Resultats globals: 55 registres trobats en 0.03 segons.
Materials de curs, 38 registres trobats
Documents de recerca, 17 registres trobats
Materials de curs 38 registres trobats  1 - 10següentfinal  anar al registre:
1.
6 p, 83.7 KB Fonaments d'Informàtica [103799] / Oliver Malagelada, Joan ; Prim Sabria, Marta ; Malet Munté, Roger ; Moreno Font, Vanessa ; Peralta Alzate, Alejandro ; Castells Rufas, David ; Vallribera Ros, Marc ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'assignatura correspon a una matèria bàsica d'introducció als fonaments de computadors i a la programació en els graus de telecomunicacions. S'imparteix en el primer semestre de la carrera. Els objectius formatius bàsics de l'assignatura són: - Introduir l'alumne en els conceptes generals del computador - Aprendre l'arquitectura bàsica d'un processador genèric i treballar amb els conceptes bàsics del seu funcionament a baix nivell. [...]
2017-18
Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [956]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
2.
4 p, 71.8 KB Disseny de Sistemes Electrònics [102723] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu principal de l'assignatura és introduir l'alumne en el disseny de sistemes electrònics: - Aprendre el disseny i ús dels sistemes electrònics sobre sistema embegut. - Construcció de sistemes electrònics mixtes amb FPGA/PSoC - Profunditzar en la descripció del hardware a partir de llenguatges d'alt nivell.
2017-18
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
3.
4 p, 74.9 KB Integració Hardware/Software [102794] / Ferrer Ramis, Carles ; Oliver Malagelada, Joan ; Saiz Alcaine, Joaquín ; Moreno Font, Vanessa ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu de l'assignatura és introduir l'alumne en el disseny i síntesis de sistemes sobre xip (SoC). En concret, els objectius específics de l'assignatura són: Aprendre la metodologia de disseny de sistemes encastats. [...]
2017-18
Grau en Enginyeria Informàtica [958]  
4.
4 p, 73.3 KB Integració de Xarxes de Sensors sense Fil: Solucions de Maquinari [42840] / Ferrer Ramis, Carles ; Oliver Malagelada, Joan ; Montón Macián, Màrius ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu d'aquest mòdul és proporcionar coneixements per alvdesenvolupament de nodes de xarxes de sensors que permeten tant lavaplicació dels protocols de comunicació de la xarxavde sensors, com ara sensors i actuadors connectats al node. [...]
The aim of this module is to provide knowledge for the development of sensor network nodes that allow both the implementation of the communication protocols of the network of sensors, such as sensors and actuators connected to the node. [...]

2017-18
Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [1170]
2 documents
5.
4 p, 72.9 KB Plataformes per a la Integració de Sistemes de Navegació i Posicionament [42841] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Introducció als algorismes bayesians de posicionament, planificació i navegació, basat en sistemes robòtics autónoms per a facilitar la seva comprensió. Integració d'algorismes de posicionament, planificació i navegació en plataformes HW pel processat digital. [...]
Basics on the development of platforms for the integration of navigation systems and positioning, focused to robotics. Introduction to digital processing platform methodologies in inertial navigation systems. [...]

2017-18
Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [1170]
2 documents
6.
4 p, 73.8 KB Plataformes per a la Integració de Sistemes de Navegació i Posicionament [42841] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Proporcionar els coneixements pel desenvolupament de plataformes per a la integració de sistemes de navegació i posicionament- Introduint la metodologia de disseny basada en plataformes HW pel processat digital d'algoritmes d'integració de diferents fonts de dades inercials, de navegació i de posicionament especialment, tot i que no tancat, a aplicacions terrestres.
Basics on the development of platforms for the integration of navigation systems and positioning, mainly focused to robotics. To get the design HW based platform methodology for digital processing of algorithms that integrates different inertial data source measurements. [...]

2016-17
Enginyeria de Telecomunicació / Telecommunication Engineering [1170]
2 documents
7.
6 p, 83.9 KB Fonaments d'Informàtica [103799] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'assignatura correspon a una matèria bàsica d'introducció als fonaments de computadors i a la programació en els graus de telecomunicacions. S'imparteix en el primer semestre de la carrera. Els objectius formatius bàsics de l'assignatura són: - Introduir l'alumne en els conceptes generals del computador - Aprendre l'arquitectura bàsica d'un processador genèric i treballar amb els conceptes bàsics del seu funcionament a baix nivell. [...]
2016-17
Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
Graduat o Graduada en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [956]  
8.
4 p, 73.0 KB Disseny de Sistemes Electrònics [102723] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu principal de la'ssginatura és introduir l'alumne en el disseny de sistemes electrònics: - A nivell de tecnologies, ha de reconèixer les existents i saber discernir el seu àmbit d'aplicació. [...]
2016-17
Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
9.
5 p, 27.8 KB Fonaments d'Informàtica [103799] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'assignatura correspon a una matèria bàsica d'introducció als fonaments de computadors i a la programació en els graus de telecomunicacions. S'imparteix en el primer semestre de la carrera. Els objectius formatius bàsics de l'assignatura són: - Introduir l'alumne en els conceptes generals del computador - Aprendre l'arquitectura bàsica d'un processador genèric i treballar amb els conceptes bàsics del seu funcionament a baix nivell. [...]
2015-16
Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
Graduat o Graduada en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [956]  
10.
4 p, 26.0 KB Disseny de Sistemes Electrònics [102723] / Oliver Malagelada, Joan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu principal de la'ssginatura és introduir l'alumne en el disseny de sistemes electrònics: - A nivell de tecnologies, ha de reconèixer les existents i saber discernir el seu àmbit d'aplicació. [...]
2015-16
Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  

Materials de curs : 38 registres trobats   1 - 10següentfinal  anar al registre:
Documents de recerca 17 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
198 p, 3.6 MB Algorithmic and architectural optimization techniques in particle filtering for FPGA-Based navigation applications / Sileshi, Biruk Getachew ; Oliver Malagelada, Joan, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics
Els filtres de partícules (FPs) són una tipologia de tècniques d'estimació bayesiana basades en simulacions Monte Carlo que es troben entre els sistemes d'estimació que ofereixen millors rendiments i major flexibilitat en la resolució de problemes d'estimació no lineals i no gaussians. [...]
Los filtros de partículas (FPs) son una tipología de técnicas de estimación bayesiana basadas en simulaciones Monte Carlo que se encuentran entre los sistemas de estimación que ofrecen mejores rendimientos y mayor flexibilidad en la resolución de problemas de estimación no lineales y no gausianos . [...]
Particle filters (PFs) are a class of Bayesian estimation techniques based on Monte Carlo simulations that are among the estimation frameworks that offer superior performance and flexibility on addressing non-linear and non Gaussian estimation problems. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016  
2.
100 p, 4.9 MB Human-machine interface for industrial vehicles / Ametller Navas, Eduard ; Pagès Cisa, David ; Aubert, Jordi ; Oliver Malagelada, Joan
El món de l'automoció és un sector clau dins de la indústria, tant en el nostre país com en l'àmbit global. En els últims anys, l'electrònica ha anat agafant un major protagonisme i s'ha realitzat un gran procés d'estandardització per garantir la seguretat dels usuaris. [...]
El mundo de la automoción es un sector clave dentro de la industria, tanto de nuestro país como en el ámbito global. En los últimos años, la electrónica ha ido tomando mayor protagonismo, y se ha realizado un gran proceso de estandarización para garantizar la seguridad de los usuarios. [...]
The automotive world is a key sector inside the industry, both in our country and in the global scope. In the last years, the electronics has been taking prominence and a great standardization process has been done to ensure the safety of users. [...]

2016  
3.
122 p, 3.7 MB Disseny i construcció d'un pèndol invertit / Jordà Múrria, Xavier ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest projecte consisteix en l'estudi del problema clàssic del pèndol invertit en l'àrea de control. Per tal de poder realitzar aquest estudi s'ha construït un prototip que simuli el comportament d'un pèndol invertit. [...]
Este proyecto consiste en el estudio del problema clásico del péndulo invertido en el área de control. Para poder realizar este estudio se construye un prototipo de péndulo que simule su comportamiento. [...]
This project consists on the study of the classic inverted pendulum problem in the control area. To implement this study, a prototype which simulates this problem is build. Subsequently, several possible controls e. [...]

2013  
4.
251 p, 5.2 MB Referència de tensió compensada en temperatura i de resposta adaptativa a la variació de la tensió d'alimentació per a interfícies de sensors capacitius en sistemes de conversió freqüencial / Aragonés Ortiz, Raúl ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics
Les tècniques d'adquisició de senyal a nivell freqüencial ofereixen unes prestacions que són especialment adequades en la construcció de sistemes per a l'adquisició de senyal i pre-procés (ROICs) de dades en sistemes basats en sensors. [...]
The characteristics provided by frequency signal acquisition techniques are particularly suitable for read-out integrated circuits (ROICs) in sensor-based systems. In particular, in the construction of systems with not conditioned sensors and capacitive sensors, signal acquisition techniques based on capacitance-to-frequency converters (CtoF) and frequency-to-code converters (Fto#) show better real-time performance and better electronic characteristics when compared to traditional analog-digital converters techniques. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013  
5.
45 p, 1.8 MB Anàlisis de prestacions en sensors de rang per a robòtica mòbil : aplicació al mapeig de laberints / Baldomero Marín, Alex ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
2012  
6.
73 p, 1.9 MB Mapeo con robot móvil : construcción y seguimiento / García González, Jónathan ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d'una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar el mapeo de una superficie, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Es un proyecto complejo, por ese motivo la parte de procesamiento de los datos se ha realizado en un proyecto posterior. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. Is a complex project, which is why the data processing was carried out in a subsequent project. [...]

2012  
7.
89 p, 2.3 MB Mapeo con robot móvil : caracterización y modelado / Martín Pérez, Jorge ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig del seu entorn, evitant els obstacles que es pugui trobar al transcurs del seu recorregut. Per tal d'obtenir els resultats desitjats, s'ha realitzat la caracterització dels seus components emprant algorismes probabilístics ,amb els que s'ha pogut determinar la seva eficiència. [...]
El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar un mapeo de su entorno, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Para obtener los resultados deseados, se ha realizado la caracterización de sus componentes utilizando algoritmos probabilísticos, con los que poder determinar su eficiencia. [...]
The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. To get the desired results, was performed the characterization of its components using probabilistic algorithms with which to determine its efficiency. [...]

2012  
8.
32 p, 1.6 MB Estudi per a un sistema de mesura de pes per a marmota alpina / Mir Izard, Josep ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Aquest projecte tracta sobre la viabilitat de la construcció d'un sistema per al seguiment del pes d'una població de marmotes en alta muntanya. Bàsicament, es construeix una bàscula amb un sensor de força i un sensor de temperatura. [...]
Este proyecto trata sobre la viabilidad de la construcción de un sistema para el seguimiento del peso de una población de marmotas en alta montaña. Básicamente, se construye una báscula con un sensor de fuerza i un sensor de temperatura. [...]
This project is about the construction feasibility of a system for the follow-up of a marmot's population weight in high mountain. We build a weighing scale with a force sensor and a temperature sensor. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.

2009  
9.
85 p, 3.2 MB Estudi : microcontrolador LPC2119 - ARM. Cas pràctic : / Sanz Xicola, Josep Maria ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Estudi de l'arquitectura i prestacions del microcontrolador LPC2119 tot implementant la proposta d'un cas pràctic. En la besant teòrica, es fa una anàlisi acurada del dispositiu LPC2119, enumerant les principals característiques i exposant les seves parts, aprofundint sobretot en l'arquitectura i core ARM que incorpora. [...]
Estudio de la arquitectura y prestaciones del microcontrolador LPC2119 implementando un caso práctico. En la vertiente teórica, se efectua un detallado análisis del dispositivo LPC2119, enumerando sus principales características y exponiendo sus partes, dando especial importancia a la arquitectura y core ARM que incorpora. [...]
Case study about LPC2119 microcontroller's architecture and performance realizing a practical case. This paper explores in depth the LPC2119 device, listing its main features and exposing its components, with particular emphasis on ARM architecture and the ARM core inside. [...]

2009  
10.
86 p, 2.0 MB Anàlisi, disseny i construcció d'un robot educatiu basat en microcontrolador AVR-ATMEGA / Hernández Arroyuelo, Sergio ; Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Aquest projecte presenta el disseny, construcció i programació d'un robot autònom, com a base per una proposta educativa. Per aconseguir aquest objectiu s'ha dotat el robot d'una unitat de procés, un sistema de locomoció i un seguit de sensors que proporcionaran a la unitat informació respecte l'entorn. [...]
Este proyecto presenta el diseño, construcción y programación de un robot autónomo, como base de una propuesta educativa. Para conseguir este fin se ha dotado al robot de una unidad de proceso, un sistema de locomoción y una serie de sensores que proporcionan a dicha unidad información sobre el entorno. [...]
This project presents the design, development and implementation of an autonomous robot for an educational purpose. In order to achieve this goal, the robot has been embedded with a processing unit, a motion system and a set of sensors that provides information of the environment. [...]
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.

2009  

Documents de recerca : 17 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.