|
1.
|
|
264 p, 3.7 MB |
Concept discovery and argument bundles in the web of experiences
/
Ferrer Aran, Xavier ;
Plaza, Enric, 1957-, dir. ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
Milions de persones interactuen i comparteixen informació cada dia a la Web. Des de converses intranscendents fins a comentaris sobre productes en tendes online, el contingut generat per les persones a la Web és enorme i divers. [...]
Millions of people interact and share interesting information every day in the Social Web. From daily conversations to comments about products in e-commerce sites, the content generated by people in these sites is huge and diverse. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2017.
|
|
|
2.
|
|
12 p, 1.2 MB |
Simulació d'un algorisme de navegació sobre un model i ús dels resultats en un robot real
/
Ramajo Teixidó, Alex ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte està pensat per implementar un robot de forma virtual utilizant un framework creat per al desenvolupament de robots. El desenvolupament ha passat a través de les fases de disseny de prototips únicamente 3D usant blender, implementació del Robot usant Unified Robot Description Format amb l'ajuda de RViz, importació del model en el entorn de simulació Gazebo, programació del moviment amb C++, redirecció de la interfície de moviment de Turtlebot i integració de sensors. [...]
This project is designed to implement a robot virtually using a framework made for the development of robots. The development has gone through phases of design 3d prototypes only using Blender, implentation Robot using Unified Robot Description Format with the help of RViz, import the model into the simulation environment Gazebo, programming motion with C++, redirection fo Turtlebot's movement interface and integration on sensors. [...]
Este proyecto está pensado para implementar un robot de forma virtual utilizando un framework creado para el desarrollo de robots. El desarrollo ha pasado a través de las fases de diseño de prototipos únicamente 3D usando blender, implementación del Robot usando Unified Robot Description Format con la ayuda de RViz, importación del modelo en el entorno de simulación Gazebo, programación del movimiento con C++, redirección de la interfaz de movimiento de Turtlebot e integración de sensores. [...]
2017-02-07
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
3.
|
|
8 p, 605.9 KB |
Simulación de un algoritmo de navegación sobre un modelo y uso de los resultados en un robot real
/
Cabrera Pérez, Pablo ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este proyecto consistirá en hacer una simulación de un algoritmo de navegación y evasión de obstáculos sobre un modelo en el entorno "Gazebo" y uso de los resultados en un robot "turtlebot". Se implementará el algoritmo en un modelo de uso gracias al entorno ROS, en el cual se llevarán a cabo todas las simulaciones previas a su uso en el robot real. [...]
This project will be about make a simulation of a navigation algorithm and avoidance of obstacles in a model of use in the Gazebo environment. Then we will use these results in a "turtlebot" robot. We will implement the algorithm in a model of use with the given help of the ROS environment, in where we are going to make all of ours simulation before they use in real robot. [...]
Aquest projecte consistirà en fer una simulació d'un algoritme de navegació i evasió d'obstacles sobre un model en l'entorn "Gazebo" i ús dels resultats en un robot "turtlebot". S'implementarà l'algorisme en un model d'ús gràcies a l'entorn ROS, en el qual es duran a terme totes les simulacions prèvies a l'ús en el robot real. [...]
2017-02-08
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
4.
|
|
174 p, 5.5 MB |
Viewpoint invariant features and robust monocular camera pose estimation
/
Ferraz Colomina, Luis ;
Binefa i Valls, Xavier, dir. ;
Toledo Morales, Ricardo, tut. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
La pose de la càmera respecte a una escena del món real determina la projecció perspectiva de l'escena sobre el pla imatge. L'anàlisi de les deformacions entre parelles d'imatges degudes a la perspectiva i la pose de la càmera han portat a molts investigadors en Visió per Computador a tractar amb problemes com, la capacitat per detectar i buscar coincidències de les mateixes característiques locals a diferents imatges o recuperar per cada imatge la pose original de la càmera. [...]
Camera pose with respect to a real world scene determines the perspective projection of the scene on the image plane. The analysis of the deformations between pairs of images due to perspective and camera pose have led many Computer Vision researchers to deal with problems such as, the ability to detect and match the same local features in different images or recovering for each image its original camera pose. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016
|
|
|
5.
|
|
10 p, 3.6 MB |
Programación del prototipo de un robot clasificador
/
Zhang, Yaling ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En la actualidad el uso de robots está cada vez más presente en la vida cotidiana, desde robots de uso habitual para tareas domésticas (por ejemplo Roomba Vacuum Cleaning) hasta robots industriales que realizan tareas complejas o repetitivas sustituyendo el trabajo humano y además están apareciendo robots humanoides que ayudan a las personas dependientes. [...]
Nowadays the use of robots is constantly increasing in our daily life, not only for household work, but also for industrial field to perform complex or recurring tasks easing the human labour. Moreover, humanoid robots are developed to help dependant people. [...]
En l'actualitat l'ús de robots està cada vegada més present en la vida quotidiana, des de robots d'ús habitual per a tasques domèstiques (per exemple Roomba Vacuum Cleaning) fins robots industrials que realitzen tasques complexes o repetitives substituint el treball humà i a més estan apareixent robots humanoides que ajuden a les persones dependents. [...]
2016-02-11
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
6.
|
|
8 p, 1020.8 KB |
Programación de comportamientos de un robot autónomo
/
Vivet Moral, Gerard ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse cuando sea necesario. [...]
The purpose of this Project is to achieve a greater degree of automation of robot behaviours. In order to increase the autonomy, we need to supervise the battery power, stop its actual state, back to the charging station and docking to it when necessary. [...]
El propòsit d'aquest projecte, és aconseguir un major grau d'autonomia dels comportaments d'un robot autònom. Per incrementar l'autonomia, necessitem supervisar les bateries del robot, parar el seu estat actual, tornar a l'estació de càrrega i encaixar-se quan sigui necessari. [...]
2016-02-15
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
7.
|
|
7 p, 849.2 KB |
Navegació d'un robot autònom
/
Requena, Sergio ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquest projecte que es centra en el camp de la robòtica, es podran apendre diversos aspectes sobre el robot Kobuki. L'objectiu principal és la navegació autònoma d'aquest en un entorn prèviament mapejat amb una sèrie de dispositius que seran instal·lats durant el document. [...]
This project is focused on the robotics field and it will allow readers to know more about different aspects of the robot Kobuki. The main aim is to achieve the autonomous navigation of said robot on an environment previously mapped through a series of devices installed during the paper. [...]
En este proyecto que es centra en el campo de la robótica, se podrán aprender varios aspectos sobre el robot Kobuki. El objetivo principal es la navegación autónoma de éste en un entorno previamente mapeado con una serie de dispositivos que serán instalados durante el documento. [...]
2015-06-30
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
8.
|
|
155 p, 3.0 MB |
Incremental active learning of sensorimotor models in developmental robotics
/
Ribes Sanz, Arturo ;
Lopez de Mantaras Badia, Ramon, dir. ;
Cerquides Bueno, Jesus, dir. ;
Demiris, Yiannis, dir. ;
Toledo Morales, Ricardo, tut. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
La rápida evolución de la robótica esta promoviendo que emerjan nuevos campos relacionados con la robótica. Inspirándose en ideas provinientes de la psicología del desarrollo, la robótica del desarrollo es un nuevo campo que pretende proveer a los robots de capacidades que les permiten aprender de una manera abierta durante toda su vida. [...]
The rapid evolution of robotics is promoting new robotics related research fields to emerge. Taking insights from developmental psychology, developmental robotics is a new field which aims to endow robots with capabilities that enable them to life-long learning in an open-ended way. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015
|
|
|
9.
|
|
109 p, 1.6 MB |
Reinforcement learning of visual descriptors for object recognition
/
Piñol Naranjo, Mónica ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Sappa, Angel Domingo, dir. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
El sistema visual humà és capaç de reconéixe l'objecte que hi ha en una imatge encara que l'objecte estigui parcialment oclòs, des de diferents punts de vista, en diferents colors i amb independència de la distància a la que es troba l'objecte de la càmera. [...]
The human visual system is able to recognize the object in an image even if the object is partially occluded, from various points of view, in different colors, or with independence of the distance to the object. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014
|
|
|
10.
|
|
9 p, 561.3 KB |
Navegació d'un robot amb làser i sonar
/
García Martín, Adrià ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es realitzarà la programació d'un robot de manera que navegui autònomament per un espai determinat sense col·lisionar amb els objectes de l'entorn. El robot contarà amb una Raspberry Pi on aniràn connectats tots els components: els motors de les rodes, el sonar i el làser. [...]
En este proyecto se realizará la programación de un robot de manera que navegue autónomamente por un espacio determinado sin colisionar con los objetos del entorno. El robot contará con una Raspberry Pi donde irán conectados todos los componentes: los motores de las ruedas, el sonar y el láser. [...]
This project will talk about how to programe a robot so it can navigate autonomously around a limited space without colliding with surrounding objects. The robot would have a Raspberry Pi where all components would be connected: wheel motors, the sonar and the laser. [...]
2014-06-30
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
visitant ::
identificació
alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al 
canal RSS.
