|
1.
|
|
10 p, 890.4 KB |
3D printer
/
Jimenez Girbau, Carles ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Although 3D printing was invented decades ago, it is in this century that it has had a big impact and there have been many improvements. It is now used professionally in many fields, and even for personal use. [...]
Tot i que la impressió 3D es va inventar fa dècades, és en aquest segle que ha tingut un gran impacte i hi ha hagut moltes millores. Ara s'utilitza professionalment en molts camps, i fins i tot per a ús personal. [...]
Aunque la impresión 3D se inventó hace décadas, es en este siglo que ha tenido un gran impacto y ha habido muchas mejoras. Ahora se utiliza profesionalmente en muchos campos, e incluso para uso personal. [...]
2024
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
2.
|
|
4.6 MB |
Gestión del Almacenamiento para Tolerancia a Fallos en Computación de Altas Prestaciones
/
León, Betzabeth ;
Franco Puntes, Daniel, dir. ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
En entornos HPC es primordial mantener en continuo funcionamiento las aplicaciones que implican gran tiempo de ejecución. La redundancia es uno de los métodos utilizados en HPC como una estrategia de protección frente a cualquier fallo, pero generando un overhead debido a la información redundante que implica tiempo y recursos adicionales para asegurar el correcto funcionamiento del sistema. [...]
In HPC environments, it is essential to keep applications that require a long execution time running continuously. Redundancy is one of the methods used in HPC as a protection strategy against any failure, but generating an overhead due to redundant information implies additional time and resources to ensure the correct functioning of the system. [...]
2023
|
|
|
3.
|
|
11 p, 33.5 MB |
3D Robotic Arm
/
Samos Casañe, Xavier ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This text introduces the concept of a robotic arm and its various applications in different industries. It describes the structure and components of a robotic arm, including joints, motors, sensors, and cameras. [...]
Aquest text introdueix el concepte d'un braç robòtic i les seves diverses aplicacions en diferents indústries. Es descriu l'estructura i els components d'un braç robòtic, incloent-hi les articulacions, motors, sensors i càmeres. [...]
El siguiente texto presenta una visión general completa de un brazo robótico de recoger y colocar y sus aplicaciones en diversas industrias. Se describe la estructura y los componentes de un brazo robótico, incluyendo articulaciones, motores, sensores y cámaras. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
4.
|
|
10 p, 2.1 MB |
Smartbin: Paperera de reciclatge automàtic
/
Vargas Alarcón, Bartolomé ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Desafortunadament, els recursos no són il·limitats, és més, al planeta li costa molt generar-los per a que nosaltres fem un ús excessiu d'ells. És per això que el reciclatge està prenent un paper més protagonista com a solució a fer un ús intel·ligent dels recursos, però clar, fins que optar per les opcions de reciclatge no sigui més barat que explotar el recurs directament, el món del reciclatge està condemnat a quedar-se en segon pla. [...]
Lamentablemente, los recursos no son ilimitados. Además, requiere un gran esfuerzo para que nuestro planeta los produzca, por lo tanto, deben ser tratados con conciencia. A la luz de lo anterior, es comprensible que el reciclaje haya adquirido un papel protagonista como una solución inteligente para el uso de los recursos, pero hasta que los productos reciclados sean más baratos que la explotación de los recursos, las soluciones de reciclaje se mantendrán en las sombras. [...]
Unfortunately, resources are not limitless, moreover, it takes quite an effort for our planet to produce them, therefore they should be treated with some consciousness. In the light of the above, it is understandable that recyclement has been taking a protagonist paper as an smart usage solution of resources, but not until recycled products become cheaper than exploiting resources, recycled solutions will be kept in the shadows. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
5.
|
|
13 p, 479.8 KB |
Diseño e implementación de un sistema de comunicación para controladores de motocicletas
/
Martínez Salom, Pol ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Se ha propuesto como objetivo para éste trabajo idear e integrar un sistema de comunicación basado en Ethernet para un microcontrolador, siendo éste utilizado en un cuadro de instrumentación para motocicletas, y además comparar y evaluar su funcionamiento en contraste a otros métodos de comunicación relevantes en el mundo de la automoción, siendo el principal sujeto el bus CAN. [...]
S'ha proposat com a objectiu per a aquest treball idear i integrar un sistema de comunicació basat en Ethernet per a un microcontrolador, sent aquest utilitzat per a un quadre d'instrumentació per a motocicletes, i a més comparar i avaluar el seu funcionament en contrast a altres mètodes de comunicació rellevants en el món de l'automoció, essent el principal subjecte el bus CAN. [...]
The proposed objective for this project has been to design and implement an Ethernet based communication system for an existing microcontroller, which has its main use in motorcycle dashboards. The communication system performance and overall functionality has also been evaluated and compared with other relevant communication methods, with the most prominent being the CAN bus. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
6.
|
|
15 p, 1.4 MB |
Anàlisi de prestacions de sistemes d'emmagatzematge
/
del Viejo, Iván ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Els sistemes d'emmagatzematge secundari es caracteritzen per proporcionar un espai de memòria no volàtil i per tant persistent. Aquests sistemes juguen un paper essencial en el comportament de les aplicacions i el rendiment del sistema amb un us intensiu de peticions a disc com podien ser les aplicacions d'IA en les seves etapes d'entrenament i testing. [...]
Secondary memory systems are characterised by providing a non-volatile and therefore persistent memory space. These systems play an essential role in the behaviour of the applications and the performance of the system with an intensive use of disk requests. [...]
Los sistemas de almacenamiento secundario se caracterizan por proporcionar un espacio de memoria no volátil y por lo tanto persistente. Estos sistemas juegan un papel esencial en el comportamiento de las aplicaciones y el rendimiento del sistema con un uso intensivo de peticiones a disco como pueden ser las aplicaciones de IA en sus etapas de entrenamiento y test. [...]
2022
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
7.
|
|
14 p, 1.8 MB |
Anàlisi de prestacions de sistemes d'emmagatzematge per IA
/
Murciano Soto, Joan ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Els programes d'Intel·ligència Artificial (IA) són programes que fan moltes lectures de fitxers per la seva naturalesa. Aquestes lectures requereixen moltes crides a dispositius d'emmagatzematge, i aquestes poden comportar endarreriments en l'execució del programa. [...]
Artificial Intelligence (IA) programs make many file readings by nature. These readings require many calls to storage devices, and this can lead to program execution delays. The bandwidth for transporting data from the device to memory or vice versa can become a bottleneck, increasing the runtime. [...]
Los programas de Inteligencia Artificial (IA) son programas que hacen muchas lecturas de ficheros por su naturaleza. Estas lecturas requieren muchas llamadas a dispositivos de almacenamiento, y pueden comportar retrasos en la ejecución del programa. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
8.
|
|
909.1 KB |
Análisis y evaluación de placas de desarrollo basadas en RISC-V
/
Sierra Jiménez, Raúl ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Dentro de la Universidad Autónoma de Barcelona se está empezando a realizar un impulso en la investigación y el desarrollo de hardware de código abierto basado en el conjunto de instrucciones RISC-V. [...]
Inside the Universidad Autónoma de Barcelona, a boost is being made in the research and development of open-source hardware based on the RISC-V instruction set. To collaborate with this commitment to free hardware inside the university, in this paper a theoretical investigation has been carried out on RISC-V together with the analysis and evaluation of two development boards with the RISC-V instruction repertoire architecture to apply the concepts acquired in the design and materialization of laboratory practices in order to introduce this ISA to the students.
Dins de la Universitat Autònoma de Barcelona s'està començant a realitzar un impuls en la investigació i el desenvolupament de maquinari de codi obert basat en el conjunt d'instruccions RISC-V. Per col·laborar amb aquesta aposta pel maquinari lliure dins de la universitat, en aquest treball s'ha realitzat una investigació teòrica sobre RISC-V conjuntament amb l'anàlisi i avaluació de dues plaques de desenvolupament amb l'arquitectura de repertori d'instruccions RISC-V per aplicar els conceptes adquirits en el disseny i materialització de pràctiques de laboratori amb la finalitat d'introduir aquest ISA als alumnes.
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
9.
|
|
13 p, 1.2 MB |
Drons col·laboratius
/
Centellas Carmona, Núria ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
La robòtica col·laborativa és senzillament robots dissenyats per dur a terme treballs de col·laboració amb els humans. Els robots col·laboratius o cobots són cada cop més utilitzats a les indústries. [...]
Collaborative robotics is simply robots designed to perform collaborative work with humans. Collaborative robots or cobots are increasingly used in industries. Collaborative robotics is one of the current topics now. [...]
La robótica colaborativa es sencillamente robots diseñados para llevar a cabo trabajos de colaboración con los humanos. Los robots colaborativos o cobots son cada vez más utilizados en las industrias. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
10.
|
|
10 p, 1.9 MB |
Disseny d'un controlador per a un dron terrestre
/
Carrillo Costa, Alexandre ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El disseny i la programació de Vehicles No Tripulats, també anomenats drons, és una de les tecnologies punteres que més interès genera al voltant del Internet de les coses. Aquest projecte representa el procés de creació des de zero de un prototip de controlador per a drons terrestres dotat d'una certa autonomia, incloent tot el procés de disseny,construcció i programació, amb l'objectiu de crear una base de coneixement que sigui un punt de partida per a futurs projectes. [...]
El diseño y la programación de Vehículos No Tripulados, también llamados drones, es una de las tecnologías punteras que más interés genera alrededor del Internet de las cosas. Este proyecto representa el proceso de creación desde cero de un prototipo de controlador para drones terrestres dotado de una cierta autonomía, incluyendo todo el proceso de diseño, construcción y programación, con el objetivo de crear una base de conocimiento que sea un punto de partida para futuros proyectos. [...]
Designing and programming unmanned aerial vehicles, also known as drones, is one of the cutting-edge technologies that raises more interest around the internet of things. This project is a representation of the process of creation from scratch a controller prototype for terrestrial drones with a certain autonomy, including all the process of design, construction and programming, with the objective of creating a knowledge base for future projects. [...]
2020
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
visitant ::
identificació
alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al 
canal RSS.
