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Artículos Encontrados 3 registros  
1.
15 p, 5.3 MB UAV group formation collision avoidance method based on second-order consensus algorithm and improved artificial potential field / Tang, Jun (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Lao, Songyang (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Huang, Yang (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina))
The problem of collision avoidance of an unmanned aerial vehicle (UAV) group is studied in this paper. A collision avoidance method of UAV group formation based on second-order consensus algorithm and improved artificial potential field is proposed. [...]
2019 - 10.3390/sym11091162
Symmetry, Vol. 11 (2019) , p. 1-15  
2.
20 p, 6.1 MB Research on the collision avoidance algorithm for fixed-wing UAVs based on maneuver coordination and planned trajectories prediction / Wan, Yu (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Tang, Jun (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Lao, Songyang (National University of Defense Technology. College of systems engineering (Xina)) ; Universitat Autònoma de Barcelona
This paper presents a novel collision avoidance (CA) algorithm for a cooperative fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV). The method is based on maneuver coordination and planned trajectory prediction. [...]
2019 - 10.3390/app9040798
Applied Sciences (Switzerland), Vol. 9, Issue 4 (February 2019) , art. 798  
3.
14 p, 3.9 MB Cooperative Multi-UAV Collision Avoidance Based on Distributed Dynamic Optimization and Causal Analysis / Lao, Mingrui (National University of Defense Technology (Changsha, Xina)) ; Tang, Jun (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
A critical requirement for unmanned aerial vehicles (UAV) is the collision avoidance (CA) capability to meet safety and flexibility issues in an environment of increasing air traffic densities. This paper proposes two efficient algorithms: conflict detection (CD) algorithm and conflict resolution (CR) algorithm. [...]
2017 - 10.3390/app7010083
Applied sciences, Vol. 7 Núm. 83 (2017) , p. 1-14  

Documentos de investigación Encontrados 1 registros  
1.
71 p, 911.0 KB Causal models for analysis of TCAS-induced collisions / Tang, Jun ; Piera, Miquel Àngel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Una sèrie de col·lisions aèries que van succeir durant un període d'uns 30 anys (1956-1986) van ser un dels principals motius pels quals l'Administració Federal d'Aviació (FAA) va prendre la decisió de desenvolupar i implementar un sistema de prevenció de col·lisions eficaç que actués com a últim recurs, quan es produís una fallada del servei de separació d'aeronaus per part del controlador de trànsit aeri (ATC). [...]
Una serie de colisiones en el aire que ocurrieron durante un período de unos 30 años (1956-1986) fueron uno de los principales motivos por los que la Administración Federal de Aviación (FAA) tomó la decisión de desarrollar e implementar un sistema de prevención de colisiones eficaz que actuara como último recurso, cuando se produjese un fallo del servicio de separación de aeronaves por parte del controlador de tránsito aéreo (ATC). [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015  

Vea también: autores con nombres similares
4 Tang, J.
1 Tang, Jianwei
1 Tang, Jing
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