visitant ::
identificació
Dipòsit Digital de Documents de la UAB
Cerca
Lliura
Ajuda
Personalitza
Les vostres alertes
Els vostres cistells
Les vostres cerques
Servei de Biblioteques
Sobre el DDD
Català
English
Español
Pàgina inicial
> Resultats de la cerca: Toledo Morales, Ricardo
qualsevol camp
resum
filiació institucional
assignatura
autor
authorcount
codi assignatura
codi pla d'estudis
codi titulació
primera pàgina
text complet
forma
codi subvenció
issn
número
matèria
orcid
pla d'estudis
professor
publicació
número de registre
col·lecció
paraula clau
títol
titulació
any
Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
*** qualsevol col·lecció pública ***
1611: Revista d'història de la...
452°F : revista de teoria de l...
Adhesius
Adhesius polítics
El Sincrotró ALBA
Antoni Lloret
Anàlisi
Grup de Recerca Antigona
Antiquària (abans 1801)
Anuario iet de trabajo y relac...
Anuaris i memòries
Anuario Lope de Vega
Articles
Col·laboracions periodístiques
Articles de divulgació
Articles de recerca
Ressenyes
Articles i informes de la UAB
Articles publicats
Articles publicats a la UAB
Asiadémica. Revista universita...
Fons de l'Agència de Salut Púb...
Athenea digital
Atlas d’Anatomia Veterinària
Atles d'Epidermis
Atlas de los músculos del perr...
Àudio
Barcelona Lab for Urban Enviro...
Biblioteca Digital d'Història ...
Biblioteca Digital d'Història ...
Biblioteca Digital de Sobirani...
Biblioteca de Ciència i Tecnol...
Biblioteca de Comunicació i He...
Biblioteca d'Humanitats
Biblioteca de Medicina
Biblioteca Universitària de Sa...
Biblioteca de Ciències Socials
Biblioteca de Veterinària
Bernard Lesfargues
Bernard Lesfargues, audiovisua...
Bernard Lesfargues, correspond...
Bernat Lesfargues, obra de cre...
Bovis
Brumal
Butlletins
Butlletins de la UAB
Canis et felis
Capítols de llibres
Capítols de llibres de la UAB
Biblioteca Econòmica Carandell
Col·lecció Reserva Carandell (...
Manuscrits Carandell (S. XVIII...
Cartells d’eleccions autonòmiq...
Cartells d’eleccions al Parlam...
Cartells d’eleccions generals ...
Cartells d’eleccions municipal...
Cartells d’eleccions al Parlam...
Cartells polítics
Cartells promocionals
Cartells
Combinatorics, Coding and Secu...
Centre d’Estudis Demogràfics (...
Centre d'Estudis sobre dictadu...
Arts i humanitats
Ciències
Ciències de la salut i biocièn...
Ciències socials i jurídiques ...
Enginyeries
Centre d'Estudis Olímpics de ...
Chemical Ecology and Toxicolog...
Ciències Ambientals. Projectes...
Ciències de la Comunicació. Tr...
Ciències
CIMITEC-UAB
Catalan journal of linguistics
Clays and Clay Minerals
CLIL. Journal of Innovation an...
CLIL-SI. Semiimmersió en lleng...
Clínica veterinaria de pequeñ...
Centre de Lingüística Teòrica ...
ConnectinGeo
CORE en Patrimoni Cultural
CORE de Salut Mental
CORE de Ciutats Intel·ligents ...
Col·legi Oficial de Veterinari...
CRAG (Centre de Recerca en Agr...
CREAF (Centre de Recerca Ecolò...
Centre de Recerca per a l’Educ...
Centre de Recerca en Sanitat A...
Cunicultura
Catalan working papers in ling...
dA Derecho Animal
Documents d'anàlisi geogràfica
Datasets
Grup d’Investigació DCEI (Dire...
Dante e L'Arte
Declaracions mediambientals
Departament d'Economia Aplicad...
Departament d'Empresa. Documen...
designis
Didáctica, Innovación y Multim...
Dipòsit Digital de Documents d...
Disturbis
Doblele
Documentació empresarial
Documents gràfics i multimèdia
Documents institucionals
Documents institucionals de la...
Documents de recerca
Documents dels grups de recerc...
Doletiana
Grup de Recerca Drets dels Tre...
Grup de Recerca en Dret Penal ...
David Rosenthal
Dynamis
Environmental and Climate Econ...
E-ciències jurídiques
Enseñanza de las ciencias
CRiEDO (Centre de Recerca i Es...
Educar
Eficàcia de la Formació (EFI)
Eines d'Innovació Docent en Ed...
ELCVIA
Estudios de lingüística del es...
EMIGRA Working Papers
Enginyeria Electrònica. PFC
Enginyeria Informàtica. PFC
Enginyeria de Materials. PFC
Enginyeria. Projectes de final...
Enginyeria Química. PFC
Enginyeria Tècnica Industrial....
Enginyeria Tècnica en Informàt...
Enginyeria Tècnica en Informàt...
Enginyeria Tècnica de Telecomu...
Enginyeria de Telecomunicació....
Enginyeria. TFM
Enrahonar
Equinus
Escola Superior d'Arxivística ...
Escola d'Enginyeria. TFG
Estrat crític
Estudis
Estudis de la UAB
Exàmens
Exposicions de les Biblioteque...
The Security of Networks and D...
Facultat de Biociències. TFG
Biociències. TFM
Facultat Ciències de l'Educaci...
Ciències de l'Educació, TFM
Facultat de Ciències. TFG
Ciències. TFM
Facultat de Ciències de la Com...
Facultat de Ciències de la Com...
Ciències de la Comunicació. TF...
Facultat de Dret. TFG
Facultat d’Economia i Empresa....
Facultat de Filosofia i Lletre...
Filosofia i Lletres. TFM
Facultat de Medicina. TFG
Facultat de Ciències Polítique...
Ciències Polítiques i Sociolog...
Facultat de Psicologia. TFG
Psicologia. TFM
Facultat de Traducció i d'Inte...
Traducció i Interpretació. TFM
Facultat de Veterinària. TFG
Veterinària. TFM
Institut Universitari Avedis D...
Faventia
Institut de Recerca contra la ...
Focus on international migrati...
Fons històric de veterinària
Llibres històrics de veterinàr...
Revistes històriques de veteri...
Fons personals i institucional...
Fotografies
Fotografies de la UAB
Ferran Sunyer i Balaguer
Ferran Sunyer i Balaguer, corr...
FUABFormació
Fundació Salut i Envelliment U...
Grup de Recerca en Remugants (...
Gabinet de Comunicació i Educa...
Grup d'Estudis sobre Immigraci...
Grup d'Electroquímica, Fotoquí...
GENOCOV
Geologica acta
Globalització, Educació i Polí...
Grup d’Estudis República i Dem...
Gestió Aeronàutica. PFC
Group on Interactive Coding of...
Grup de Recerca en Compostatge...
GIES (Grup de Recerca en Estrè...
Grup de nanoenginyeria de mate...
grafica
Grafo Working Papers
Grup de Recerca en Desistiment...
GREDICS (Grup de Recerca en Di...
Grup de Recerca en Ensenyament...
Gresc@ (Grup de Recerca en Edu...
Grup de Recerca Educació i Tre...
GRISS (Grup de Recerca en Imat...
Grup de Recerca en Publicitat ...
Grup de Recerca Mètodes i Apli...
Grup d’Investigació en Estruct...
Grup de recerca Tradumàtica
Centres i grups de recerca (pr...
GSD (Grup de sistemes dinàmics...
Grup de Síntesi Orgànica Ester...
Guies de Biblioteques
Eines per a la recerca
Bases de dades
Guies de les Biblioteques
Catàleg
Biblioteca de Ciència i Tecnol...
Com trobar...
Biblioteca de Comunicació i He...
Biblioteca d'Humanitats
Biblioteca de Medicina
Recursos temàtics
Biblioteca Universitària de Sa...
Serveis
Biblioteca de Ciències Socials
Biblioteca de Veterinària
Guies de l'estudiant
Guions de Ràdio Barcelona
Higher education policy
Grup de Recerca Història del c...
Historiae
HMiC
Doctors/es Honoris causa
Premsa aranesa
HPC4EAS (High Performance Comp...
Institut d’Investigació i Inno...
Grup de Recerca en Infància i...
Integrated Assessment: Sociolo...
Institut de Biotecnologia i de...
Institut Català de Nanociència...
Institut Català de Paleontolog...
Institut de Ciències Polítique...
Institut de Ciència i Tecnolog...
Institut de Dret i Tecnologia ...
Integrated Earth System Dynami...
Institut de Física d’Altes Ene...
Institut de Govern i Polítique...
Institut d'Investigació en Cie...
Institut d'Història de la Cièn...
Institut d'Investigació Biomèd...
Imbalance-P
Institut de Neurociències (INc...
Institut de la Comunicació de ...
Indialogs
Informes anuals
Informes anuals d'empresa
Informes anuals de la UAB
Informes de projectes
Informes de sostenibilitat
Grup d'Innovació Docent de la ...
Inter Asia papers
Institut de Recerca de l’Espor...
Isogloss
ISOR (Investigacions en Sociol...
José Agustín Goytisolo
José Agustín Goytisolo, àudio
José Agustín Goytisolo, corres...
José Agustín Goytisolo, dedica...
José Agustín Goytisolo, docume...
José Agustín Goytisolo, docume...
José Agustín Goytisolo, fotogr...
José Agustín Goytisolo, obra c...
José Agustín Goytisolo, obra d...
José Agustín Goytisolo, recone...
José Agustín Goytisolo, vídeos
Jordi Arbonès
Jordi Arbonès, activitats prof...
Jordi Arbonès, altra documenta...
Jordi Arbonès, correspondència
Jordi Arbonès, dedicatòries
Jordi Arbonès, documentació pe...
Jordi Arbonès, fotografies
Jordi Arbonès, obra creativa
Jordi Arbonès, obra de creació...
Jordi Arbonès, obra de creació...
Jordi Arbonès, reconeixement i...
Jordi Bigues i Balcells
Jaume Camps
Jaume Camps, activitat profess...
Jaume Camps, apunts
Jaume Camps, congressos
Jaume Camps, documentació pers...
Jaume Camps, fotografies
Jaume Camps, il·lustracions
Jesús Moncada
Jesús Moncada, dibuixos
Journal of Catalan Intellectua...
Contribucions a jornades i con...
Contribucions a jornades i con...
Materials promocionals
Jornades i congressos de la UA...
Jornades d’Innovació Docent de...
Jaume Roca
Jaume Roca, activitat professi...
Jaume Roca, apunts
Jaume Roca, congressos
Jaume Roca, documentació alien...
Jaume Roca, documentació perso...
Bellaterra journal of teaching...
Karanos. Bulletin of Ancient M...
Laboratori de Periodisme i Com...
Laboratori d'Anàlisi Instrumen...
Links & Letters
Language design
Langue(s) & Parole
Laboratori de Prospectiva i Re...
Lectora
London International Advertisi...
LIEC (Llenguatge i Ensenyament...
Limnética
Llibres
Llibres de la UAB
Llibres i col·leccions
Llibres i col·leccions de la U...
Laboratori de Mesures Magnètiq...
Grup de Recerca en Comunicació...
Locus amoenus
Manuscrits (S. XI-XIX)
Manuscrits
Mapes
Mapes de la Guerra Civil Espan...
Col·lecció Martí Gelabertó de ...
Materials acadèmics
Material de curs UAB
Materials didàctics
Materials Matemàtics
Memòria Càrnia Digital (MCD)
Maria Dolores Baucells
María Dolores Baucells, articl...
María Dolores Baucells,contrib...
María Dolores Baucells, docume...
María Dolores Baucells, materi...
Memòria Digital d'Escorxadors ...
Memòria Digital d’Etnologia Ve...
Memòria Digital de Producció A...
Memòria Digital de la Vida Rur...
Medievalia
Memòria personal
Memòries de titulacions
Methodos
Memòria Forestal Digital (MFD)
Memòria Gastronòmica Digital (...
Grup de Micologia Veterinària
Minescope
Mirabilia
MIRAS (Mediació i Interpretaci...
Mitologías hoy
Workshop MRAMA
Miquel Tomàs Ondiviela
No drets
Nuevas de Indias. Anuario del ...
Observatori de la Tordera
Material obsolet
Ontology studies
Orsis
Ovis
PACTE (Procés d'Adquisició de ...
Pàgines web
Jordi Bigues - Fons Palomares
Papers
Grup de Recerca en Psicologia ...
Pere Calders
Pere Calders, activitats profe...
Pere Calders, àudio
Pere Calders, correspondència
Pere Calders, documentació per...
Pere Calders, fotografies
Pere Calders, obra creativa
Pere Calders, reconeixement i ...
Pere Calders, vídeos
Pendent
Perifèria
Produccions de la Facultat de ...
Publicitat institucional UAB
Plans de gestió de dades (PGD)
Ponències i comunicacions
Ponències i comunicacions de l...
Porci
Postals
Postals de Catalunya
Postals d'Espanya
Pòsters
Pòsters de la UAB
Pedro Pascual
Pedro Pascual, apunts
Pedro Pascual, correspondència
Premsa política
Pragmàtiques (S. XVI-XIX)
Prepublicacions
Prepublicacions de la UAB
Presentacions
Presentacions de la UAB
Papers : Regió Metropolitana d...
Guies docents
Programes radiofònics
Publiradio
Publicacions matemàtiques
Publicacions periòdiques
Publicacions periòdiques de la...
Publicacions de la Secció de M...
Papers del CEDOC
Quaderns d'italià
Quaderns
Quaderns IEE
Quaderns de psicologia
Questiones Publicitarias
Centre d’Estudis Sociològics s...
Revistes antigues d'art i cult...
Revista clínica electrónica en...
Recursos docents
Recursos docents - Servei de B...
Recerca musicològica
Grup de Fiabilitat de Disposit...
Redes
ReGroc : revista de gramática ...
REICIT, Recerca en Estudis Int...
República i republicanisme
Revistes de fons antic
Revibec
Revisar
Revisió càrregues automàtiques
Revisió Biblioteca de Ciència ...
Revisió Biblioteca de Comunic...
Revisió Biblioteca d'Humanita...
Revisió Biblioteca de Medicin...
Revisió de les revistes UAB
Revisió Biblioteca Università...
Revisió Biblioteca de Cièncie...
Revisió Unitat Tècnica i de P...
Revisió Biblioteca de Veterin...
Revistes
Revista de psicología del depo...
Revistes de la UAB
RIDEG. Revista Interdisciplina...
Ramón Ortiz Fornaguera
Ramón Ortiz Fornaguera. Corres...
Ramón Ortiz Fornaguera. Docume...
Ramón Ortiz Fornaguera. Trebal...
Rúbrica contemporanea
Ruta comunicación
Scriptum digital
Selecciones avícolas
Security of Networks and Distr...
Soberanía alimentaria
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
Societat del Gran Teatre del L...
SORT
Sostenibilitat i Prevenció Amb...
SPIN-PORICS
Studia aurea
Studia aurea monográfica
Treballs d'arqueologia
Tiempo devorado
Tesis doctorals
Tesis doctorals de la UAB
Treballs de Fi de Grau
Premis UAB. TFG
Revista Tradumàtica
TransMedia Catalonia
Treballs de recerca i projecte...
Treballs de recerca i projecte...
Treballs de construcció de tip...
Grup de recerca en Traducció d...
UAB Divulga
3 Qüestions. Divulgació Cientí...
Càpsules de recerca NEO
UAB Divulga videos
Fons patrimonial
UAB Innova
Unitat d’Assessorament Psicope...
Grup de Recerca Epidemiologia ...
Unitat de Fonaments de l'Anàli...
Unitat d'Historia Econòmica. D...
Unitat de Patologia Murina i C...
Veterinària. Treballs
Qualitat d'Aliments d'Origen A...
Zoonosi i Una Sola Salut (ONE ...
Vídeos de les Biblioteques de ...
Vídeos
Vídeos de la UAB
Vivat academia
WaterInnEU
Grup de recerca Wildlife Ecolo...
Wormwood review
Working papers
Working papers de la UAB
Xavier Fàbregas
Amèrica
Xavier Fàbregas i Comadran, ar...
Classificació de canals
Xavier Fàbregas i Comadran, co...
Cuirs i pells
Xavier Fàbregas i Comadran, do...
Gossos / Cinofília
Inspecció veterinària d'escorx...
Xavier Fàbregas i Comadran, ma...
Matança del porc
Xavier Fàbregas i Comadran, mu...
Residus en carns
Toro fer
Trichinella
Ordena'ls per:
Mostrar els resultats:
Format de visualizació:
el darrer primer
títol
autor
any
asc.
desc.
- o prioritzar per -
semblança de paraules
10 resultats
25 resultats
50 resultats
100 resultats
250 resultats
500 resultats
llista única
dividit per col·lecció
BibTeX
Citation
CSV
HTML brief
HTML detailed
HTML MARC
HTML photo captions only
HTML portfolio
METS
Untitled
Untitled
Untitled
XML Dublin Core
XML MARC
Resultats globals:
41
registres trobats en 0.01 segons.
Articles
,
2
registres trobats
Contribucions a jornades i congressos
,
2
registres trobats
Llibres i col·leccions
,
1
registres trobats
Documents de recerca
,
16
registres trobats
Materials acadèmics
,
20
registres trobats
Articles
2
registres trobats
1.
14 p, 1.0 MB
Cross-spectral local descriptors via quadruplet network
/
Aguilera Carrasco, Cristhian Alejandro
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Toledo Morales, Ricardo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Sappa, Angel Domingo
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Aguilera, Cristhian
(Universidad del Bío-Bío (Concepción, Xile))
This paper presents a novel CNN-based architecture, referred to as Q-Net, to learn local feature descriptors that are useful for matching image patches from two different spectral bands. Given correctly matched and non-matching cross-spectral image pairs, a quadruplet network is trained to map input image patches to a common Euclidean space, regardless of the input spectral band. [...]
2017 -
10.3390/s17040873
Sensors (Basel, Switzerland)
,
Vol. 17 Núm. 4 (April 2017)
, art. 873
Registre complet
-
2.
12 p, 2.1 MB
Multispectral Image Feature Points
/
Aguilera, Cristhian
(Universidad del Bío-Bío (Concepción, Xile)) ;
Barrera Campo, Jose Fernando
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Lumbreras Ruiz, Felipe
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Sappa, Angel Domingo
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
;
Toledo Morales, Ricardo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
This paper presents a novel feature point descriptor for the multispectral image case: Far-Infrared and Visible Spectrum images. It allows matching interest points on images of the same scene but acquired in different spectral bands. [...]
2012
Sensors (Basel, Switzerland)
,
Vol. 12 (2012)
, p. 12661-12672
Registre complet
-
Contribucions a jornades i congressos
2
registres trobats
1.
12 p, 475.3 KB
Caront : implementació i millora d'activitats d'avaluació i primeres experiències amb diferents organitzacions docents
/
Martí, Enric
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Rocarías, Jaume
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Radeva Ivanova, Petia
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Toledo Morales, Ricardo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
;
Vitrià i Marca, Jordi
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
El gestor documental Caront basat en Moodle, del que es va presentar una primera comunicació en l'anterior JID continúa navegant en assignatures d'Enginyeria. Caront gestiona les diferents activitats que configuren una assignatura: gestió de grups, activitats, avaluacions, fòrums, wiki, etc. [...]
2007
Jornades d'Innovació Docent de la UAB
, 4es : 2007
Registre complet
-
2.
11 p, 208.5 KB
Caronte : un gestor documental per a assignatures de l'EEES
/
Martí, Enric
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Rocarías, Jaume
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Sánchez, A.
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Radeva Ivanova, Petia
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
;
Toledo Morales, Ricardo
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Vitrià i Marca, Jordi
(Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
La declaració de Bolonia i l'Espai Europeu de Educació Superior (EEES) proposen nous reptes a les universitats en plantejar les assignatures més centrades en l'alumne aíxí com en l'estudi i adopció de noves metodologies docents que potenciin les capacitats i habilitats de l'alumne, tant personals como profesionals. [...]
2006
Jornada de Campus d'Innovació Docent
, 3a : 2006
Registre complet
-
Llibres i col·leccions
1
registres trobats
1.
12 p, 1.4 MB
L'agenda virtual d'activitats d'aprenentatge com a eina educativa
/
Ribas i Xirgo, Lluís
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Velasco González, Antonio José
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Valderrama-Vallés, Elena
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Oliver-Malagelada, Joan
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
;
Ferrer, Carles
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Toledo-Morales, Ricardo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Unitat d'Innovació Docent en Educació Superior
La metodologia docent impulsada per la creació d'un espai europeu d'educació superior comú implica tenir en compte el treball de l'estudiant. En aquest sentit, i per donar suport al procés d'aprenentatge dels alumnes, s'ha desenvolupat un procediment d'elaboració d'agendes d'activitats a partir de guies docents d'assignatures ja expressades en ECTS, és a dir, en les que es dóna informació de la dedicació dels estudiants tant a les tasques presencials com a les no presencials. [...]
La metodología docente impulsada por la creación de un Espacio Europeo de Educación Superior común implica tener en cuenta el trabajo del estudiante. En este sentido, y para dar apoyo al proceso de aprendizaje de los alumnos, se ha desarrollado un procedimiento de elaboración de agendas de actividades a partir de guías docentes de asignaturas ya expresadas en ECTS, es decir, en las que se ofrece información sobre la dedicación de los estudiantes tanto a las tareas presenciales como a las no presenciales. [...]
The teaching methodology being promoted via the creation of a common European Higher Education Area means taking the student's work into account. In this sense, and in order to support students' learning process, a procedure was developed that involved drawing up calendars of activities based on teaching guides for courses that are already expressed in ECTS, that is, in which information is provided on how much time students should spend on both classroom and independent learning tasks. [...]
IDES 2008
Experiències docents innovadores de la UAB en ciències experimentals i tecnologies i en ciències de la salut : cap a l'Espai Europeu d'Educació Superior (EEES)
, 2008, p. 69-79
4 documents
Registre complet
-
Documents de recerca
16
registres trobats 1 - 10
anar al registre:
1.
264 p, 3.7 MB
Concept discovery and argument bundles in the web of experiences
/
Ferrer Aran, Xavier
;
Plaza, Enric,
1957-, dir. ;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
Milions de persones interactuen i comparteixen informació cada dia a la Web. Des de converses intranscendents fins a comentaris sobre productes en tendes online, el contingut generat per les persones a la Web és enorme i divers. [...]
Millions of people interact and share interesting information every day in the Social Web. From daily conversations to comments about products in e-commerce sites, the content generated by people in these sites is huge and diverse. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2017.
Registre complet
-
2.
12 p, 1.2 MB
Simulació d'un algorisme de navegació sobre un model i ús dels resultats en un robot real
/
Ramajo Teixidó, Alex
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte està pensat per implementar un robot de forma virtual utilizant un framework creat per al desenvolupament de robots. El desenvolupament ha passat a través de les fases de disseny de prototips únicamente 3D usant blender, implementació del Robot usant Unified Robot Description Format amb l'ajuda de RViz, importació del model en el entorn de simulació Gazebo, programació del moviment amb C++, redirecció de la interfície de moviment de Turtlebot i integració de sensors. [...]
This project is designed to implement a robot virtually using a framework made for the development of robots. The development has gone through phases of design 3d prototypes only using Blender, implentation Robot using Unified Robot Description Format with the help of RViz, import the model into the simulation environment Gazebo, programming motion with C++, redirection fo Turtlebot's movement interface and integration on sensors. [...]
Este proyecto está pensado para implementar un robot de forma virtual utilizando un framework creado para el desarrollo de robots. El desarrollo ha pasado a través de las fases de diseño de prototipos únicamente 3D usando blender, implementación del Robot usando Unified Robot Description Format con la ayuda de RViz, importación del modelo en el entorno de simulación Gazebo, programación del movimiento con C++, redirección de la interfaz de movimiento de Turtlebot e integración de sensores. [...]
2017-02-07
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
3.
8 p, 605.9 KB
Simulación de un algoritmo de navegación sobre un modelo y uso de los resultados en un robot real
/
Cabrera Pérez, Pablo
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este proyecto consistirá en hacer una simulación de un algoritmo de navegación y evasión de obstáculos sobre un modelo en el entorno "Gazebo" y uso de los resultados en un robot "turtlebot". Se implementará el algoritmo en un modelo de uso gracias al entorno ROS, en el cual se llevarán a cabo todas las simulaciones previas a su uso en el robot real. [...]
This project will be about make a simulation of a navigation algorithm and avoidance of obstacles in a model of use in the Gazebo environment. Then we will use these results in a "turtlebot" robot. We will implement the algorithm in a model of use with the given help of the ROS environment, in where we are going to make all of ours simulation before they use in real robot. [...]
Aquest projecte consistirà en fer una simulació d'un algoritme de navegació i evasió d'obstacles sobre un model en l'entorn "Gazebo" i ús dels resultats en un robot "turtlebot". S'implementarà l'algorisme en un model d'ús gràcies a l'entorn ROS, en el qual es duran a terme totes les simulacions prèvies a l'ús en el robot real. [...]
2017-02-08
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
4.
174 p, 5.5 MB
Viewpoint invariant features and robust monocular camera pose estimation
/
Ferraz Colomina, Luis
;
Binefa i Valls, Xavier,
dir. ;
Toledo Morales, Ricardo,
tut. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
La pose de la càmera respecte a una escena del món real determina la projecció perspectiva de l'escena sobre el pla imatge. L'anàlisi de les deformacions entre parelles d'imatges degudes a la perspectiva i la pose de la càmera han portat a molts investigadors en Visió per Computador a tractar amb problemes com, la capacitat per detectar i buscar coincidències de les mateixes característiques locals a diferents imatges o recuperar per cada imatge la pose original de la càmera. [...]
Camera pose with respect to a real world scene determines the perspective projection of the scene on the image plane. The analysis of the deformations between pairs of images due to perspective and camera pose have led many Computer Vision researchers to deal with problems such as, the ability to detect and match the same local features in different images or recovering for each image its original camera pose. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016
Registre complet
-
5.
10 p, 3.6 MB
Programación del prototipo de un robot clasificador
/
Zhang, Yaling
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En la actualidad el uso de robots está cada vez más presente en la vida cotidiana, desde robots de uso habitual para tareas domésticas (por ejemplo Roomba Vacuum Cleaning) hasta robots industriales que realizan tareas complejas o repetitivas sustituyendo el trabajo humano y además están apareciendo robots humanoides que ayudan a las personas dependientes. [...]
Nowadays the use of robots is constantly increasing in our daily life, not only for household work, but also for industrial field to perform complex or recurring tasks easing the human labour. Moreover, humanoid robots are developed to help dependant people. [...]
En l'actualitat l'ús de robots està cada vegada més present en la vida quotidiana, des de robots d'ús habitual per a tasques domèstiques (per exemple Roomba Vacuum Cleaning) fins robots industrials que realitzen tasques complexes o repetitives substituint el treball humà i a més estan apareixent robots humanoides que ajuden a les persones dependents. [...]
2016-02-11
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
6.
8 p, 1020.8 KB
Programación de comportamientos de un robot autónomo
/
Vivet Moral, Gerard
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse cuando sea necesario. [...]
The purpose of this Project is to achieve a greater degree of automation of robot behaviours. In order to increase the autonomy, we need to supervise the battery power, stop its actual state, back to the charging station and docking to it when necessary. [...]
El propòsit d'aquest projecte, és aconseguir un major grau d'autonomia dels comportaments d'un robot autònom. Per incrementar l'autonomia, necessitem supervisar les bateries del robot, parar el seu estat actual, tornar a l'estació de càrrega i encaixar-se quan sigui necessari. [...]
2016-02-15
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
7.
7 p, 849.2 KB
Navegació d'un robot autònom
/
Requena, Sergio
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquest projecte que es centra en el camp de la robòtica, es podran apendre diversos aspectes sobre el robot Kobuki. L'objectiu principal és la navegació autònoma d'aquest en un entorn prèviament mapejat amb una sèrie de dispositius que seran instal·lats durant el document. [...]
This project is focused on the robotics field and it will allow readers to know more about different aspects of the robot Kobuki. The main aim is to achieve the autonomous navigation of said robot on an environment previously mapped through a series of devices installed during the paper. [...]
En este proyecto que es centra en el campo de la robótica, se podrán aprender varios aspectos sobre el robot Kobuki. El objetivo principal es la navegación autónoma de éste en un entorno previamente mapeado con una serie de dispositivos que serán instalados durante el documento. [...]
2015-06-30
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
8.
155 p, 3.0 MB
Incremental active learning of sensorimotor models in developmental robotics
/
Ribes Sanz, Arturo
;
Lopez de Mantaras Badia, Ramon,
dir. ;
Cerquides Bueno, Jesus,
dir. ;
Demiris, Yiannis,
dir.
;
Toledo Morales, Ricardo,
tut. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
La rápida evolución de la robótica esta promoviendo que emerjan nuevos campos relacionados con la robótica. Inspirándose en ideas provinientes de la psicología del desarrollo, la robótica del desarrollo es un nuevo campo que pretende proveer a los robots de capacidades que les permiten aprender de una manera abierta durante toda su vida. [...]
The rapid evolution of robotics is promoting new robotics related research fields to emerge. Taking insights from developmental psychology, developmental robotics is a new field which aims to endow robots with capabilities that enable them to life-long learning in an open-ended way. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015
Registre complet
-
9.
109 p, 1.6 MB
Reinforcement learning of visual descriptors for object recognition
/
Piñol Naranjo, Mónica
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Sappa, Angel Domingo,
dir. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
El sistema visual humà és capaç de reconéixe l'objecte que hi ha en una imatge encara que l'objecte estigui parcialment oclòs, des de diferents punts de vista, en diferents colors i amb independència de la distància a la que es troba l'objecte de la càmera. [...]
The human visual system is able to recognize the object in an image even if the object is partially occluded, from various points of view, in different colors, or with independence of the distance to the object. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014
Registre complet
-
10.
9 p, 561.3 KB
Navegació d'un robot amb làser i sonar
/
García Martín, Adrià
;
Toledo Morales, Ricardo,
dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es realitzarà la programació d'un robot de manera que navegui autònomament per un espai determinat sense col·lisionar amb els objectes de l'entorn. El robot contarà amb una Raspberry Pi on aniràn connectats tots els components: els motors de les rodes, el sonar i el làser. [...]
En este proyecto se realizará la programación de un robot de manera que navegue autónomamente por un espacio determinado sin colisionar con los objetos del entorno. El robot contará con una Raspberry Pi donde irán conectados todos los componentes: los motores de las ruedas, el sonar y el láser. [...]
This project will talk about how to programe a robot so it can navigate autonomously around a limited space without colliding with surrounding objects. The robot would have a Raspberry Pi where all components would be connected: wheel motors, the sonar and the laser. [...]
2014-06-30
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
Documents de recerca :
16
registres trobats 1 - 10
anar al registre:
Materials acadèmics
20
registres trobats 1 - 10
anar al registre:
1.
3 p, 69.1 KB
Work Placement II
[
43362
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
The development of professional practices will allow students the practical application of the knowledge acquired in their academic training, preparing for professional activities and facilitating their integration into the labor market, will provide the students a view of the business, institutional and labor situation, in the field of computer engineering. [...]
2016-17
Registre complet
-
2.
3 p, 68.4 KB
Master's Dissertation
[
43345
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
The main objective is for students to apply all the knowledge acquired throughout the Master in a particular case. The objectives of the module are: 1. Propose a scientific work using the acquired knowledge and a research methodology. [...]
2016-17
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering
[
1269
]
Registre complet
-
3.
3 p, 69.1 KB
Work Placement I
[
43361
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
The development of professional practices will allow students the practical application of the knowledge acquired in their academic training, preparing for professional activities and facilitating their integration into the labor market, will provide the students a view of the business, institutional and labor situation, in the field of computer engineering. [...]
2016-17
Registre complet
-
4.
6 p, 87.4 KB
Laboratori de Programació
[
102767
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coneixement de les estructures de dades (ED) en un context d'orientació a objectes i utilitzant el llenguatge PYTHON com element que permeti expressar ambdós coneixements (els objectes i les estructures de dades). [...]
2016-17
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
5.
3 p, 23.4 KB
Work Placement II
[
43362
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
The development of professional practices will allow students the practical application of the knowledge acquired in their academic training, preparing for professional activities and facilitating their integration into the labor market, will provide the students a view of the business, institutional and labor situation, in the field of computer engineering. [...]
2015-16
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering
[
1269
]
Registre complet
-
6.
3 p, 23.4 KB
Work Placement I
[
43361
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
The development of professional practices will allow students the practical application of the knowledge acquired in their academic training, preparing for professional activities and facilitating their integration into the labor market, will provide the students a view of the business, institutional and labor situation, in the field of computer engineering. [...]
2015-16
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering
[
1269
]
Registre complet
-
7.
3 p, 22.8 KB
Master's Dissertation
[
43345
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
The main objective is for students to apply all the knowledge acquired throughout the Master in a particular case. The objectives of the module are: 1. Propose a scientific work using the acquired knowledge and a research methodology. [...]
2015-16
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering
[
1269
]
Registre complet
-
8.
6 p, 31.0 KB
Laboratori de Programació
[
102767
] /
Toledo Morales, Ricardo Juan
;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
2015-16
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
9.
6 p, 107.8 KB
Laboratori de Programació
[
102767
] /
Toledo Morales, Ricardo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
2014-15
Grau en Enginyeria Informàtica
[
958
]
Registre complet
-
10.
6 p, 108.2 KB
Laboratori de Programació
[
102767
] /
Toledo Morales, Ricardo
(Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coneixement de les estructures de dades (ED) en un context d'orientació a objectes i utilitzant el llenguatge PYTHON com element que permeti expressar ambdós coneixements (els objectes i les estructures de dades). [...]
2013-14
Registre complet
-
Materials acadèmics :
20
registres trobats 1 - 10
anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una
alerta personal
via correu electrònic o subscribiu-vos al
canal RSS
.