1.
|
|
2.
|
|
3.
|
198 p, 3.6 MB |
Algorithmic and architectural optimization techniques in particle filtering for FPGA-Based navigation applications
/
Sileshi, Biruk Getachew ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics
Els filtres de partícules (FPs) són una tipologia de tècniques d'estimació bayesiana basades en simulacions Monte Carlo que es troben entre els sistemes d'estimació que ofereixen millors rendiments i major flexibilitat en la resolució de problemes d'estimació no lineals i no gaussians. [...] Los filtros de partículas (FPs) son una tipología de técnicas de estimación bayesiana basadas en simulaciones Monte Carlo que se encuentran entre los sistemas de estimación que ofrecen mejores rendimientos y mayor flexibilidad en la resolución de problemas de estimación no lineales y no gausianos . [...] Particle filters (PFs) are a class of Bayesian estimation techniques based on Monte Carlo simulations that are among the estimation frameworks that offer superior performance and flexibility on addressing non-linear and non Gaussian estimation problems. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016
|
|
4.
|
100 p, 4.9 MB |
Human-machine interface for industrial vehicles
/
Ametller Navas, Eduard ;
Pagès Cisa, David ;
Aubert, Jordi ;
Oliver Malagelada, Joan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El món de l'automoció és un sector clau dins de la indústria, tant en el nostre país com en l'àmbit global. En els últims anys, l'electrònica ha anat agafant un major protagonisme i s'ha realitzat un gran procés d'estandardització per garantir la seguretat dels usuaris. [...] El mundo de la automoción es un sector clave dentro de la industria, tanto de nuestro país como en el ámbito global. En los últimos años, la electrónica ha ido tomando mayor protagonismo, y se ha realizado un gran proceso de estandarización para garantizar la seguridad de los usuarios. [...] The automotive world is a key sector inside the industry, both in our country and in the global scope. In the last years, the electronics has been taking prominence and a great standardization process has been done to ensure the safety of users. [...]
2016
|
|
5.
|
122 p, 3.7 MB |
Disseny i construcció d'un pèndol invertit
/
Jordà Múrria, Xavier ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte consisteix en l'estudi del problema clàssic del pèndol invertit en l'àrea de control. Per tal de poder realitzar aquest estudi s'ha construït un prototip que simuli el comportament d'un pèndol invertit. [...] Este proyecto consiste en el estudio del problema clásico del péndulo invertido en el área de control. Para poder realizar este estudio se construye un prototipo de péndulo que simule su comportamiento. [...] This project consists on the study of the classic inverted pendulum problem in the control area. To implement this study, a prototype which simulates this problem is build. Subsequently, several possible controls e. [...]
2013
|
|
6.
|
|
7.
|
|
8.
|
73 p, 1.9 MB |
Mapeo con robot móvil : construcción y seguimiento
/
García González, Jónathan ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d'una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. [...] El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar el mapeo de una superficie, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Es un proyecto complejo, por ese motivo la parte de procesamiento de los datos se ha realizado en un proyecto posterior. [...] The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. Is a complex project, which is why the data processing was carried out in a subsequent project. [...]
2012
|
|
9.
|
89 p, 2.3 MB |
Mapeo con robot móvil : caracterización y modelado
/
Martín Pérez, Jorge ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte tracta de la fabricació d'un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig del seu entorn, evitant els obstacles que es pugui trobar al transcurs del seu recorregut. Per tal d'obtenir els resultats desitjats, s'ha realitzat la caracterització dels seus components emprant algorismes probabilístics ,amb els que s'ha pogut determinar la seva eficiència. [...] El proyecto trata de la fabricación de un robot móvil que sea capaz de realizar un mapeo de su entorno, evitando los obstáculos que se pueda encontrar en el transcurso de su recorrido. Para obtener los resultados deseados, se ha realizado la caracterización de sus componentes utilizando algoritmos probabilísticos, con los que poder determinar su eficiencia. [...] The project deals with the manufacture of a mobile robot that is able to plot a map its environment, avoiding obstacles you may encounter during its journey. To get the desired results, was performed the characterization of its components using probabilistic algorithms with which to determine its efficiency. [...]
2012
|
|
10.
|
32 p, 1.6 MB |
Estudi per a un sistema de mesura de pes per a marmota alpina
/
Mir Izard, Josep ;
Oliver Malagelada, Joan, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte tracta sobre la viabilitat de la construcció d'un sistema per al seguiment del pes d'una població de marmotes en alta muntanya. Bàsicament, es construeix una bàscula amb un sensor de força i un sensor de temperatura. [...] Este proyecto trata sobre la viabilidad de la construcción de un sistema para el seguimiento del peso de una población de marmotas en alta montaña. Básicamente, se construye una báscula con un sensor de fuerza i un sensor de temperatura. [...] This project is about the construction feasibility of a system for the follow-up of a marmot's population weight in high mountain. We build a weighing scale with a force sensor and a temperature sensor. [...] Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
2009
|
|