2021.3117059
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, issue 8 (Aug. 2022) , p. 12738-12751  
Registre complet -
2.
6 p, 3.0 MB Variable rate deep image compression with modulated autoencoder / Yang, Fei (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Herranz, Luis (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Iglesias-Guitian, Jose A. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Mozerov, Mikhail G. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Variable rate is a requirement for flexible and adaptable image and video compression. However, deep image compression methods (DIC) are optimized for a single fixed rate-distortion (R-D) tradeoff. While this can be addressed by training multiple models for different tradeoffs, the memory requirements increase proportionally to the number of models. [...]
2020 - 10.1109/LSP.2020.2970539
IEEE signal processing letters, Vol. 27 (2020) , p. 331-335  
Registre complet -
3.
Multimodal end-to-end autonomous driving / Xiao, Yi (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Gurram, Akhil (Huawei Munich Research Center) ; Urfalioglu, Onay (Huawei Munich Research Center) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
A crucial component of an autonomous vehicle (AV) is the artificial intelligence (AI) is able to drive towards a desired destination. Today, there are different paradigms addressing the development of AI drivers. [...]
2022 - 10.1109/TITS.2020.3013234
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, issue 1 (Jan. 2022) , p. 537-547  
Registre complet -
4.
14 p, 1.3 MB 3D Perception With Slanted Stixels on GPU / Hernández Juárez, Daniel (SLAMcore Ltd.) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Vázquez Bermúdez, David (Element AI) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This article presents a GPU-accelerated software design of the recently proposed model of Slanted Stixels, which represents the geometric and semantic information of a scene in a compact and accurate way. [...]
2021 - 10.1109/TPDS.2021.3067836
IEEE transactions on parallel and distributed systems, Vol. 30, Issue 10 (October 2021) , p. 2434-2447  
Registre complet - Creative Commons
5.
6 p, 6.0 MB Semantic monocular depth estimation based on artificial intelligence / Gurram, Akhil (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Urfalioglu, Onay (Bilkent University) ; Halfaoui, Ibrahim (Technical University of Munich) ; Bouzaraa, Fahd (Technical University of Munich) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona)
Depth estimation provides essential information to perform autonomous driving and driver assistance. A promising line of work consists of introducing additional semantic information about the traffic scene when training CNNs for depth estimation. [...]
2021 - 10.1109/MITS.2019.2926263
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Vol. 13, issue 4 (2021) , p. 99-103  
Registre complet -
6.
41 p, 9.6 MB Generating human action videos by coupling 3D game engines and probabilistic graphical models / de Souza, César Roberto (NAVER LABS Europe) ; Gaidon, Adrien (Toyota Research Institute) ; Cabon, Yohann (NAVER LABS Europe) ; Murray, Naila (NAVER LABS Europe) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Deep video action recognition models have been highly successful in recent years but require large quantities of manually-annotated data, which are expensive and laborious to obtain. In this work, we investigate the generation of synthetic training data for video action recognition, as synthetic data have been successfully used to supervise models for a variety of other computer vision tasks. [...]
2020 - 10.1007/s11263-019-01222-z
International Journal of Computer Vision, Vol. 128, issue 5 (May 2020) , p. 1505-1536  
Registre complet -
7.
Distributed learning and inference with compressed images / Katakol, Sudeep (Birla Institute of Technology and Science. Department of Mathematics) ; Elbarashy, Basem (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Herranz, Luis (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Modern computer vision requires processing large amounts of data, both while training the model and/or during inference, once the model is deployed. Scenarios where images are captured and processed in physically separated locations are increasingly common (e. [...]
2021 - 10.1109/TIP.2021.3058545
IEEE transactions on image processing, Vol. 30 (Dec. 2021) , p. 3069-3083  
Registre complet -
8.
11 p, 2.3 MB Intention recognition of pedestrians and cyclists by 2D pose estimation / Fang, Zhijie (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Anticipating the intentions of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians and cyclists is critical for performing safe and comfortable driving maneuvers. This is the case for human driving and, thus, should be taken into account by systems providing any level of driving assistance, from advanced driver assistant systems (ADAS) to fully autonomous vehicles (AVs). [...]
2020 - 10.1109/TITS.2019.2946642
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 21, issue 11 (Nov. 2020) , p. 4773-4783  
Registre complet -
9.
16 p, 5.6 MB Co-Training for On-Board Deep Object Detection / Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Providing ground truth supervision to train visual models has been a bottleneck over the years, exacerbated by domain shifts which degenerate the performance of such models. This was the case when visual tasks relied on handcrafted features and shallow machine learning and, despite its unprecedented performance gains, the problem remains open within the deep learning paradigm due to its data-hungry nature. [...]
2020 - 10.1109/ACCESS.2020.3032024
IEEE Access, Vol. 8 (October 2020) p. 194441-194456  
Registre complet - Creative Commons
10.
28 p, 13.4 MB Co-training for unsupervised domain adaptation of semantic segmentation models / Gomez Zurita, Jose Luis (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Semantic image segmentation is a core task for autonomous driving, which is performed by deep models. Since training these models draws to a curse of human-based image labeling, the use of synthetic images with automatically generated labels together with unlabeled real-world images is a promising alternative. [...]
2023 - 10.3390/s23020621
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 23, issue 2 (Jan. 2023) , art. 621  
Registre complet - Creative Commons

Articles : 16 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Contribucions a jornades i congressos 2 registres trobats  
1.
18 p, 4.7 MB Metric learning for novelty and anomaly detection / Masana, Marc (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Ruiz López, Idoia (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Serrat Gual, Joan (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
When neural networks process images which do not resemble the distribution seen during training, so called out-of-distribution images, they often make wrong predictions, and do so too confidently. The capability to detect out-of-distribution images is therefore crucial for many real-world applications. [...]
2019
British Machine Vision Conference. Northumbria University (Newcastle), 3-6 Sep. 2018  
Registre complet -
2.
8 p, 86.9 KB Una experiència d'aprenentatge basat en problemes en enginyeria del software / Serrat Gual, Joan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López Peña, Antonio M.. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
El departament de Ciències de la Computació imparteix des de fa força anys l'assignatura d'enginyeria del software a les titulacions superior i tècnica d'enginyeria informàtica. Fins el curs passat, la metodologia docent era la "tradicional": classes magistrals de teoria, classes de problemes i pràctiques de laboratori, amb una avaluació en que un examen escrit té el major pes. [...]
2006
Jornada de Campus d'Innovació Docent, 3a : 2006  
Registre complet -

Llibres i col·leccions 7 registres trobats  
1.
9 p, 611.7 KB Rotate your networks : better weight consolidation and less catastrophic forgetting / Liu, Xialei (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Masana, Marc (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Herranz Arribas, Luis (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Bagdanov, Andrew (Media Integration and Communication Center (Firenze))
In this paper we propose an approach to avoiding catastrophic forgetting in sequential task learning scenarios. Our technique is based on a network reparameterization that approximately diagonalizes the Fisher Information Matrix of the network parameters. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 - 10.1109/ICPR.2018.8545895
2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, p. 2262-2268  
Registre complet -
2.
17 p, 2.6 MB On offline evaluation of vision-based driving models / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Koltun, Vladlen (Intel Corporation) ; Dosovitskiy, Alexey (Intel Labs)
Autonomous driving models should ideally be evaluated by deploying them on a fleet of physical vehicles in the real world. Unfortunately, this approach is not practical for the vast majority of researchers. [...]
Cham, Switzerland: Springer, 2018 (Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS) ; 11219) - 10.1007/978-3-030-01267-0_15
Computer Vision - ECCV 2018, 2018, p. 246-262  
Registre complet -
3.
10 p, 1.5 MB Active learning for deep detection neural networks / Aghdam, Hamed H. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Gonzalez Garcia, Abel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
The cost of drawing object bounding boxes (i. e. labeling) for millions of images is prohibitively high. For instance, labeling pedestrians in a regular urban image could take 35 seconds on average. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2019 - 10.1109/ICCV.2019.00377
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, p. 3671-3679  
Registre complet -
4.
7 p, 661.6 KB Training a binary weight object detector by knowledge transfer for autonomous driving / Xu, Jiaolong (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Nie, Yiming (Unmanned Systems Research Center (Beining, Xina)) ; Wang, Peng (Unmanned Systems Research Center (Beining, Xina)) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Autonomous driving has harsh requirements of small model size and energy efficiency, in order to enable the embedded system to achieve real-time on-board object detection. Recent deep convolutional neural network based object detectors have achieved state-of-the-art accuracy. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop. 2019 - 10.1109/ICRA.2019.8793743
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p. 2379-2384  
Registre complet -
5.
7 p, 9.7 MB Is the pedestrian going to cross? : answering by 2D pose estimation / Fang, Zhijie (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Our recent work suggests that, thanks to nowadays powerful CNNs, image-based 2D pose estimation is a promising cue for determining pedestrian intentions such as crossing the road in the path of the ego-vehicle, stopping before entering the road, and starting to walk or bending towards the road. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 - 10.1109/IVS.2018.8500413
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, p. 1271-1276  
Registre complet -
6.
11 p, 1.5 MB Exploring the limitations of behavior cloning for autonomous driving / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Santana, Eder (Toyota Research Institute) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Gaidon, Adrien (Toyota Research Institute)
Driving requires reacting to a wide variety of complex environment conditions and agent behaviors. Explicitly modeling each possible scenario is unrealistic. In contrast, imitation learning can, in theory, leverage data from large fleets of human-driven cars. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2019 - 10.1109/ICCV.2019.00942
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, p. 9328-9337  
Registre complet -
7.
9 p, 5.3 MB End-to-end driving via conditional imitation learning / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Miiller, Matthias (King Abdullah University of Science and Technology) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Koltun, Vladlen (Intel Labs) ; Dosovitskiy, Alexey (Intel Labs)
Deep networks trained on demonstrations of human driving have learned to follow roads and avoid obstacles. However, driving policies trained via imitation learning cannot be controlled at test time. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 - 10.1109/ICRA.2018.8460487
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p. 4693-4700  
Registre complet -

Documents de recerca 35 registres trobats  1 - 10següentfinal  anar al registre:
1.
140 p, 2.9 MB Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving / Gurram, Akhil ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. ; Urfalioglu, Onay, dir.
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l'entorn des d'un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, encara que són relativament costosos. [...]
La información geométrica 3D es esencial para percibir el entorno desde un vehículo autónomo (VA) o asistido. Para ello, están equipados con sensores calibrados. Podemos encontrar sensores LiDAR que proporcionan esa información 3D, aunque son relativamente costosos. [...]
3D geometric information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Autonomous vehicles (AVs) are equipped with calibrated sensor suites. As part of these suites, we can find LiDARs, which are expensive active sensors in charge of providing the 3D geometric information. [...]
2022  
Registre complet - Creative Commons
2.
155 p, 9.6 MB Leveraging Synthetic Data to Create Autonomous Driving Perception Systems / Villalonga Pineda, Gabriel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
L'anotació manual d'imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s'utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra en aprofitar les dades sintètiques per alleujar el cost de les anotacions manuals en tres tasques de percepció relacionades amb l'assistència a la conducció i la conducció autònoma. [...]
La anotación manual de imágenes para desarrollar sistemas basados en visión por computador ha sido uno de los puntos más problemáticos desde que se utiliza aprendizaje automático para ello. Esta tesis se centra en aprovechar los datos sintéticos para aliviar el coste de las anotaciones manuales en tres tareas de percepción relacionadas con la asistencia a la conducción y la conducción autónoma. [...]
Manually annotating images to develop vision models has been a major bottleneck since computer vision and machine learning started to walk together. This thesis focuses on leveraging synthetic data to alleviate manual annotation for three perception tasks related to driving assistance and autonomous driving. [...]
2021  
Registre complet -
3.
131 p, 19.4 MB On building end-to-end driving models through imitation learning / Codevilla Moraes, Felipe ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
Els vehicles autònoms es consideren ara com a actius assegurats en el futur. Literalment, tots els marcadors d'automòbils rellevants es troben en una cursa per produir vehicles totalment autònoms. [...]
Autonomous vehicles are now considered as an assured asset in the future. Literally, all the relevant car-markers are now in a race to produce fully autonomous vehicles. These car-makers usually make use of modular pipelines for designing autonomous vehicles. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2019.  
Registre complet - Creative Commons
4.
122 p, 3.3 MB Behavior understanding of vulnerable road users by 2D pose estimation / Fang, Zhijie ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. ; Vázquez Bermúdez, David, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
Anticipar les intencions dels usuaris vulnerables (VRU, per les sigles en anglès), com a vianants i ciclistes, pot ser crític per a una conducció segura i confortable. Aquest és el cas quan condueix una persona i, per tant, aquestes intencions també s'han de tenir en compte pels sistemes que brinden qualsevol nivell d'assistència a la conducció, és a dir, des dels sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS, en anglès) fins als vehicles totalment autònoms (AVs, en anglès). [...]
Anticipating the intentions of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians and cyclists can be critical for performing safe and comfortable driving maneuvers. This is the case for human driving and, therefore, should be taken into account by systems providing any level of driving assistance, i. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2019.  
Registre complet - Creative Commons
5.
11 p, 2.0 MB Aplicació de suport a la selecció de projectes i assignació d'equips / Díaz Cívico, Edgar ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
A la universitat tenim assignatures en les que es duen a terme processos relatius a la selecció de projectes i a la formació d'equips de treball per a aquests projectes. Actualment, els responsables d'aquestes assignatures elaboren les tasques de forma manual, el que implica una gran inversió en temps i una major dificultat per a treballar amb totes les dades tenint en compte que es troben dividides en diversos orígens. [...]
In college we have subjects where there are processes related to the projects selection and related to make work teams for this projects. Nowadays, those subject managers do the tasks manually, what it means a big investment in time and bigger complexity to work with all the data divided in different sources. [...]
En la universidad tenemos asignaturas en las que se llevan a cabo procesos relativos a la selección de proyectos y a la formación de equipos de trabajo para estos proyectos. Actualmente, los responsables de estas asignaturas elaboran las tareas de forma manual, lo que implica una gran inversión en tiempo y una mayor dificultad para trabajar con todos los datos teniendo en cuenta que se encuentran divididas en diferentes orígenes. [...]
2019-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
6.
14 p, 34.4 MB Realidad Aumentada en Secuencias de Vídeo / Domene Esteban, Nil ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Los coches autónomos son un tema de actualidad ya que se espera que en los próximos años revolucionen el transporte. Para que este proceso tenga éxito, es necesario que se dispongan de todas las herramientas que permitan alcanzar la capacidad técnica necesaria y que además garanticen la máxima seguridad. [...]
Autonomous cars are a trending topic since it is expected they completely change the way we move. For this project to be successful, it is essential to have the means to achieve the technical capacity and guarantee the maximum level of safety. [...]
Els cotxes autònoms són un tema d'actualitat ja que s'espera que en els pròxims anys revolucionin el transport. Perquè aquest procés tingui èxit, és necessari que es disposin de totes les eines que permetin aconseguir la capacitat tècnica necessària i que a més garanteixin la màxima seguretat. [...]
2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
7.
12 p, 27.6 MB Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality / Gómez Casañ, Daniel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This project addresses the topic of database augmentation through a focus on process automation. In the field of autonomous driving systems the datasets used by the learning algorithms are decisive. [...]
Este proyecto aborda el tema del aumento de conuntos de datos a través de un enfoque en la automatización de procesos. En el campo de los sistemas de conducción autónomos, los conjuntos de datos utilizados por los algoritmos de aprendizaje son decisivos. [...]
Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. [...]
2018-07-02
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
8.
209 p, 7.5 MB Action recognition in videos : data-efficient approaches for supervised learning of human action classification models for video / de Souza, César Roberto ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. ; Murray, Naila, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
En aquesta dissertació, explorem diferents maneres de reconèixer accions humanes en fragments de vídeo. Ens centrem sobretot en l'eficiència amb les dades, investigant i proposant nous mètodes que permetin evitar la laboriosa i lenta anotació de dades de forma manual. [...]
En esta disertación, exploramos diferentes formas de realizar reconocimiento de acciones humanas en vídeos. Nos enfocamos en la eficiencia de los datos, proponiendo nuevos enfoques que alivian la necesidad de anotarlos manualmente, tarea muy laboriosa y subjetiva, sujeta a errores. [...]
In this dissertation, we explore different ways to perform human action recognition in video clips. We focus on data efficiency, proposing new approaches that alleviate the need for laborious and time-consuming manual data annotation. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.  
Registre complet - Creative Commons
9.
12 p, 4.0 MB Estética computacional aplicada a la industria automotriz / Crego Quirante, José Luis ; Pàrraga, Alejandro, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López Peña, Antonio M., , dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La industria automotriz está cada vez más capacitada para ofrecer a sus clientes vehículos que no sólo cumplen con las prestaciones necesarias sino que también resultan estéticamente atractivos para el comprador. [...]
The automotive industry is increasingly able to offer its customers vehicles that not only meet the required performance but are also aesthetically attractive to the buyer. This is a very broad field and little explored since the characteristics of a vehicle that make it aesthetically appealing are many and the variety of tastes of the customers as well. [...]
La indústria automotriu està cada vegada més capacitada per a oferir als seus clients vehicles que no només compleixen amb les prestacions necessàries sino que també resulten estèticament atractius per al comprador. [...]
2017-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
10.
10 p, 6.2 MB Integració d'informació geogràfica al motor Unity3D / Garcia Puig, Marc ; López Peña, Antonio M., , dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Cada cop es fa servir més el "deep learning" per la conducció autònoma, però per utilitzar-lo es necessiten moltes dades amb anotacions especials anomenades "ground truth" (com la profunditat de la imatge o el "optical flow"). [...]
Nowadays deep learning is been used more and more for many autonomous driving applications, however for effectively using deep learning we need a lot of special annotations called ground truth. Annotate this data manually is very hard and maybe impossible. [...]
Cada vez se usa más el "deep learning" para la conducción autónoma, pero para utilizarlo son necesarios muchos datos con anotaciones especiales llamadas "ground truth" (como la profundidad de la imagen o el "optical flow"). [...]
2017-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons

Documents de recerca : 35 registres trobats   1 - 10següentfinal  anar al registre:
Materials acadèmics 16 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
5 p, 106.5 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / Lopez Peña, Antonio Manuel ; Torrellas Perez, Pablo ; Guichon Aguilar, Rodolfo Alberto ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
This subject wants to provide a useful experience to students regarding what they can find when developing software projects professionally. Therefore, from the point of view of the students, it is about developing a complete and relatively long software project. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2022-23
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1207]
Enginyeria Informàtica [958]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
2.
4 p, 104.6 KB Vehicles Autònoms [104551] / López Peña, Antonio Manuel ; Villar Mesurado, Sergio ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. [...]
In this subject, autonomous vehicles are described as an essential piece for the mobility of future smart cities. The main objective is that the students can understand the different paradigms that are being developed for creating the artificial intelligence that performs the functions of a human driver. [...]
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. [...]
2021-22
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
3.
5 p, 107.0 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / López Peña, Antonio Manuel ; Gomez Zurita, Jose Luis ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
This subject wants to provide a useful experience to students regarding what they can find when developing software projects professionally. Therefore, from the point of view of the students, it is about developing a complete and relatively long software project. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2021-22
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1207]
Enginyeria Informàtica [958]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
4.
4 p, 104.9 KB Vehicles Autònoms [104551] / López Peña, Antonio Manuel ; Moure, Juan C. ; Villar Mesurado, Sergio ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. [...]
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. [...]
2020-21
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
5.
5 p, 107.2 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / López Peña, Antonio Manuel ; Gomez Zurita, Jose Luis ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2020-21
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1207]
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering [1269]
Enginyeria Informàtica [958]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
6.
4 p, 104.7 KB Vehicles Autònoms [104551] / López Peña, Antonio Manuel ; Moure, Juan C. ; Villar Mesurado, Sergio ; Espinosa, Antonio ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. [...]
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. [...]
2019-20
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
7.
5 p, 107.2 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / López Peña, Antonio Manuel ; Gomez Zurita, Jose Luis ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2019-20
Enginyeria Informàtica [958]
3 documents
Registre complet - Creative Commons
8.
5 p, 84.2 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / López Peña, Antonio Manuel ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de 'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
2018-19
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
9.
5 p, 82.4 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil als estudiants respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'estudiant, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
2017-18
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
10.
5 p, 78.1 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil als estudiants respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'estudiant, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
2016-17
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons

Materials acadèmics : 16 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem